1、<p><b>　　摘    要3</b></p><p>　　ABSTRACT4</p><p><b>　　前 言5</b></p><p><b>　　1　概述7</b></p><p>　　1.1　PLC的概述7

2、</p><p>　　1.1.1　PLC的基本概念7</p><p>　　1.1.2 PLC的特點7</p><p>　　1.1.3 PLC的分類8</p><p>　　1.2電梯的發(fā)展、分類8</p><p>　　1.2.1電梯的定義及現(xiàn)狀8</p><p>　　1.2.2電梯的分

3、類9</p><p>　　1.2.3電梯的基本結(jié)構(gòu)9</p><p>　　1.2.4電梯定性分析12</p><p>　　2變頻技術(shù)在電梯控制中的應(yīng)用13</p><p>　　2.1   變頻拖動系統(tǒng)13</p><p>　　2.1.1電梯變壓變頻（VVVF）拖動控制系統(tǒng)的原理13<

4、;/p><p>　　2.1.2電梯變頻矢量控制原理14</p><p>　　2.2 變頻電梯系統(tǒng)運行原理14</p><p>　　2.3　電梯拖動調(diào)速系統(tǒng)15</p><p>　　3　 PLC電梯控制系統(tǒng)的組成17</p><p>　　3.1　可編程序邏輯控制器（PLC）17</p><p&g

5、t;　　3.2　輸入、輸出部分18</p><p>　　3.3　電梯控制過程18</p><p>　　4　 FX2N系列PLC集選控制四層四站交流雙速電梯控制系統(tǒng)18</p><p>　　4.1　控制要求19</p><p>　　4.2　PLC的機型和I/O點的點數(shù)選擇19</p><p>　　4.3　I/O

6、編號分配19</p><p>　　4.4　拖動回路、門電路及系統(tǒng)連接21</p><p>　　4.5　控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的作用及其梯形圖實現(xiàn)22</p><p>　　4.6系統(tǒng)的調(diào)試運行29</p><p>　　5　PLC電梯位移控制應(yīng)用29</p><p>　　5.1　硬件電路30</p>&l

7、t;p>　　5.1.1　主電路30</p><p>　　5.1.2　PLC控制電路30</p><p>　　5.1.3　電流、速度雙閉環(huán)電路31</p><p>　　5.1.4　位移控制電路31</p><p>　　5.2　程序設(shè)計31</p><p>　　5.2.1　樓層計數(shù)32</p>

8、<p>　　5.2.2　快速換速及原理32</p><p>　　5.2.3　門區(qū)信號34</p><p>　　5.2.4　脈沖信號故障檢測34</p><p>　　6　FX2N系列PLC在電梯變頻調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用34</p><p>　　6.1　系統(tǒng)總體構(gòu)成35</p><p>　　6.2　

9、電梯驅(qū)動系統(tǒng)介紹35</p><p>　　6.3　控制系統(tǒng)介紹36</p><p>　　6.3.1硬件系統(tǒng)組成36</p><p>　　6.3.2軟件部分說明37</p><p>　　6.4　電梯邏輯控制系統(tǒng)41</p><p>　　6.5　控制系統(tǒng)特點41</p><p><

10、b>　　結(jié)論43</b></p><p><b>　　致 謝44</b></p><p><b>　　參考文獻45</b></p><p><b>　　摘    要</b></p><p>　　PLC（可編程控制器）作為一種

11、工業(yè)控制微型計算機，它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可靠性等優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間的許多控制領(lǐng)域。</p><p>　　隨著社會的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)

12、在的群控電梯，為高層運輸做出了不可磨滅的貢獻。</p><p>　　PLC在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運算，計數(shù)和定時以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過程中，各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實現(xiàn)了對升降的控制。</p><p>　　本文介紹了電梯的發(fā)展以及PLC在電梯控制中的應(yīng)用。具體的闡述了利用三菱公司的PLC技術(shù)對電梯進行速度的控

13、制以及用PLC控制變頻調(diào)速實現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。</p><p>　　關(guān)鍵字：PLC；電梯；變頻</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　PLC (Programmable Logical Controller) took one kind mos

14、t important, the application situation most industries control microcomputer, it is convenient, operation simple in particular by its programming merit and so on redundant reliability, obtained the widespread application

15、 in the industrial production process. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the communication technology development achievement, gradually formed had the many kinds of meri

16、ts an</p><p>　　Along with society's unceasing development, the building is more and more high, but the elevator became the high level building to have the equipment. After humanity's more than centur

17、ies unremitting endeavors, the elevator already from the handle switch operation elevator, the push-button control elevator develops to the present group control elevator, has made the indelible contribution for the high

18、 level transportation.</p><p>　　PLC in the control in the elevator the application mainly to manifest in its logical switch control function. This function enable PLC to have the logic operation, counts with

19、 fixed time as well as the data feeds output function. Rises and falls in the process in the elevator, each logical switch control and PLC very good union, very good realization to fluctuation control.</p><p&g

20、t;　　This article introduced the elevator development as well as PLC in theelevator control application. The concrete elaboration has carried onthe speed using Mitsubishi Corporation's PLC technology to theelevator th

21、e control as well as controls the frequency conversionvelocity modulation realization electric current, in the speed doubleclosed loop foundation with PLC, in does not increase the hardwareequipment under the condition,

22、the realization electric current, thespeed, move three links control</p><p>　　Essential character: PLC; Elevator; Frequency conversion</p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　可

23、編程控制器簡稱PLC，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置，它采用可以編制程序的存儲器，用在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械生產(chǎn)或生產(chǎn)過程。它可靠性高，抗干擾能力強;配套齊全，功能完善，適應(yīng)性強；系統(tǒng)設(shè)計周期短，維護方便改造容易等特點。</p><p>　　電氣控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究以及其它各個領(lǐng)域

24、的應(yīng)用十分廣泛，以經(jīng)成為實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的重要手段之一。盡管電器控制設(shè)備種類繁多、功能各異，但其控制理論、基本線路、設(shè)計基礎(chǔ)是類似的。</p><p>　　電氣控制與可編程控制器技術(shù)是綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)的一種新興技術(shù)，是實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究及其它領(lǐng)域自動化的法寶，電梯的實現(xiàn)，就是兩種技術(shù)的結(jié)合與發(fā)展。電梯作為在高層建筑中運輸人員或貨物的提升工具，以方便、靈活、安全的特點廣泛應(yīng)用于各個工廠

