1、<p>　　COSMOSMotion 仿 真 器 是 最 受 歡 迎 的SolidWorks 虛擬樣機工具，利用這一工具可以建立運動機構模型，進行機構的干涉分析，跟蹤零件的運動軌跡，分析機構中零件的速度 加速度 作用力 反作用力和力矩等，并可用動畫 圖形 表格等多種形式輸出結果 因此，其分析結果可指導修改零件的結構設計，在實際生產之前確保設計可以正確運作，準確體現更多的設計理念，降低風險，并在設計初期便獲取有用的信息在研的水稻

2、植質缽育栽植技術課題中，插秧機縱向進給機構是水稻植質缽育插秧機核心設計機構之對縱向進給機構的深入研究，將促進水稻植質缽育插秧機的設計發(fā)展 本文結合國內外對插秧機縱向進給機構的研究，以目前我院插秧機縱向進給機構的研究現狀為基礎，提出兩套縱向進給機構的設計與仿真 使用專業(yè)CAD軟件SolidWorks 按照預定的運動方式，設計出縱向進給機構 然后根據機構設計具體零件，再裝配調試，并最終得到兩套設計方案 分別對兩套進給機構進行 COSMOSM

3、otion 仿真，最后使用COSMOSMotion 分析整個設計機構，提出分析意見，結果可以作為插秧機縱向進給機構設計的參考</p><p>　　1 縱向進給運動的基本要求及工作原理</p><p>　　根據水稻植質缽育栽植技術的對插秧機的要求，可有兩種進給運動機構，一種機構為橫向進給機構，這種機構可以通過改變螺旋軸的參數或改變齒輪傳動來實現，對此本文不做詳細的分析；另一種機構是縱向進給機

4、構，根據實際作業(yè)情況，這一機構在設計及功能上應該滿足兩個基本要求，即一用凸輪機構來完成間歇運動，滿足時間周期性要求，二用棘輪機構來完成分度作用，滿足縱向進給準確性要求縱向進給機構的工作原理如圖 1 所示 作業(yè)前打壓苗器 1 將秧盤置于輸送帶 5 上，并使之處于分秧位置，作業(yè)時分秧裝置每插一穴秧苗，橫向進給機構驅動秧箱移動一個穴距；當插完一排秧苗后，插秧機的自動縱向進給機構工作，其動力由機器的工作箱提供的擺動力矩，轉變成棘輪棘爪機構的回轉

5、運動，再由進給軸 7 帶動進給輪 6，通過輸送帶 5 帶動秧盤3 向前進給一個行距，完成縱向進給運動 為了有效地保證秧苗的栽植精度，必須使縱向進給量的精度較高，也就是進給軸 7 每次轉動角度要求較高</p><p><b>　　兩種設計方案的確定</b></p><p>　　根據時間周期性要求及縱向進給準確性要求，分別設計了直線形從動擺臂機構（如圖 2 所示）和圓弧形

6、從動擺臂機構（如圖 3 所示）兩種機構 在直線形從動擺臂機構中，凸輪從動擺臂4 為直線形 工作過程中當凸輪機構接觸時，嚙合點由從動擺臂根部向前端移動，最后到達極限位置而脫離接觸，完成縱向進給運動；然后等待凸輪主動臂的再一次接觸，以進入下一個工作循環(huán) 另一種方案是圓弧形從動擺臂機構，該機構中凸輪從動擺臂4 為圓弧形 工作過程中當凸輪機構接觸時，嚙合點從擺臂前端開始，向擺臂根部移動，移動達到某一極限位置，再由根部返回到前端，直到到達又一個極

7、限位置而脫離接觸，完成縱向進給運動；然后等待凸輪主動臂的再一次接觸，以進入下一個行程循環(huán)機構仿真步驟</p><p>　　COSMOSMotion 插件是 SolidWorks 是參數化三維實體造型軟件無縫集成一個全功能的運動仿真軟件,它可以對復雜機構進行完整的運動學和動力學仿真,得到系統(tǒng)中各個零部件的運動情況, 包括能量 動量 位移 速度 加速度 作用力與反作用力等結果,并能以動畫 圖表及曲線等形式輸出;還可將

8、零部件在復雜運動情況下的載荷情況直接輸出到主流有限元軟件中,從而進行正確的強度和結構分析 用COSMOSMotion 進行機構運動仿真過程簡單 手段快捷應用 對兩種機構棘輪的角速度分析</p><p>　　兩種機構中棘輪的轉角起到至關重要的作用，為保證棘輪每次轉過角度相同，必須按照原始設計構思與原始設計要求準確確定和給出進給量首先應用 SolidWorks 軟件對兩種機構的零件進行三維設計，并將零件按裝配關系裝配

9、成裝配體，定結論</p><p>　　直線形從動擺臂機構中凸輪臂轉動一周，擺臂摩擦一次；而圓弧形從動擺臂機構中凸輪臂轉動一周，擺臂往復摩擦兩次 因此，圓弧形從動擺臂機構中擺臂的磨損比直線形從動擺臂機構中擺臂的磨損嚴重 通過 COSMOSMotion 對兩種機構棘輪的角速度圖可以得到直線形從動擺臂機構中的棘輪的角速度及圓弧形從動擺臂機構中棘輪的角速度振幅，直線形從動擺臂機中的棘輪的角速度的幅值變化較大，這樣有利于植