1、<p>　　CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY</p><p><b>　　專業(yè)綜合設計與實踐</b></p><p>　　2013年 03月15日</p><p>　　專業(yè)綜合設計與實踐任務書</p><p>　　學院：延陵學院 專業(yè)：電氣工程及其自動化 班級：

2、09電Y1</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文通過對平面磨床M7130的電氣控制系統(tǒng)的改造來介紹電氣控制系統(tǒng)用PLC進行改造的過程，本文首先對平面磨床進行介紹（包括對其運動形式、主電路、控制電路等），然后又對PLC進行簡單介紹，而后對改造過程進行介紹，包括對怎樣通過PLC實現(xiàn)傳統(tǒng)繼電器的控制要求都做了詳細的介紹。</p>

3、<p>　　通過本文，讀者將對PLC改造傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)有一定的認識，同時了解一些利用PLC改造的優(yōu)點，最重要的是掌握PLC在生產(chǎn)過程中的應用。</p><p>　　關鍵詞 ：PLC、平面磨床 M7130、電氣控制系統(tǒng)、改造</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This paper intro

4、duces the electrical control system with PLC transformation through the transformation of electric control system of grinding machine M7130, this paper firstly gives an introduction of the surface grinding machine ( incl

5、uding the movement form, the main circuit, control circuit and so on ), and then to PLC are briefly introduced, and then the transformation process are introduced, including how to through the realization of PLC control

6、of conventional relay requirements are intro</p><p>　　Through this paper, readers will be on PLC to transform the traditional relay control system to have a certain understanding, also know some of the advan

7、tages of using PLC transformation, the most important is the application of PLC in the production process.</p><p>　　Keywords :PLC, M7130 plane grinder, electric control system, reform</p><p><

8、;b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘 要3</b></p><p>　　第一章 PLC的介紹5</p><p>　　1.1.PLC的基本概念5</p><p>　　1.2 PLC的基本結構5</p><p>　　第二章 M7130型平面磨床概述7<

9、;/p><p>　　第三章 M7130平面磨床的主要運動形式和控制要求8</p><p>　　3.1、主運動：8</p><p>　　3.2、進給運動：8</p><p>　　3.2．1工作臺的往復運動（縱向進給）：8</p><p>　　3.2.2砂輪架的橫向（前后）進給：8</p><p&

10、gt;　　3.2.3 砂輪架的升降運動（垂直進給）：8</p><p>　　3.3輔助運動：8</p><p>　　3.3.1工件的夾緊：8</p><p>　　3.3.2工件的冷卻：8</p><p>　　第四章 M7130平面磨床的電路分析9</p><p>　　4.1．M7130平面磨床電氣原理圖9&

11、lt;/p><p><b>　　如圖4-1所示9</b></p><p>　　4.2.主回路分析9</p><p>　　4.3.控制電路分析9</p><p>　　4.4其他電路分析11</p><p>　　4.5其他聯(lián)鎖和保護11</p><p>　　4.5.1電磁

12、吸盤的欠電流保護11</p><p>　　4.5.2冷卻泵電動機與砂輪電動機的順序控制11</p><p>　　4.5.3過載保護11</p><p>　　第五章 M7130磨床PLC控制方案的設計12</p><p>　　5.1 基本方案的確定12</p><p>　　5.3 PLC的I/O分配14<

13、;/p><p>　　5.4 PLC系統(tǒng)的控制接線連接設計14</p><p>　　5.5 PLC梯形圖設計15</p><p>　　第六章 結束語16</p><p><b>　　參考文獻17</b></p><p><b>　　附錄18</b></p>

14、<p>　　一．M7130平面磨床控制原理圖18</p><p>　　二． 元件清單19</p><p>　　三．PLC梯形圖21</p><p>　　四．PLC接線圖22</p><p>　　第一章 PLC的介紹</p><p>　　1.1.PLC的基本概念</p><p&

15、gt;　　現(xiàn)代社會要求制造業(yè)隊市場需求做出迅速的反應，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低聲本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為滿足這一需求，生產(chǎn)設備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須據(jù)有極高的可靠性和靈活性，可編程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）正式順應這一要求出現(xiàn)的，他是一位處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置。</p><p>　　PPLC的應用面廣、功能強大、使用方便，已經(jīng)廣泛應用在各種機械設