25、，商場，住宅等高層建筑物，是一種不可缺少的垂直運輸設(shè)備。其運行特點是啟動、停止、升降變化頻率和承載變化大。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，

26、自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計方便靈活。本設(shè)計在用PLC控制變頻調(diào)速實現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。 </p><p>　　本設(shè)計的特點，首先是強調(diào)實踐性，但又不失系統(tǒng)性。設(shè)計時在取材方面，對一般文獻中反映較多的內(nèi)容，僅作簡要敘述以保持內(nèi)容的連貫性，而將重點放在工程中的實際問題上，安排了完整的工程設(shè)計實例貫穿于本設(shè)計，

27、本設(shè)計還注重內(nèi)容的新穎性，按中國自動化學(xué)會電氣自動化委員會最近在“戰(zhàn)略發(fā)展建議”中擔(dān)出的學(xué)科范圍，力求在某種程度上反映近年來國內(nèi)外的最新發(fā)展，其中包括設(shè)計者本人的工程實踐和研究結(jié)果。</p><p>　　本設(shè)計內(nèi)容具有一定的廣泛性，討論了可靠性設(shè)計有關(guān)問題等。根據(jù)當(dāng)前電梯的發(fā)展趨勢，注重反映新的PLC技術(shù)，將其融合到電梯控制中。使本設(shè)計更加接近當(dāng)今控制技術(shù)，力求具有實用性、先進性和系統(tǒng)性。</p>

28、<p>　　在本次畢業(yè)設(shè)計中，存在了不少的困難。但在老師和同學(xué)們的幫助和支持下，特別是本次畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師李花老師的熱情輔導(dǎo)，及時更正了設(shè)計中出現(xiàn)的錯誤和不妥之處，深表感謝！</p><p><b>　　1　概述</b></p><p>　　本章重點介紹關(guān)于PLC和電梯的基礎(chǔ)知識。關(guān)于PLC的特點和分類，以及電梯的發(fā)展、分類和定性分析等內(nèi)容。將PLC應(yīng)用到電

29、梯技術(shù)當(dāng)中，使之更加的完善。</p><p>　　1.1　PLC的概述</p><p>　　1.1.1　PLC的基本概念</p><p>　　可編程序控制器是在繼電器控制技術(shù)和計算機控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制設(shè)備。它以微處理器為核心，集自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)為一體，目前被廣泛應(yīng)用于自動化控制的各個領(lǐng)域中。</p><

30、p>　　國際電工委員會（IEC）頒布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中對可編程序控制器作了如下的定義：“可編程序控制器是一中數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。他采用可編程序的存儲器，在其內(nèi)部存儲和執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷坝嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計?！?lt;/p>

31、;<p>　　事實上，PLC就是配置了輸入/輸出模塊的工控計算機。</p><p>　　1.1.2 PLC的特點</p><p>　　可編程控制器是面向用戶的專業(yè)工業(yè)控制計算機，具有許多明顯特點。</p><p><b>　　1）可靠性高</b></p><p>　　由于制造PLC時在硬件和軟件兩個方面采

32、用了一系列抗干擾措施，如評比、濾波、隔離、故障診斷等，使PLC具有很強的抗干擾能力，其平均無故障運行時間可達到5萬～10萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。</p><p><b>　　2）編程簡單</b></p><p>　　PLC是面向工控現(xiàn)場設(shè)計的，考慮到大多數(shù)電氣工程技術(shù)人員熟悉電氣控制電路的特點，他經(jīng)常采用的是一種面向控制過程的梯形圖語言，梯形

33、圖語言與繼電器原理圖相類似，具有形象直觀，易學(xué)易懂的優(yōu)點，熟悉電氣原理圖的工程技術(shù)人員只需要幾天的時間就可熟悉梯形圖的語言</p><p><b>　　3）使用方便</b></p><p>　　使用PLC時只需進行和輸入、輸出接口相關(guān)的少量電氣接線，當(dāng)控制要求發(fā)生改變時梯形圖程序修改非常容易。PLC的功能強大，目前的PLC一般有邏輯控制、定時控制、計數(shù)控制、步進控制、

34、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有的PLC還有A/D、D/A轉(zhuǎn)換，通信聯(lián)網(wǎng)的功能。</p><p>　　1.1.3 PLC的分類</p><p>　　PLC通?？砂摧斎?輸出點數(shù)多少及結(jié)構(gòu)特征兩種方法分類。</p><p>　　按輸入/輸出點數(shù)多少PLC可分為微型、小型、中型及大型機。微型、小型PLC輸入/輸出點數(shù)小于128點，以上兩種機型通常為低檔PLC；中型PLC輸入/輸出

35、點數(shù)為128～512點；大型PLC輸入/輸出點數(shù)在512點以上。</p><p>　　按結(jié)構(gòu)特征PLC可分為整體式、模塊式、整體模塊混合式三種類型。整體PLC一般都是小型或微型機，集中CPU、輸入/輸出單元、電源、通信接口等部件都集成到一個機殼內(nèi)。模塊式PLC是將CPU、輸入/輸出單元、電源、通信接口等分別制成模塊，在應(yīng)用中可以按照需要進行模塊組裝，大、中型PLC一般都是模塊式結(jié)構(gòu)，整體模塊混合式PLC將CPU、

36、電源模塊、通信模塊及一定數(shù)量的輸入/輸出單元集成到一個機殼內(nèi)，當(dāng)其中的輸入/輸出模塊不夠使用時再進行模塊擴展。</p><p>　　1.2電梯的發(fā)展、分類</p><p>　　1.2.1電梯的定義及現(xiàn)狀</p><p>　　隨著現(xiàn)代化城市高速發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運輸?shù)碾娞莨I(yè)也迅速發(fā)展起來。電梯不僅是生產(chǎn)運輸?shù)闹饕O(shè)備，更是人們生活和工作中必備的交通工具。和

37、汽車一樣，電梯已成為人們頻繁使用的交通運輸設(shè)備。</p><p>　　在高層建筑中，電梯的作用在一定程度上比建筑物本身更為重要，設(shè)計上稍有疏忽，就很容易降低建筑物的使用功能，或造成垂直交通擁擠。因此，在現(xiàn)代建筑物中，電梯和扶梯的設(shè)計、使用和監(jiān)控管理有著舉足輕重的地位。電梯的安裝、使用和控制方式的好壞，直接影響著整個建筑的使用效率。</p><p>　　生活中，人們經(jīng)常在使用電梯和自動扶梯，

