1、水稻插秧機(jī)械化是提高插秧效率、減輕農(nóng)民勞動強(qiáng)度的主要措施之一。如果我國插秧機(jī)械化水平提高1％，每年就能增產(chǎn)糧食3.75億千克，但到1998我國的機(jī)插率還只有3.7％，其主要原因是國產(chǎn)插秧機(jī)的可靠性低，而進(jìn)口的高速插秧機(jī)價格太高且對我國南方雙季稻的晚稻大苗栽插適應(yīng)性差，因而研究適合我國國情的高速水稻插秧機(jī)非常重要。分插機(jī)構(gòu)是水稻插秧機(jī)的核心工作部分，其工作性能直接影響插秧質(zhì)量和效率，因此研究分插機(jī)構(gòu)對最終研制出符合我國國情的高速水稻插秧機(jī)

2、具有理論價值和重大現(xiàn)實意義。 旋轉(zhuǎn)式高速水稻插秧機(jī)的分插機(jī)構(gòu)具有其自身優(yōu)點，插次可達(dá)400～600次/分鐘，代表未來的發(fā)展趨勢。趙勻教授課題組先后研究并發(fā)明了六種水稻插秧機(jī)的分插機(jī)構(gòu)，它們都能滿足水稻栽插的軌跡和姿態(tài)(取秧角和插秧角)的要求，但對這些機(jī)構(gòu)的動力學(xué)特性未做進(jìn)一步深入基礎(chǔ)研究。本文的研究目的是以正齒行星系分插機(jī)構(gòu)為主要研究對象，分析其動力學(xué)特性，建立動力學(xué)模型并通過實驗進(jìn)行驗證，為分插機(jī)構(gòu)的動力學(xué)參數(shù)優(yōu)化創(chuàng)造條件。本

3、文主要的研究內(nèi)容如下： 1)研究國內(nèi)外各種類型的旋轉(zhuǎn)式高速水稻插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的工作原理，指出尚待研究的問題——研究其動力學(xué)特性。 2)提出了對正齒行星系分插機(jī)構(gòu)這種復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動學(xué)和動力學(xué)分析所遵循的一些設(shè)定和方法，使復(fù)雜問題得以簡化，避免出現(xiàn)各種錯誤。著重論述了反三角函數(shù)唯一值的求解方法，推導(dǎo)了解析形式的剛體復(fù)合運動微分方程，提出動力學(xué)方程組序列求解的方法和與之配套的驅(qū)動力分析方法，為后續(xù)的運動學(xué)和動力學(xué)分析奠定基礎(chǔ)

4、。 3)對正齒行星系分插機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動學(xué)分析，建立數(shù)學(xué)模型，并通過高速攝像驗證建立的數(shù)學(xué)模型的正確性。根據(jù)建立的運動學(xué)數(shù)學(xué)模型，基于VisualBasic6.0編寫良好人機(jī)對話的分析軟件?；谠撓到y(tǒng)得到滿足插秧要求的正齒行星系分插機(jī)構(gòu)較佳參數(shù)范圍。 4)對正齒行星系分插機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)分析，建立數(shù)學(xué)模型。在動力學(xué)分析時，考慮推秧裝置的作用和取秧力的大小，并按照實際驅(qū)動工況分析驅(qū)動力。 5)研制出國內(nèi)第一臺通用旋轉(zhuǎn)式分