16、備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中，PLC在其他領域，例如民用和家庭自動化的應用也得到了迅速的發(fā)展。PLC扔然處于不斷的發(fā)展之中，其功能不斷增強，更為開放，它不但是單機自動化中應用最廣泛的控制設備，在大型工業(yè)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中也占有不可動搖的地。PLC的應用之廣、普及程度之高，是其他計算機控制設備無法比擬的。 </p><p>　　國際電工委員會（IEC）在1985年的PLC標準草案第3稿中，對PLC作了如下定義：“

17、可編程控制器是一種中數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的儲存器，用來在其內(nèi)部儲存執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷雌溆嘘P設備，都應按易于是工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計?！睆纳鲜龆x可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機，出能完成各種各樣的控制功能外，還有與其它計

18、算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能。</p><p>　　1.2 PLC的基本結構</p><p>　　PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：</p><p><b>　　a、電源 :</b></p><p>　　PLC使用AC220V電源或DC24V電源。內(nèi)部的開關電源為各模塊提供不同電

19、壓等級的直流電源。小型PLC可以為輸入電路和外部的電子傳感器提供DC24V電源，驅(qū)動PLC負載的直流電源一般由用戶提供。</p><p>　　b、中央處理單元(CPU)：</p><p>　　CPU模塊簡稱CPU。CPU模塊主要有微處理器和存儲器組成。在PLC控制系統(tǒng)中，CPU模塊想到那個魚人的大腦和心臟，他不斷的采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，舒心系統(tǒng)的輸出；存儲器雍闿儲存程序和數(shù)據(jù)。<

20、;/p><p><b>　　c、I/O模塊：</b></p><p>　　輸入和輸出模塊簡稱為I/O模塊，他們相當于人的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設備和CPU模塊的橋梁。</p><p>　　輸入模塊用來接受和采集輸入信號，開關量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關、數(shù)字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等來的開關量輸入信號；模擬量

21、輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬電流電壓信號。開關量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等輸出設備；模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。</p><p>　　CPU模塊的工作電壓一般是5V而PLC外部的輸入/輸出電路的電源電壓較高，例如DC24V和AC220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使PLC不能

22、正常工作。在I/O模塊中用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的I/O電路。I/O模塊除了傳遞信號外，還有電平轉換與隔離的作用。</p><p><b>　　d、編程器</b></p><p>　　編程器用來生成用戶程序，并用它來編輯、檢查、修改用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程

23、序，因此又叫指令編程器。它的體積小，價格便宜，一般用來給小型PLC編程，或者用于現(xiàn)場調(diào)試與維護。</p><p>　　使用編程軟件可以在計算機屏幕上直接生成和編輯梯形圖或指令表程序，并且可以實現(xiàn)不同編程語言之間的轉換。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計算機。程序可以錯判或打印，通過網(wǎng)絡或電話線，還可以實現(xiàn)遠程編程和傳送。</p><p>　　第二章 M7130型平面磨

24、床概述</p><p>　　磨床系指用磨具或磨料加工工件各種表面的機床。 一般用于對零件淬硬表面 做磨削加工。通常，磨具旋轉也主運動，工件或磨具的移動為進給運動，其應用 廣泛、加工精度高、表面粗糙度小。 磨床種類很多，可分為十余種：外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、多用磨床、 專用磨床等。 M7130型臥軸矩臺平面磨床是利用砂輪圓周進行磨削加工平面的磨床，其主 要由床身、工作臺、電磁吸盤、立柱、砂輪箱與滑座等組成。平

25、面磨床主運動是 砂輪的旋轉運動一進給運動有垂直進給〔滑座在立柱上的上、下運動） ；橫向進 給（砂輪箱在滑座上的水平移動） ：縱向運動（工作臺沿床身的往復運動） 。工作 時， 砂輪作旋轉運動并沿其軸向作定期的橫向進給運動工件固定在工作臺上， 工 作臺作直線往返運動矩形工作臺每完成一縱向行程時， 砂輪作橫向進給， 當加工 整個平面后，砂輪作垂直方向的進給，以此完成整個平面的加工。</p><p>　　圖1-1是M71