38、而很多人對電梯和自動扶梯沒有正確的概念，甚至將電梯和自動扶梯都稱為電梯。這是不對的，那究竟什么是電梯，什么是自動扶梯呢？正確的定義如下：</p><p>　　電梯——服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)型式便于乘客出入或裝卸貨物。</p><p>　　自動扶梯——帶有循環(huán)運行梯級，用于向上或向下傾斜送

39、乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備。</p><p>　　自動人行道——帶有循環(huán)運行（板式或帶式）走道，用于水平或傾斜不大于12°輸送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備。</p><p>　　由此可見，自動扶梯和自動人行道是電梯家族的一個分支或近親，但不同與電梯。</p><p>　　1.2.2電梯的分類</p><p>　　電梯的分類有多種方式，可按以下

40、幾種形式分類。</p><p>　　一、按用途分類：乘客電梯（客梯）、載貨電梯（貨梯）、客貨兩用梯、住宅電梯、雜物梯（服務(wù)電梯）、病床電梯、特種電梯。</p><p>　　二、按速度分類：低速電梯、快速電梯、高速電梯、超高速電梯。</p><p>　　三、按驅(qū)動方式分類：交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條式電梯。</p><p>　　四、

41、按有無減速器分類：有減速器的電梯、無減速器的電梯。</p><p>　　五、按曳引機房的位置分類：機房位于井道上部的電梯、機房位于井道下部的無機房電梯。</p><p>　　六、按控制方式分類：轎內(nèi)手柄開關(guān)控制的電梯、轎內(nèi)按鈕控制的電梯、轎內(nèi)或外按鈕控制的電梯、信號控制的電梯、集選控制的電梯、2臺或3臺并聯(lián)控制的電梯、梯群控制的電梯。</p><p>　　七、按拖動

42、形式分類：交流異步單速電動機拖動的電梯、交流異步雙速電動機變極調(diào)速拖動的電梯、交流異步雙繞組雙速電動機調(diào)壓調(diào)速拖動的電梯、交流異步單速電動機調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速拖動的電梯、直流電動機調(diào)壓調(diào)速拖動的電梯。</p><p>　　1.2.3電梯的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　曳引式電梯是垂直交通運輸工具中使用最普遍的一種電梯，現(xiàn)將其基本結(jié)構(gòu)介紹如下。</p><p><b&

43、gt;　　1 曳引系統(tǒng)</b></p><p>　　曳引系統(tǒng)由曳引機、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪及反繩輪等組成。</p><p>　　曳引機由電動機、聯(lián)軸器、制動器、減速箱、機座、曳引輪等組成，它是電梯的動力源。</p><p>　　曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重（或者兩端固定在機房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂升降。</

44、p><p>　　導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復(fù)繞型時還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機架上或承重梁上。</p><p>　　當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于1時，在轎廂頂和對重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個數(shù)可以是1個、2個甚至3個，這與曳引比有關(guān)。</p><p><b>　　2 導(dǎo)向系統(tǒng)</b></p><p>　　導(dǎo)

45、向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。</p><p>　　導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接。</p><p>　　導(dǎo)靴裝在轎廂和對重架上，與導(dǎo)軌配合，強制轎廂和對重的運動服從于導(dǎo)軌的直立方向。</p><p><b>　　3  門系統(tǒng)<

46、/b></p><p>　　門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、聯(lián)動機構(gòu)、門鎖等組成。</p><p>　　轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。</p><p>　　層門設(shè)在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開鎖裝置組成。開門機設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。</p><p><b>　　4

47、  轎廂</b></p><p>　　轎廂用以運送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。</p><p><b>　　5  重量平

48、衡系統(tǒng)</b></p><p>　　重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯平衡設(shè)計影響的裝置。</p><p><b>　　6  電力拖動系統(tǒng)</b></p><p>　　電力拖動系統(tǒng)由曳

49、引電機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對電梯實行速度控制。</p><p>　　曳引電機是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機或直流電機。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。</p><p>　　速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器，與電機相聯(lián)。</p><p>　　調(diào)速裝置對曳引電機實行調(diào)速控制。</p&

50、gt;<p><b>　　7 電氣控制系統(tǒng)</b></p><p>　　電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它的作用是對電梯的運行實行操縱和控制。</p><p>　　操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中的檢修或應(yīng)急操縱箱?？刂破涟惭b在機房中，由各類電氣控制元件組成，是電梯實行

51、電氣控制的集中組件。</p><p>　　位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站。選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運行方向、發(fā)出加減速信號等作用。</p><p><b>　　8  安全保護系統(tǒng)</b></p><p>　　安全保護系統(tǒng)包括機械和電氣的各類保護系統(tǒng)，可保護電梯安全使用

52、。</p><p>　　機械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護作用；緩沖器起沖頂和撞底保護作用；還有切斷總電源的極限保護等。</p><p>　　電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)都有。</p><p>　　1.2.4電梯定性分析</p><p>　　一.電梯理想運行曲線</p><p>　　根據(jù)大量的研究和實驗表

53、明,人可接受的最大加速度為am≤1.5m/s2,　加速度變化率ρm≤3m/s3,電梯的理想運行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲線實現(xiàn)較為困難，而三角形曲線最大加速度和在啟動及制動段的轉(zhuǎn)折點處的加速度變化率均大于梯形曲線，即+ρm跳變到-ρm或由-ρm跳變到+ρm的加速度變化率，故很少采用，因梯形曲線容易實現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指標(biāo)，故被廣泛采用。</p><p>　　智能變頻

54、器是為電梯的靈活調(diào)速、控制及高精度平層等要求而專門設(shè)計的電梯專用變頻器，可配用通用的三相異步電動機，并具有智能化軟件、標(biāo)準(zhǔn)接口、菜單提示、輸入電梯曲線及其它關(guān)鍵參數(shù)等功能。其具有調(diào)試方便快捷，而且能自動實現(xiàn)單多層功能，并具有自動優(yōu)化減速曲線的功能，由其組成的調(diào)速系統(tǒng)的爬行時間少，平層距離短，不論是雙繞組電動機，還是單繞組電動機均可適用，其最高設(shè)計速度可達4m/s，其獨特的電腦監(jiān)控軟件，可選擇串行接口實現(xiàn)輸入/輸出信號的無觸點控制。<

