1、申請(qǐng)上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文復(fù)雜動(dòng)態(tài)背景下基于近似復(fù)雜動(dòng)態(tài)背景下基于近似IKSVM分類器分類器的行人檢測(cè)的行人檢測(cè)學(xué)校：校：上海交通大學(xué)院系：系：電子信息與電氣工程學(xué)院班級(jí)：級(jí)：B1103294學(xué)號(hào)：號(hào)：1110329095碩士生：生：葛金炬專業(yè)領(lǐng)域：專業(yè)領(lǐng)域：控制工程導(dǎo)師：師：熊惠霖（教授）上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院20201414年02月萬(wàn)方數(shù)據(jù)上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文第I頁(yè)復(fù)雜動(dòng)態(tài)背景下基

2、于近似復(fù)雜動(dòng)態(tài)背景下基于近似IKSVMIKSVM分類器的行人檢測(cè)分類器的行人檢測(cè)摘要摘要如今，隨著汽車保有量和城市交通量的增加，交通事故頻繁發(fā)生，交通安全已經(jīng)成為一個(gè)重要的社會(huì)問(wèn)題。從交通事故造成的后果來(lái)看，行人是主要的受害群體，因此，以保護(hù)行人安全為目的智能輔助駕駛系統(tǒng)的研究引起了世界各國(guó)的廣泛關(guān)注，行人檢測(cè)系統(tǒng)作為其重要組成部分，主要原理是利用車載攝像頭獲取車輛前方的視頻信息，并從視頻序列中檢測(cè)行人，提醒駕駛員及時(shí)做出反應(yīng)。由于行人

3、姿態(tài)的多樣性，場(chǎng)景快速變化以及實(shí)時(shí)性要求等，復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的行人檢測(cè)是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。針對(duì)這些問(wèn)題，本文提出了一種基于路面提取的近似IKSVM分類的行人檢測(cè)方法。其步驟是：首先是通過(guò)一定方法提取路面，然后是基于路面區(qū)域和立體深度信息對(duì)感興趣區(qū)域（ROI）進(jìn)行尺度歸一，最后使用近似IKSVM分類器進(jìn)行分類。本文方法的優(yōu)點(diǎn)在于：1）采用的ROI尺度歸一極大減少搜索范圍，降低計(jì)算復(fù)雜性，同時(shí)也顯著降低虛警率；2）近似IKSVM是一種非線