26、30平面磨床的外形圖</p><p>　　圖2-1 M7130平面磨床外形圖</p><p>　　1—床身 2—工作臺 3—電磁吸盤 4—砂輪箱 5—砂輪箱橫向移動手柄6—滑座 7—立柱 8—工作臺換向撞塊 9—工作臺往復運動換向手柄10—活塞桿 11—砂輪箱垂直進刀手輪</p><p>　　第三章 M7130平面磨床的主要運動形式和控制要求<

27、/p><p><b>　　3.1、主運動：</b></p><p>　　主運動指的是砂輪的高速旋轉，其控制要求有三點：</p><p>　　為保證磨削加工質(zhì)量，要求砂輪有較高的轉速，常采用兩極籠型異步電動機。為提高主軸的剛度，簡化機械結構，采用裝入式電動機，將砂輪直接裝到電動機軸上。砂輪電動機只要求單向旋轉，無調(diào)速和制動要求。</p>

28、<p><b>　　3.2、進給運動：</b></p><p>　　進給運動有三種運動形式：工作臺的往復運動（縱向進給）、砂輪架的橫向（前后）進給、砂輪架的升降運動（垂直進給）。</p><p>　　3.2．1工作臺的往復運動（縱向進給）：</p><p>　　液壓傳動，因液壓傳動換向平穩(wěn)，易于實現(xiàn)無級調(diào)速。液壓泵電動機M3拖動液壓

29、泵，工作臺在液壓作用下作縱向運動。由裝在工作臺前側的換向擋鐵碰撞床身上的液壓換向開關控制工作臺進給方向。</p><p>　　3.2.2砂輪架的橫向（前后）進給：</p><p>　　在磨削的過程中，工作臺換向時，砂輪架就橫向進給一次。在修正砂輪或調(diào)整砂輪的前后位置時，可連續(xù)橫向移動。砂輪架的橫向進給運動可由液壓傳動，也可用手輪來操作。</p><p>　　3.2.

30、3 砂輪架的升降運動（垂直進給）：</p><p>　　滑座沿立柱的導軌垂直上下移動，以調(diào)整砂輪架的上下位置，或使砂輪磨入工件，以控制磨削平面時工件的尺寸。垂直進給運動是通過操作手輪由機械傳動裝置實現(xiàn)的。</p><p><b>　　3.3輔助運動：</b></p><p>　　輔助運動主要有工件的夾緊、工件的冷卻。各自的控制與要求：</

31、p><p>　　3.3.1工件的夾緊：</p><p>　　工件可以用螺釘和壓板直接固定在工作臺上。在工作臺上也可以裝電磁吸盤，將工件吸附在電磁吸盤上。因此，要有充磁和退磁控制環(huán)節(jié)。為保證安全，電磁吸盤與三臺電動機M1、M2、M3之間有電氣聯(lián)鎖裝置，即電磁吸盤吸合后，電動機才能啟動。電磁吸盤不工作或發(fā)生故障時，三臺電動機均不能啟動。</p><p>　　3.3.2工件的

32、冷卻：</p><p>　　冷卻泵電動機M2拖動冷卻泵旋轉供給冷卻液。要求砂輪電動機M1和冷卻泵電動機要實現(xiàn)順序控制。</p><p>　　第四章 M7130平面磨床的電路分析</p><p>　　4.1．M7130平面磨床電氣原理圖</p><p><b>　　如圖4-1所示</b></p><p&

33、gt;　　圖4-1 M7130平面磨床電路圖</p><p><b>　　4.2.主回路分析</b></p><p>　　主回路有只需單方向旋轉的三臺電動機M1、M2、M3，其中M1為砂輪電動機，M2為冷卻泵電動機，M3是液壓泵電動機。由QS1轉換開關控制接觸器KM1、KM2主觸頭的閉合與分斷來控制電動機的起動與停止。冷卻泵電機只有在砂輪電動機起動后，經(jīng)由插銷供電旋轉

34、，所以M2接在M1定子側。</p><p>　　M1、M2、M3三臺電動機共用熔斷器FU1作短路保護，M1、M2分別由熱繼電器FR1、FR2作過載保護。</p><p>　　4.3.控制電路分析</p><p>　　4.3.1 控制電路電源控制 </p><p>　　電路從FU1下引出交流380V電壓作為控制電源，采用熔斷器FU2作短路保 護