55、;/p><p>　　變頻器構(gòu)成的電梯系統(tǒng)，當(dāng)變頻器接收到控制器發(fā)出的呼梯方向信號，變頻器依據(jù)設(shè)定的速度及加速度值，啟動電動機，達到最大速度后，勻速運行，在到達目的層的減速點時，控制器發(fā)出切斷高速度信號，變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度，在減速運行過程中，變頻器的能夠自動計算出減速點到平層點之間的距離，并計算出優(yōu)化曲線，從而能夠按優(yōu)化曲線運行，使低速爬行時間縮短至0.3s,在電梯的平層過程中變頻器通過調(diào)整平層

56、速度或制動斜坡來調(diào)整平層精度。即當(dāng)電梯停得太早時，變頻器增大低速度值或減少制動斜坡值，反之則減少低速度值或增大制動斜坡值，在電梯到距平層位置4—10cm時，有平層開關(guān)自動斷開低速信號，系統(tǒng)按優(yōu)化曲線實現(xiàn)高精度的平層，從而達到平層的準(zhǔn)確可靠。</p><p>　　2變頻技術(shù)在電梯控制中的應(yīng)用</p><p>　　2.1   變頻拖動系統(tǒng)</p><p&

57、gt;　　2.1.1電梯變壓變頻（VVVF）拖動控制系統(tǒng)的原理</p><p>　　交流電動機的轉(zhuǎn)速公式為：n=60f(1-s)/p；其中：f為定子的供電頻率，P為電動機極對數(shù)，s為電動機轉(zhuǎn)差率。</p><p>　　電梯是恒轉(zhuǎn)矩拖動系統(tǒng)，為了獲得最佳的舒適感，在電梯的拖動中一般采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。而電動機轉(zhuǎn)矩M=K（U/F）2，K為常數(shù)，由此可知，為了獲得恒定轉(zhuǎn)矩的調(diào)速特點，獲得最佳的舒

58、適感，必須保證u/f不變，在變頻的同時按比例供給電動機電壓。這種控制即為變頻（VVVF）控制。</p><p>　　變壓變頻（VVVF）拖動控制在調(diào)速過程中從高速到低速都可以保證有限的轉(zhuǎn)差，電磁損耗小，因此全部調(diào)速范圍內(nèi)效率高，具有寬范圍和高精度的調(diào)速性能。并且在VVVF電梯的啟動和制動過程中，通過均勻地改變電動機供電的頻率和電壓，達到平滑調(diào)節(jié)電梯速度的目的，可以獲得良好的乘坐舒適感。</p>&l

59、t;p>　　VVVF電梯與其他拖動控制方式電梯比較，應(yīng)用在位能負(fù)載條件下，節(jié)能約40%，可以最佳地利用電網(wǎng)能量。同時VVVF系統(tǒng)還可以提高功率因素，降低電梯線路設(shè)備的容量和電動機的容量20%以上。</p><p>　　2.1.2電梯變頻矢量控制原理</p><p>　　變頻器內(nèi)部帶有自動電流調(diào)節(jié)器即電流反饋系統(tǒng)，保證輸出的力矩；通過編碼器采樣的脈沖作為速度反饋，變頻器組成自動速度調(diào)節(jié)

60、器，ASR，通過帶編碼器的矢量控制，逆變器能控制滿量程電機的轉(zhuǎn)矩脈動量，包括0HZ，是電梯乘坐舒適，平層精度好。目前這是電梯高性能變頻控制的主要采用的方式。</p><p>　　2.2 變頻電梯系統(tǒng)運行原理</p><p>　　電力電網(wǎng)送來的380V動力電源變?yōu)榭湛氐闹Я麟?，?jīng)微電腦全數(shù)字化正弦SPWN的脈沖調(diào)制，轉(zhuǎn)變?yōu)榭烧{(diào)的，頻率可變的變頻變壓三相正弦交流電，驅(qū)動電動機平穩(wěn)運行。<

61、/p><p>　　當(dāng)電梯檢修時，是點動運行方式電梯主板或PLC向變頻器發(fā)出方向和檢修運行信號，同時將預(yù)先編制好的速度指令（模擬信號或數(shù)字信號）輸出給變頻器（一般點動頻率為10HZ），變頻器再驅(qū)動機上作上、下慢速運行。</p><p>　　當(dāng)電梯正常運行時，電梯主板或PLC向變頻器發(fā)出方向或快速運行信號，同時將預(yù)先編制好的速度指令（模擬信號或數(shù)字信號）輸出給變頻器（一般滿速頻率為45HZ）運行。

62、當(dāng)需要減速時，斷開高速指令，輸出沿理想曲線下降至停止。在降速過程中，由于系統(tǒng)的慣性作用將動能通過能量回饋裝置消耗在制動電阻上，因此牽引電機不會發(fā)熱，可以不用強迫冷卻風(fēng)機變頻器內(nèi)部帶電流反饋或速度反饋。電梯的速度通過編碼器反饋回變頻器，當(dāng)實際速度高于或低于給定速度時，變頻器會自動調(diào)節(jié)輸出電壓（電流）和頻率，使兩者想等。電梯的速度總是跟隨理想曲線的變化而變化的。</p><p>　　由于VVVF調(diào)速具備優(yōu)異的調(diào)速性能

63、和節(jié)能潛力，目前國內(nèi)外均已研制生產(chǎn)出電梯專用變頻器。所以，電梯拖動調(diào)速方式以調(diào)頻調(diào)速為主流，PLC+變頻器的電梯控制系統(tǒng)應(yīng)用非常廣泛?？刂葡到y(tǒng)中，PLC主要完成邏輯控制，變頻器主要完成曳引拖動的調(diào)速控制。這種控制形式在舊電梯的改造中也得到廣泛應(yīng)用。</p><p>　　2.3　電梯拖動調(diào)速系統(tǒng)</p><p>　　拖動電動機采用國產(chǎn)CVF-160L-4電梯專用變頻電動機，其功率15kW，額

64、定電壓330V，Y形接法，轉(zhuǎn)速1450r/min。</p><p>　　與變頻電動機配套，選用華為TD3100-4T0150E電梯專用變頻器。變頻器額定容量21KV·A,額定電壓380V，三相交流供電，額定輸出電流32A，適配電動機15kW。該變頻器綜合了國內(nèi)外多種電梯專用變頻器的特點，采用雙DSP+MCU結(jié)構(gòu)和先進的模塊化設(shè)計，最高速為4.0m/s,最高樓層50層。圖2-1所示為該變頻器用于電梯拖動的

