1、西安電子科技大學學位論文創(chuàng)新性聲明秉承學校嚴謹的學風和優(yōu)良的科學道德，本人聲明所呈交的論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝中所羅列的內容以外，論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請學位論文與資料若有不實之處，本人承擔一切

2、的法律責任。本人簽名：童：l塞爰日期：盞lL三：fl西安電子科技大學關于論文使用授權的說明本人完全了解西安電子科技大學有關保留和使用學位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學位期間論文工作的知識產權單位屬西安電子科技大學。學校有權保留送交論文的復印件，允許查閱和借閱論文；學校可以公布論文的全部或部分內容，可以允許采用影印、縮印或其它復制手段保存論文。同時本人保證，畢業(yè)后結合學位論文研究課題再撰寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學。(保密的論

3、文在解密后遵守此規(guī)定)本人簽名：塞：!圭墨導師簽名：日期：望!!：呈!!!摘要脈沖星是一種快速自轉的中子星，其最顯著的特性是其輻射信號周期具有高度穩(wěn)定性。這一特性使其能夠為近地軌道、地球同步軌道、大橢圓地球軌道、地月軌道及星際空間飛行的航天器提供位置、速度和時間等豐富的導航信息。因此X射線脈沖星導航定位具有極為重要的軍事用途和廣闊的工程應用前景。本文基于脈沖星TDOA(TimeDifferenceofArrival)測量對航天器進行空間

4、定位。脈沖TDOA測量是XPNAV(XrayPulsarbasedNavigation)系統(tǒng)的關鍵技術之一，其測量精度直接決定了航天器的定位、定時精度。在給出脈沖TDOA的測量公式后，具體分析了Parallax延時效應，Shapiro延時效應及Doppler延時效應對脈沖TDOA測量的影響。介紹了導航定位算法，且針對El江(ExtendedKalmanFilter)算法和SRUKF(SquaredRootUnscentedKalmanF