35、。</p><p>　　4.3.2 電磁吸盤控制電路 </p><p>　　電吸吸盤控制電路由整裝置、控制裝置及保護裝置等部分組成。電磁吸盤整 流裝置是由變壓器TC2與橋式全波整流器V組成。變壓器TC2將交流220v電壓 降為127V, 經(jīng)橋式整流裝置后變?yōu)?10V的直流電壓。電磁吸盤集中由轉換開關 QS2控制。QS2有三個位置：充磁、斷電、去磁。平常QS2處干斷電位置正常加 工時， QS

36、2處于 “充磁” 位置， 觸頭接通， 經(jīng)過插銷XP2給電磁吸盤的線圈供電． 電 磁吸盤流過正常充磁電流時,工件被吸牢；同時KA線圈得電，KA(11-13)接點閉 合，為接通接觸器KM1、KM2，即啟動三臺電動機進行加工作準備。 </p><p>　　將QS2置于“去磁”位置，觸頭接通，整流電壓反向，電磁吸盤通入反向直 流電流，并串聯(lián)可變電阻R2，用以限制并調(diào)節(jié)反向去磁電流的大小，使工件去 磁但不致反向磁化，再將

37、QS2置于斷電位置，卸下工件。此時KA(11-13) 接點 閉合，可以接通接觸器KM1、KM2，啟動三臺電動機，便于調(diào)整機床或在不使用 電磁吸盤時進行加工。</p><p>　　若工件對去磁要求嚴格，在取下工件后，還要用交流去磁器進行處理。交流 去磁器是平面磨床的一個附件，使用時，將交流去磁器插頭插在床身的插座上， 再將工件放在去磁器上即可去磁。 </p><p>　　由于電磁吸盤線圈匝數(shù)

38、多、電感大，在通電時儲存了大量的磁場能量，當電 磁吸盤線圈斷電時， 在其線圈兩端將產(chǎn)生高電壓， 易使線圈絕緣及其他電器設備 損壞。為此，應在電磁吸盤兩端設置放電回路，以吸收斷開電源后它所釋放出的 磁場能量。該機床在電磁吸盤兩端并聯(lián)了放電電阻R3。 </p><p>　　在整流變壓器TC2的二次側裝有熔斷器FU3作短路保護。 此外，在整流裝置 中還設有R1、 C串聯(lián)支路并聯(lián)在TC2的二次側， 用以吸收交流電路產(chǎn)生的

39、過電壓， 以及在直流側電路通斷時在TC2的二次側產(chǎn)生的浪涌電壓． 實現(xiàn)整流裝置的過電 壓保護． </p><p>　　4.3.3砂輪電動機Ml和冷卻泵電動機M2的控制 </p><p>　　當主令開關QS2置于“充磁”或“去磁”位置時KA(11-13)或QS2(11-13) 閉合， 按下按鈕SB1， 接觸器KM1得電吸合， 主電路KM1的三個常開主觸頭閉合， 砂輪電動機M1和冷卻泵電動機M

40、3通電運轉； 同時KM1輔助觸頭(1-3)閉合自鎖。</p><p>　　按下停止按妞SB2，接觸器KMl斷電釋放，砂輪電動機M1和冷卻泵電動機 M3停止轉動。 </p><p>　　4.3.4液壓泵電動機M3控制 </p><p>　　當主令開關QS2置于“充磁”或“去磁”位置時，KA（11-13）或QS2(11-13) 閉合， 按下按鈕SB3， 接觸器KM2得電

41、吸合， 主電路KM2的三個常開主觸頭閉合， 液壓泵電動機M3通電運轉；同時KM2輔助觸頭(1-15)閉合自鎖。按下停止按鈕 SB4，接觸器KM2斷電釋放，液壓泵電動機M3停止轉動。 </p><p>　　4.4其他電路分析 </p><p>　　照明電路通過變壓器TC1，將電壓降為安全電壓，并由主令開關SA來控 制照明燈的開關；熔斷器FU2為照明電路的短路保護。</p>&

42、lt;p>　　4.5其他聯(lián)鎖和保護 </p><p>　　4.5.1電磁吸盤的欠電流保護 </p><p>　　平面磨床作用電磁吸盤加工時，為確保人身和設備安全， 當出現(xiàn)電磁吸盤吸 力不足成吸力消失時， 將不允許繼續(xù)工作，因此在電磁吸盤線圈電路中串入欠電 流繼電路KA作欠電流保護。只有電磁吸盤具有足夠的吸力時，欠電流繼電器KA 的常開觸頭閉合才能啟動砂輪電動機Ml、冷卻泵電動機 M2