65、典型結(jié)構(gòu)。</p><p>　　TD3100具有理想的電梯控制方式。</p><p>　?。?）精確的距離控制 可運用其智能井道自學(xué)習(xí)功能，通過運行井道自學(xué)習(xí)程序，準(zhǔn)確地測出每層的層高（脈沖數(shù)），并將其記憶在變頻器當(dāng)中。這樣雖然不在井道中設(shè)置減速感應(yīng)器，卻能準(zhǔn)確地確定每層的減速點，提高運行控制精度。</p><p>　?。?）優(yōu)化的速度控制功能 在傳統(tǒng)的速度控制

66、基礎(chǔ)上，增加了靈活的S字曲線設(shè)定計算功能，具有加加速度、減減速度設(shè)置及加減速度S字設(shè)置。在保證電梯舒適感的同時，大大簡化了邏輯控制系統(tǒng)中對電梯速度的控制任務(wù)。S字曲線如圖2-2所示。</p><p>　　圖2-1 變頻器用于電梯拖動的典型結(jié)構(gòu)</p><p>　　圖2-2 加速S字曲線</p><p>　?。?）強迫減速控制 為防止轎廂沖頂和墩底，當(dāng)上、下強迫減速

67、開關(guān)動作時，如果檢測到電梯的實際速度大于設(shè)定的強迫減速值，表明電梯未正常減速，變頻器會立即按強迫減速曲線減速至爬行速度，停車。</p><p>　?。?）特殊運行方式控制 設(shè)有專門用于電梯檢修的運行方式，一旦檢修輸入有效，立即將速度設(shè)定在檢修速度（低速）；設(shè)有停電應(yīng)急運行方式，當(dāng)停電時，變頻器會依靠蓄電池供電，自動、控制電梯在就近層停靠、放人。</p><p>　?。?）完善的保護功能

68、 除變頻器自己的保護外，TD3100在電梯運行的安全性方面設(shè)置了保護功能。有超速、輸入輸出故障、強迫減速信號故障、接觸器抱閘故障、平層信號錯等保護功能。</p><p>　　在設(shè)計中，充分利用TD3100的功能特點，一方面提高電梯拖動系統(tǒng)乃至整個控制系統(tǒng)的性能，另一方面大大簡化邏輯控制系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)。設(shè)計時，只需將PLC的有關(guān)信號與變頻器進行對接，便可完成PLC與變頻器的連接。如運行方向、強迫減速、平層信號、檢修

69、信號、變頻器保護動作信號、安全保護信號等。由于變頻器具有485通信接口，使得變頻器與PLC的數(shù)據(jù)通信更加方便。</p><p>　　3　 PLC電梯控制系統(tǒng)的組成</p><p>　　PLC電梯控制系統(tǒng)的組成如圖3-1所示。</p><p>　　圖3-1 PLC電梯控制系統(tǒng)的組成</p><p>　　3.1　可編程序邏輯控制器（PLC）<

70、;/p><p>　　PLC采用8為或16位微處理器為核心，配置有可編程序存儲器對指令存儲，具備邏輯、順序、計數(shù)、計時、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送等功能。工作原理是：采用循環(huán)掃描方式，對輸入信號（來自按鈕、傳感器和行程開關(guān)等輸入部件）不斷地進行采樣，根據(jù)檢測到的信號狀態(tài)，通過根據(jù)控制系統(tǒng)的要求設(shè)計和存儲的程序隨即作出反應(yīng)，并將這些反應(yīng)以輸出信號的形式，由輸出部件輸出，輸出信號控制系統(tǒng)的外部負(fù)載，如繼電器、電動機、指示

71、燈和報警器等，產(chǎn)生相應(yīng)的動作。通過以上過程完成對電梯的控制。</p><p>　　3.2　輸入、輸出部分</p><p>　　輸入、輸出部分涵蓋了控制系統(tǒng)與電梯各個部位及與部件有聯(lián)系的所有信號，將電梯中發(fā)出指令或檢測信號的按鈕、開關(guān)、傳感器（如基站總電源鑰匙開關(guān)、轎內(nèi)指令選層按鈕、廳門呼梯按鈕、安全鉗開關(guān)、超速開關(guān)、安全觸板開關(guān)、限位開關(guān)、廳轎門連鎖開關(guān)、安全窗開關(guān)、換速感應(yīng)器、平層感應(yīng)器

72、、門區(qū)感應(yīng)器等）作為PLC的輸入，同時在系統(tǒng)中設(shè)有有/無司機操作的轉(zhuǎn)換開關(guān)及檢修慢車開關(guān)，以實現(xiàn)有/無司機轉(zhuǎn)換和檢修狀態(tài)下的要求。這些信號通過PLC的輸入端子進入PLC內(nèi)部，作為控制、系統(tǒng)分析判斷的第一手資料。</p><p>　　將控制系統(tǒng)經(jīng)過分析判斷后產(chǎn)生的輸出信號（控制命令）送到相應(yīng)的執(zhí)行部件，如拖動控制部分（包括速度、方向和電磁制動器）、轎內(nèi)和廳外層樓指示燈、指令和召喚指示、運行方向指示、門機的開關(guān)門、開

73、關(guān)門減速控制、報警器等。</p><p>　　3.3　電梯控制過程</p><p><b>　　1．有司機操作</b></p><p><b>　　2．無司機操作</b></p><p><b>　　3．檢修慢車狀態(tài)</b></p><p><b&

74、gt;　　4．停電保持</b></p><p><b>　　5．應(yīng)急處理</b></p><p>　　4　 FX2N系列PLC集選控制四層四站交流雙速電梯控制系統(tǒng)</p><p><b>　　4.1　控制要求</b></p><p>　　實現(xiàn)四層四站集選控制電梯的控制系統(tǒng)，主拖動采用交流

75、雙速電動機進行拖動，集選控制，有/無司機方式，門機驅(qū)動采用直流門電動機。</p><p>　　4.2　PLC的機型和I/O點的點數(shù)選擇</p><p>　　系統(tǒng)采用三菱FX2N系列PLC，根據(jù)四層四站交流雙速電梯的控制要求，選用FX2N-48MR，24點輸入，24點輸出，滿足系統(tǒng)I/O點要求。</p><p>　　4.3　I/O編號分配</p><

76、;p>　　系統(tǒng)I/O分配如表4-1所示。內(nèi)部輔助繼電器使用分配如表4-2所示。</p><p>　　表4-1 I/O分配表</p><p>　　表4-2 內(nèi)部輔助繼電器使用分配表</p><p>　　4.4　拖動回路、門電路及系統(tǒng)連接</p><p><b>　　1．主拖動回路</b></p><

