1、分類號(hào)TH213.3學(xué)校代碼10129UDC621學(xué)號(hào)2014212050050QTZ63.6010自升式塔式起重機(jī)變頻控制研究VariableFrequencySpeedRegulationControlSystemofQTZ63.6010SelfElevatingTowerCrane申請(qǐng)人：張娜學(xué)生類別：全日制專業(yè)碩士學(xué)位類別：工程碩士領(lǐng)域：農(nóng)業(yè)工程指導(dǎo)教師：李海軍教授郭瑛高級(jí)工程論文提交日期:二〇一六年六月摘要目前QTZ63自升式

2、塔式起重機(jī)的調(diào)速方式是傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速與變極調(diào)速。然而這樣的方式存在很多缺點(diǎn)：調(diào)速速比小，效率低，能耗高，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)沖擊大，另外控制系統(tǒng)也通過運(yùn)用很多的接觸器和中間繼電器來實(shí)現(xiàn)，頻繁起停容易燒毀觸點(diǎn)，以致設(shè)施的可靠性差，加大了維護(hù)的工作量。本文通過對(duì)塔式起重機(jī)工作特點(diǎn)進(jìn)行分析提出了一種基于PLC控制的變頻調(diào)速方法，用它來代替原有的調(diào)速方式，可以增加塔式起重機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性，通過了解塔式起重機(jī)具體工作過程，確定了PLC、變頻器的選型

3、根據(jù)塔式起重機(jī)安全性能的要求，對(duì)PLC程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。并根據(jù)塔式起重機(jī)的起升、變幅、回轉(zhuǎn)、三大機(jī)構(gòu)各自的特點(diǎn)制定了閉環(huán)矢量控制、開環(huán)矢量控制、Uf控制等不同的變頻控制方案，用MATLAB仿真轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法與變頻調(diào)速方法，在此基礎(chǔ)上論述了變頻調(diào)速的可靠性與穩(wěn)定性，為變頻調(diào)速技術(shù)在越來越多的領(lǐng)域中普遍運(yùn)用提供依據(jù)。使用非凡的變頻控制技術(shù)和可編程序控制相結(jié)合，其運(yùn)行可靠性相比傳統(tǒng)塔機(jī)電控系統(tǒng)而言，運(yùn)行越發(fā)節(jié)能、高效、安全、可靠。關(guān)鍵詞：塔式