1、分類號(hào)：號(hào)：密級(jí)：級(jí)：論文編號(hào)：論文編號(hào)：學(xué)號(hào)：5009081232250090812322重慶理工大學(xué)碩士學(xué)位論文重慶理工大學(xué)碩士學(xué)位論文足球機(jī)器人模糊足球機(jī)器人模糊PIDPID控制算法控制算法的應(yīng)用研究的應(yīng)用研究研究生:魏建新魏建新指導(dǎo)教師：師：張小川張小川教授教授學(xué)科專業(yè)：業(yè)：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)研究方向：向：計(jì)算智能與智能軟件計(jì)算智能與智能軟件培養(yǎng)單位：位：計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院論文完成時(shí)間論文完成時(shí)間

2、：20122012年4月1010日論文答辯日期：論文答辯日期：20122012年5月3131日萬(wàn)方數(shù)據(jù)重慶理工大學(xué)重慶理工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果、作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的集體和個(gè)人，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人承擔(dān)本聲明的法律后果。作者簽名：日期：年月

3、日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)重慶理工大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于（請(qǐng)?jiān)谝韵孪鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”）：1.保密□，在年解密后適用本授權(quán)書。2.不保密□。作者簽名：日期：年月日導(dǎo)師簽名：