77、;p>　　電梯控制的主拖動回路如圖4-1所示。</p><p>　　2．門電路及安全回路</p><p>　　門電路及安全回路如圖4-2所示。</p><p><b>　　3．系統(tǒng)連接</b></p><p>　　系統(tǒng)連接如圖4-3所示。</p><p>　　圖4-1 電梯控制主回路<

78、/p><p>　　圖4-2 門電路及安全回路</p><p>　　4.5　控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的作用及其梯形圖實現(xiàn)</p><p>　　1．層樓繼電器電路的實現(xiàn)</p><p>　　要對電梯進行控制，首要的問題就是反映電梯實際所在位置（層樓）。層樓繼電器回路就是完成這一功能的。每一層對應(yīng)一個層樓繼電器，電梯在哪一層，對應(yīng)樓層的層樓繼電器就會動作。傳統(tǒng)的

79、繼電器控制層樓電路，需要在每層均設(shè)置感應(yīng)器，這種方法雖然簡單直觀，當(dāng)某層感應(yīng)器出現(xiàn)故障時，只影響本層，但由于設(shè)置感應(yīng)器太多，占用PLC的I/O點也太多。</p><p>　　由于PLC具有數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)計算、數(shù)據(jù)比較處理等功能，所以用PLC很容易能實現(xiàn)層樓電路。啟用一數(shù)據(jù)寄存器D0，電梯在最下層端站時可將1送入D0，最上層端站時，將最高層數(shù)送入D0；電梯每上升一層D0將自動加一，電梯每下降一層D0將自動減一，這樣

80、使D0中存放的始終是層數(shù)；然后，將D0分別與1、2、3、…相比較，等于幾就說明電梯在幾層，這時驅(qū)動對應(yīng)的層樓繼電器，實現(xiàn)層樓電路。按上述方法，四層四站的層樓繼電器電路梯形圖如圖4-4所示。</p><p><b>　　2．指令和召喚回路</b></p><p>　　指令和召喚回路的作用是：將轎內(nèi)指令和廳外召喚信號記憶并指示，將電梯響應(yīng)后自動將其消除。記憶和消除可用PL

81、C的SET和RST指令實現(xiàn)。</p><p>　　(1)指令回路 指令回路梯形圖如圖4-5所示。</p><p>　　(2)召喚回路 由于除兩個端站外，其他各層均有兩個召喚（上行召喚、下行召喚），</p><p>　　而且召喚的響應(yīng)是順向響應(yīng)。另外，若電梯在直駛運行時不響應(yīng)召喚，此時召喚應(yīng)保留。所以，召喚回路與電梯的運行方向及是否直駛關(guān)系密切，為此在召喚回路中加

82、入了反映直駛和方向監(jiān)視的繼電器M1和M2。召喚回路梯形圖如圖4-6所示。</p><p>　　圖4-5 指令回路梯形圖</p><p>　　圖4-6 召喚回路梯形圖</p><p>　　當(dāng)電梯的層站數(shù)較多時，此時內(nèi)指令和外召喚的個數(shù)就會迅速增加，內(nèi)指令和外召喚的個數(shù)為3N-2，N為層站數(shù)，這樣占用PLC的I/O點數(shù)就非常多，造成系統(tǒng)成本增加（同一系列的PLC，一般情

83、況下I/O點決定價格）。所以，當(dāng)N較大時，召喚和指令輸入采用外部矩陣掃描輸入或編碼輸入，內(nèi)部譯碼分解的形式；輸出采用內(nèi)部編碼，外部譯碼的形式。當(dāng)然，一般的PLC均具備串行通信接口，也可采用串行通信手段進行召喚和指令信號的輸入，同樣串行通信也可用于其他信號的輸入。</p><p><b>　　3．選向回路</b></p><p>　　選向回路的作用是根據(jù)目前的位置和指令

84、、召喚的情況，決定電梯的運行方向是向上或是向下。</p><p>　　電梯方向的選擇，實際就是將指令和召喚的位置與電梯實際位置相比較。若前者在上，（位置的上、下）電梯則選擇向上，相反則選擇向下。方向的實現(xiàn)：首先由層樓繼電器形成選向鏈，然后將每層的指令和召喚對應(yīng)接入。</p><p>　　決定電梯的運行方向有一下三種情況。</p><p>　?。?）自然選向 根據(jù)前

85、文分析，電梯自動判斷，選擇方向。</p><p>　　（2）強迫選向 若電梯工作在有司機方式，可通過操縱箱上的向上或向下按鈕，來干預(yù)電梯的運行方向，即強迫使其向上或向下。</p><p>　?。?）檢修選向 若電梯工作在檢修方式，同樣可使用向上或向下按鈕，使電梯以檢修的速度向上或向下運行。</p><p>　　考慮以上因素，電梯的選向回路梯形圖如圖4-7所示。&

86、lt;/p><p><b>　　4．選擇電路</b></p><p>　　電梯運行中，在有些樓層停，在有些樓層不停，這是由選層電路決定的。選層意味著要減速（換速）準(zhǔn)備平層停車。電梯的選層分指令選層和召喚選層，即因某層有召喚或有該層的指令使用電梯在該層停車。其中，指令選層為絕對的：即若電梯運行正常，指令一定能使電梯在該層減速停車。召喚選層是有條件的：一是召喚選層必須滿足同向

87、，即與電梯的運行方向一致，所謂“順向截車”；二是直駛時可將召喚屏蔽，即電梯直駛時，即使同向的召喚也不能使電梯減速停車。根據(jù)以上情況，電梯選層回路梯形圖如圖4-8所示。</p><p><b>　　5．電梯的運行線路</b></p><p>　　運行線路是電梯控制系統(tǒng)的核心。電梯是有曳引電動機拖動（主回路），主回路的工作受運行線路的控制，以形成如圖4-9所示的速度曲線，

88、決定電梯何時啟動加速，何時運行，何時減速，何時平層停車。所以電梯的主要性能指標(biāo)（額定速度、舒適感、平層精度等）由運行線路決定。</p><p>　?。?）啟動 電梯的啟動，方向是首要條件，門鎖（廳門轎門是否關(guān)好）等安全因素也是必要的。</p><p>　?。?）減速 當(dāng)電梯選中某層，意味著將在該層停車，達到換速點就應(yīng)減速，為平層停車做準(zhǔn)備。</p><p>　　