43、,液壓泵電動機M3進 行磨削加工。若在磨削加工過程中，電磁吸盤的線圈電流過小或消失，則欠電流 繼電器KA將釋放，其常開觸頭斷開，接觸器KM1, KM2線圈斷電，電動機M1、 M2、M3立即停止旋轉，避免事故發(fā)生。 </p><p>　　4.5.2冷卻泵電動機與砂輪電動機的順序控制 </p><p>　　在砂輪電動機啟動后，才能啟動冷卻泵電動機。 </p><p>

44、　　4.5.3過載保護 </p><p>　　熱繼電器KR1和KR2的常閉觸頭串聯(lián)在控制電路中，當砂輪電動機Ml或液壓 泵電動機M3過載時，熱繼電器KR1或KR2的常閉觸頭斷開，控制電路斷電，所 有電動機停止旋轉，實現(xiàn)了過載保護。</p><p>　　第五章 M7130磨床PLC控制方案的設計</p><p>　　5.1 基本方案的確定 </p>&

45、lt;p>　　1. 原磨床的工藝加工方法不變； </p><p>　　2. 在保留主電路的原有元件的基礎上，不改變原控制系統(tǒng)電氣操作方法；</p><p>　　3. 電氣控制系統(tǒng)控制元件（包括按鈕、行程開關、熱繼電器、接觸器） ，作 用與原電氣線路相同；</p><p>　　4. 主軸和進給起動、制動、低速、高速和變速沖動的操作方法不變；</p>

46、<p>　　5. 改造原繼電器控制中的硬件接線，改為PLC編程實現(xiàn)。</p><p>　　5.2三菱PLC的主要特點</p><p>　　1 編程方法簡單易學</p><p>　　梯形圖是使用最多的PLC的編程語言，器電路符號和表達方式與繼電器原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學易懂，熟悉繼電器原理圖的電氣技術人員只要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用

47、來編制用戶程序。</p><p>　　2 功能強，性能價格比高</p><p>　　一臺小型PLC內(nèi)有成百上個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。與相同功能的繼電器控制系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制，集中管理。</p><p>　　3硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強</p><

48、;p>　　PLC產(chǎn)品以標準化，系列化。模塊化，配有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選擇，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)，PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。</p><p>　　硬件裝置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應工藝條件的變化。</p><p>　　4可靠性

49、高，抗干擾能力強</p><p>　　傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點控制不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，PLC外部僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件元件，接線可以減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。</p><p>　　PLC采取了一系列硬件與軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，可

50、以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，PLC已被廣大用戶公認的最可靠的工業(yè)控制之設備之一。</p><p>　　5.系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量少</p><p>　　PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器和時間繼電器。計數(shù)器等器件，使控制柜的設計、安裝、接線工作量大大減少。</p><p>　　PLC的梯形圖程序一般用順序控制設計法來設計。這種編程方

51、法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復雜的控制系統(tǒng)，設計梯形圖的時間比設計相同功能的繼電器控制系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。</p><p>　　PLC的用程序可以在實驗室模擬調(diào)試，輸入信號用小開關來模擬，通過PLC的發(fā)光二級管可以觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。</p><p>　　6.維修工作量

52、小，維修方便</p><p>　　PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構發(fā)生故障時，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二級管或編程器提供的信息迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速的排除故障。</p><p><b>　　7.體積小，能耗低</b></p><p>　　復雜的控制系統(tǒng)使用PLC后，可以將少大

53、量的中間繼電器和時間繼電器，小型PLC的體積僅相當于幾個繼電器的大小，因此可以將開關柜的體積縮小到原來的1/2-1/10.</p><p>　　PLC的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線少得多，故可以節(jié)省大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時，加上開關柜體積的縮小，可以節(jié)省大量的費用。</p><p>　　5.3 PLC的I/O分配</p><p>　　根據(jù)其控制要求我們

