1、AthesissubmittedtoZhengzhouUniversityforthedegreeofMasterStudyonCriticalTechniquesoftheRealtimeBrainComputerInterfaceandSystemImplementationByChaoQiaoSupervisor：ProfPengLuControlEngineeringSchoolofElectricalEngineeringMa

2、y2014摘要腦機(jī)接121(BrainComputerInterface，BCI)技術(shù)是利用特定的裝置對(duì)大腦進(jìn)行不同思維活動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的腦電信號(hào)進(jìn)行采集，通過(guò)信號(hào)處理手段提取其中攜帶的意識(shí)信息，并將意識(shí)信息轉(zhuǎn)換為控制指令，實(shí)現(xiàn)人腦與外界環(huán)境的直接交流與控制，具有廣闊的應(yīng)用前景。本文圍繞實(shí)時(shí)BCI系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，以實(shí)現(xiàn)腦電信號(hào)實(shí)時(shí)控制智能小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)為目的，以左、右手和左、右腳的四類運(yùn)動(dòng)想象為切入點(diǎn)，重點(diǎn)解決與BCI相關(guān)的

3、系統(tǒng)平臺(tái)接口設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)汝P(guān)鍵工程技術(shù)問(wèn)題，建立基于四分類運(yùn)動(dòng)想象的實(shí)時(shí)腦機(jī)接口系統(tǒng)。主要完成工作包括：1)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)想象實(shí)驗(yàn)范式，為了避免長(zhǎng)時(shí)間實(shí)驗(yàn)給受試者帶來(lái)情緒上的問(wèn)題，造成信號(hào)質(zhì)量的下降，將單次實(shí)驗(yàn)縮短到五秒，包括三秒想象時(shí)間和兩秒狀態(tài)調(diào)整時(shí)間；在電極導(dǎo)聯(lián)的選擇上，為解決不同受試者電極位置的差異，選用與運(yùn)動(dòng)功能區(qū)相關(guān)的21個(gè)通道的電極，增加系統(tǒng)的通用性，同時(shí)也不會(huì)因數(shù)據(jù)量過(guò)大而增加數(shù)據(jù)處理的困難。2)利用多線程技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)信號(hào)處

4、理系統(tǒng)平臺(tái)，避免因處理任務(wù)量過(guò)多而出現(xiàn)資源競(jìng)爭(zhēng)的問(wèn)題，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性；采集系統(tǒng)與信號(hào)處理平臺(tái)之間采用基于TCP／IP協(xié)議的Socket通信來(lái)實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，能夠提高系統(tǒng)的擴(kuò)展性；信號(hào)處理系統(tǒng)內(nèi)部模塊間采用共享內(nèi)存的方式傳遞數(shù)據(jù)，提高處理效率。3)為了完成不同的功能需求，使BCI系統(tǒng)工作在三種模式下：交互訓(xùn)練模式完成分類器模型的優(yōu)化訓(xùn)練；離線分析模式完成信號(hào)處理算法的離線分析與性能驗(yàn)證；實(shí)時(shí)控制模式完成腦電信號(hào)對(duì)外部裝置的實(shí)時(shí)控制?！?/p>