89、圖4-8 電梯選層回路梯形圖</p><p>　　圖4-9電梯運行速度曲線</p><p>　?。?）平層停車 當(dāng)減速運行到平層點時，說明轎門門砍與廳門門砍基本平齊，可以停車，即將主回路曳引電動機電源斷開，并實施電磁抱閘。一般平層感應(yīng)器置于轎廂頂上。注意：當(dāng)上、下平層感應(yīng)器全部動作后，表示到平層點。</p><p><b>　　6．電梯門的控制</

90、b></p><p>　　門電路是電梯控制系統(tǒng)中較為獨立的單元。它的作用是實現(xiàn)電梯門的開和關(guān)。電梯的門有兩種：一是轎門，即轎廂的門，門電路通常是轎廂的門的控制線路，轎門是主動的，它由專門的門電動機拖動，實現(xiàn)門的開、關(guān)，門電路的主回路如圖4-2所示：另一種門是廳門，即各層門廳的門，廳門是被動門，不能自行開、關(guān)，只能由轎門帶動實現(xiàn)開、關(guān)，一般情況下，當(dāng)轎廂到達某層停車后，轎廂門上帶有門刀，會自動插入廳門的門鎖中

91、，使門鎖打開，此時廳門在轎門的帶動下實現(xiàn)開、關(guān)，所以電梯若沒到該層，其廳門處于鎖閉狀態(tài)，不能打開，這是安全保障的要求。門電路和控制系統(tǒng)的聯(lián)系就在于這一點，由各廳門和轎門的門鎖電氣限位開關(guān)的常開觸點串聯(lián)后，作為門鎖信號（X13）。X13為ON，表示全部門安全關(guān)閉，可正常運行，否則不能運行。</p><p>　　開、關(guān)門由門電動機驅(qū)動，通過開、關(guān)門繼電器KMJ、GMJ控制M的正、反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。因此，設(shè)計門的控制時只需考慮

92、開門和關(guān)門的情況，驅(qū)動相應(yīng)的繼電器KMJ或GMJ。</p><p>　?。?）開門情況 上班開門、按鈕開門、觸板開門和門區(qū)提前開門。</p><p>　?。?）關(guān)門情況 下班關(guān)門、按鈕關(guān)門、停戰(zhàn)自動延時關(guān)門和強迫向上（向下）啟動關(guān)門。</p><p>　　考慮以上因素后，，門電路的控制梯形圖如圖4-10所示。</p><p>　　圖4-1

93、0 門電路的控制梯形圖</p><p>　　7　廳門、轎廂中的信號與PLC的連接</p><p>　　為減少PLC的I/O點個數(shù)，減少井道中的電纜布線，同時為系統(tǒng)的維護提供方便，廳門和轎廂中的輸入、輸出信號與PLC采集串行通信方式。</p><p>　　用89C51單片機設(shè)計開發(fā)專用通信板：一方面實現(xiàn)PLC與廳門和轎廂的通信；另一方面完成廳門和轎廂輸入信號的采集，以

94、及輸出信號的放大驅(qū)動。不同通信板中的I/O信號占用不同的地址與PLC對應(yīng)通信，為了提高廳門通信板的通用性，特在其中設(shè)置地址開關(guān)用于多機通信地址設(shè)置。</p><p>　　廳門通信板完成各廳門外召喚信號的采集與指示、樓層指示器的指示、運行方向的指示。廳門通信板原理結(jié)構(gòu)圖4-11所示?；就ㄐ虐宄陨吓渲猛?，還需設(shè)置開關(guān)門鑰匙開關(guān)、消防開關(guān)等。</p><p>　　轎廂通信板完成轎內(nèi)指令信號、

95、運行方式、開關(guān)門指令、強迫方向指令、安全信號的采集，轎內(nèi)指令信號、樓層指示器、運行方向的指示，還有自動門機的控制等。由于轎廂通信板的通信地址可事先固定，因而不設(shè)地址開關(guān)。轎廂通信板原理結(jié)構(gòu)如圖4-11所示。</p><p>　　圖4-11 廳門通信板原理結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　圖4-12 轎廂通信板原理結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　4.6系統(tǒng)的調(diào)試運行</p

96、><p>　　1.將以上各單元梯形圖進行編程。</p><p>　　2.將指令輸入PLC。</p><p><b>　　3.調(diào)試運行。</b></p><p>　　調(diào)試時應(yīng)充分運用PLC的監(jiān)控、測試手段。首先進行各單元的調(diào)試運行，然后再整體調(diào)試。</p><p>　　在進行系統(tǒng)調(diào)試時，必須弄清各單元之

97、間的聯(lián)系，找出幾個關(guān)鍵的元件。系統(tǒng)正常運行時，關(guān)門啟動繼電器M13和啟車?yán)^電器M14在電梯啟動時非常重要。換速繼電器Y0在選層減速時起關(guān)鍵作用，在調(diào)試時，應(yīng)引起注意。</p><p>　　5　PLC電梯位移控制應(yīng)用</p><p>　　本章采用PLC和變頻器實現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎(chǔ)上，利用旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號構(gòu)成位置反饋，實現(xiàn)電梯的精確位移控制。通過PLC程序設(shè)計實現(xiàn)樓層計數(shù)、換速信號、

98、門區(qū)和平層信號的數(shù)字控制，取代井道位置檢測裝置，提高了系統(tǒng)的可靠性和平層精度。</p><p><b>　　5.1　硬件電路</b></p><p><b>　　圖5-1電路原理圖</b></p><p>　　系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖5-1 所示，其各部分功能說明如下。</p><p>　　Q1——三相電

99、源斷路圖</p><p>　　K1——電源控制接觸器</p><p>　　K2——負(fù)載電機通斷控制接觸器</p><p><b>　　VS——變頻器</b></p><p><b>　　BU——制動單元</b></p><p>　　RB——能耗制動電阻</p>

100、<p>　　M——主拖動曳引電機</p><p>　　5.1.1　主電路 </p><p>　　主電路由三相交流輸入、變頻驅(qū)動、曳引機和制動單元幾部分組成。由于采用交-直-交電壓型變頻器，在電梯位勢負(fù)載作用下，制動時回饋的能量不能饋送回電網(wǎng)，為限制泵升電壓，采用受控能耗制動方式。</p><p>　　5.1.2　PLC控制電路</p><

101、;p>　　選用OMRON公司C系列60P型PLC。PLC接收來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號，經(jīng)程序判斷與運算實現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號的同時，向變頻器發(fā)出運行方向、啟動、加/減速運行和制動停梯等信號。</p><p>　　5.1.3　電流、速度雙閉環(huán)電路</p><p>　　采用YASAKWA公司的VS-616G