54、將PLC進行輸入輸出做出下如的分配：</p><p>　　表5.1三菱PLC（FX2N48MR） I/O分配表</p><p>　　5.4 PLC系統(tǒng)的控制接線連接設計</p><p>　　根據(jù)輸入輸出分配表，我們可將PLC的外部接線圖畫出（如下圖）：</p><p>　　圖5-1 系統(tǒng)的控制接線連接</p><p>

55、　　5.5 PLC梯形圖設計</p><p>　　PLC改造M7130平面磨床電氣控制線路的程序設計</p><p>　　圖 5-2 PLC梯形圖</p><p>　　從梯形圖中我們可以看出：</p><p>　　在總開關閉合的情況下（KA得電常開閉合）</p><p>　　按下SB7（X007）時，Y003得電自鎖

56、并充磁。</p><p>　　M0得電，電磁吸盤充磁且工件吸牢，M0常開閉合。</p><p>　　此時按下SB1（X001）砂輪啟動或SB3（X003）液壓啟動按鈕繼電器Y000、Y001得電開始工作。</p><p>　　按下SB2（X002）砂輪停止按鈕或SB4（X004）液壓停止按鈕繼電器Y000、Y001失電停止工作。</p><p&g

57、t;　　SB5（X005）、SB6（X006）分別為冷卻泵電動機的啟停控制按鈕。</p><p>　　SB8（X010）為電磁吸盤退磁按鈕。</p><p>　　SA（X011）為照明燈控制開關。</p><p><b>　　第六章 結束語</b></p><p>　　本次PLC課程設計題目與實際生活聯(lián)系緊密，使我充分

58、認識到了這門課程的實際意義和現(xiàn)實重要性。通過本次課程設計我掌握了電氣控制的原理設計的基本方法，并能達到熟練使用可編程控制器實現(xiàn)簡單控制系統(tǒng)的控制要求，尤其是對于順序控制指令的使用。基本可以熟練地進行系統(tǒng)外圍電路設計、接線、編程、調(diào)試等工作。</p><p>　　我所設計的課題目相對較簡單，采用順序控制設計思路清晰、易于理解。但是我的準備工作做的不全面，在完全掌握設計資料前盲目設計，被一些小問題困擾，浪費很多時間。

59、光是畫順序功能圖及T型圖就用了一天時間，錄入程序花費一晚上，而查找編譯錯誤及非致命性錯誤居然花費一上午。大部分時間基本上都是做無用功的，效率很低。</p><p>　　通過本次課程設計，我學到很多東西，不只是PLC這門課程的知識，還體會到了很多道理。從剛拿到題目時的無從下手到盲目翻閱資料的同時居然忘記看老師給的重要設計指導，從完成設計大體框架的興奮到被小問題阻礙的不知所措，直到最后多方請教、多方咨詢終于完成設計，

60、收獲了滿滿的成就感。最重要的是讓我明白：堅持就是勝利。最簡單卻最有效的成功方法。</p><p>　　通過實例PLC改造M7130平面磨床的傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)，我們能很明晰的了解到PLC優(yōu)于傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的地方。經(jīng)過改造后傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的缺點都已克服，同時也使生產(chǎn)效率明顯提高。對以后PLC改造傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)有很好的參考價值。</p><p><b>　　參考文獻</b&

61、gt;</p><p>　　謝祥強，梁京章基于PLC的M7130平面磨床電氣控制系統(tǒng)的改造 2009</p><p>　　范建東 可編程控制器原理及應用 華南理工大學出版社1991</p><p>　　張萬奎主編 .機床電氣控制技術[M] .北京：中國林業(yè)出版社</p><p>　　胡愛華，孫繼東 PLC在平面磨床上的應用 2003</

62、p><p>　　邢建國 基于PLC的磨床控制設計 1999</p><p>　　王兆晶 維修電工（中級） 機械工業(yè)出版社 2012</p><p>　　陳鼎寧 機械設備控制技術 機械工業(yè)出版社 1999</p><p>　　史國生 電氣控制與可編程控制器技術(第三版) 化學工業(yè)出版社,2003</p><p>　　劉

63、耀元 王欣 機床電氣與PLC應用技術 北京理工大學出版社 2011</p><p>　　常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器[M] .北京：機械工業(yè)出版社，</p><p><b>　　附錄</b></p><p>　　M7130平面磨床控制原理圖</p><p><b>　　二． 元件清單</b>