102、5 CIMRG5A 4022變頻器。變頻器本身設(shè)有電流檢測裝置，由此構(gòu)成電流閉環(huán)；通過和電機同軸聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)編碼器，產(chǎn)生a、b兩相脈沖進入變頻器，在確認(rèn)方向的同時，利用脈沖計數(shù)構(gòu)成速度閉環(huán)。</p><p>　　5.1.4　位移控制電路</p><p>　　電梯作為一種載人工具，在位勢負(fù)載狀態(tài)下，除要求安全可靠外，還要求運行平穩(wěn)，乘坐舒適，?？繙?zhǔn)確。采用變頻調(diào)速雙環(huán)控制可基本滿足要求，但和國

103、外高性能電梯相比還需進一步改進。本設(shè)計正是基于這一想法，利用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度環(huán)的同時，通過變頻器的PG卡輸出與電機速度及電梯位移成比例的脈沖數(shù)，將其引入PLC的高速計數(shù)輸入端口0000，通過累計脈沖數(shù)，經(jīng)世式（1）計算出脈沖當(dāng)量，由此確定電梯位置。電梯位移：</p><p><b>　　h=SI</b></p><p>　　式中 I——累計脈沖數(shù)</p&g

104、t;<p><b>　　S——脈沖當(dāng)量</b></p><p>　　S = lpD / (pr) （1）</p><p>　　本系統(tǒng)采用的減速機，其減速比l = 1/32，曳引輪直徑D = 580mm，電機額定轉(zhuǎn)速ned = 1450r/min，旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)p = 1024，PG卡分頻比r = 1/18，代入式（1）得 ：</p>

105、;<p>　　S = 1.0mm / 脈沖</p><p><b>　　5.2　程序設(shè)計</b></p><p>　　利用變頻器PG卡輸出端（TA2.1）將脈沖信號引入PLC的高速計數(shù)輸入端0000，構(gòu)成位置反饋。高速計數(shù)器（CNT47）累加的脈沖數(shù)反映電梯的位置。高速計數(shù)器的值不斷地與各信號點對應(yīng)的脈沖數(shù)進行比較，由此判斷電梯的運行距離、換速點、平層電

106、和制動停車點等信號。理論上這種控制方式其平層誤差可在±1個脈沖當(dāng)量范圍。在考慮減速機齒輪嚙合間隙等機械因素情況下，電梯的平層精度可達±5mm內(nèi)，大大低于國標(biāo)±15mm的標(biāo)準(zhǔn)，滿足電梯起制動平滑，運行平穩(wěn)，平層準(zhǔn)確的要求。電梯在運行過程中，通過位置信號檢測，軟件實時計算以下位置信號：電梯所在樓層位置、快速換速點、中速換速點、門區(qū)信號和平層位置信號等。由此省去原來每層在井道中設(shè)置的上述信號檢測裝置，大大減少井道

107、檢測元件和信號連線，降低成本。下面針對在實現(xiàn)集選控制基礎(chǔ)上新增添的樓層計數(shù)、快速換速、中速換速、門區(qū)和平層信號5個子程序進行介紹。</p><p>　　5.2.1　樓層計數(shù)</p><p>　　本設(shè)計采用相對計數(shù)方式。運行前通過自學(xué)習(xí)方式，測出相應(yīng)樓層高度脈沖數(shù)，對應(yīng)4層電梯分別存入3個內(nèi)存單元DM06 ~ DM08。</p><p>　　樓層計數(shù)器（CNT46）為

108、一雙向計數(shù)器，當(dāng)?shù)竭_各層的樓層計數(shù)點時，根據(jù)運行方向進行加1或減1計數(shù)。樓層計數(shù)程序流程圖如圖5-2 所示。</p><p>　　圖5-2樓層計數(shù)子程序</p><p>　　5.2.2　快速換速及原理</p><p>　　當(dāng)高速計數(shù)器值與快速換速點對應(yīng)的脈沖數(shù)相等時，若電梯處于快速運行且本層有選層信號，發(fā)快速換速信號。若電梯中速運行或雖快速運行但本層無選層信號，則不

109、發(fā)換速信號。程序流程圖如圖4-3所示。中速換速與快速換速判斷方法類似，不再重復(fù)。</p><p>　　圖5-3快速換速子程序</p><p>　　快速換速工作原理介紹，梯形圖如圖5-4所示</p><p>　　圖5-4快速換速梯形圖</p><p>　　圖中數(shù)據(jù)存儲單元DM01為快速換速距離脈沖數(shù)，DM30為樓層間距脈沖數(shù)，DM31為快速換速

110、點對應(yīng)的脈沖數(shù)，DM34為高速換速比較區(qū)間下限，DM35為高速換速比較區(qū)間上限，HR01為快速換速點開始信號，1507為快速運行信號，1700為選層信號，0010為零速信號，0503為快速換速輸出信號。</p><p>　　以上行為例，DM31快速換速點對應(yīng)的脈沖數(shù)是樓層間距DM30與快速換速舉例DM01之差；DM31和DM30的值分別賦給DM34和DM35。運行時高速計數(shù)器不斷累加脈沖數(shù)，每個掃描周期計數(shù)器的值

111、與DM34~ DM35區(qū)段進行比較。當(dāng)其值進入DM34與DM35區(qū)段時，HR01置位，表示進入快速換速區(qū)間；若此時有選層信號且電梯為快速運行，則發(fā)快速換速信號（0503置ON）。</p><p>　　5.2.3　門區(qū)信號</p><p>　　當(dāng)高速計數(shù)器CNT47數(shù)值在門區(qū)所對應(yīng)脈沖數(shù)范圍內(nèi)時，發(fā)門區(qū)信號。程序流程圖如圖5-5所示。平層信號與區(qū)信號判斷方法類似，不再重復(fù)。</p>

112、;<p>　　圖5-5門區(qū)信號子程序</p><p>　　5.2.4　脈沖信號故障檢測</p><p>　　脈沖信號的準(zhǔn)確采集和傳輸在本系統(tǒng)中顯得尤為重要，為檢測旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖傳輸電路故障，設(shè)計了有無脈沖信號和錯漏脈沖檢測電路，通過實時檢測確保系統(tǒng)正常運行。為消除脈沖計數(shù)累計誤差，在基站設(shè)置復(fù)位開關(guān)，接入PLC高速計數(shù)器CNT47的復(fù)位端0001。</p>&