1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　化學水處理是電廠運行的必要的步驟，由于為電廠供水的原水含有較多的雜質，不經過處理會造成管道的堵塞，設備的腐蝕最終影響生產，浪費人力物力，造成經濟損失，降低經濟效益。所以完善的化學水處理系統(tǒng)可以提高電廠的工作質量，提高生產的工作效率。</p><p>　　我的畢業(yè)設計的設計方向就是西門子S7-200在化

2、學水預處理系統(tǒng)中的應用，需要使用西門子公司的PLC產品來實現(xiàn)。</p><p>　　在控制領域，化學水處理的控制系統(tǒng)，有DCS控制系統(tǒng)，但和PLC比較，PLC的特點在于軟硬件功能強大，編程成熟，及可靠的安全行，還有較好的性價比，所以系統(tǒng)多數是PLC構建的。</p><p>　　用PLC設計時，首先需要選擇好程序所要用到的I/O點，并分配好地址。然后在進行系統(tǒng)設計。</p>&

3、lt;p>　　用PLC設計需要實現(xiàn)化學水處理的所有功能。首先是澄清池的生水在規(guī)定范圍內的加熱，這里需要用到PLC的PID功能來調節(jié)澄清池的入口溫度，來保證澄清池入出口溫差小于2℃。還有清水箱的液位分段控制澄清池入口調節(jié)門開度，需要用到PLC的APR功能塊，進行分段設置，然后再進行控制。出口濁度超標后的自動加藥，則需要設置上限，當超過設定的上限時，自動加藥。澄清池的定期排污則用到了PLC的定時功能。</p><p

4、>　　經過設計后，最終實現(xiàn)化學水處理的自動控制，其結果可通過上位機來顯示。同時還可以完成修改和手動操作的功能。</p><p>　　系統(tǒng)運行后，能減少了操作人員的工作量，提高工作效率。同時還能及時監(jiān)控，確保生產安全。</p><p>　　關鍵詞 PLC，化學水處理，程序控制</p><p><b>　　Abstract</b></

5、p><p>　　Water treatment is necessary steps to the operation of power plant . the plant's raw water supply contains more impurities and not treated will cause pipeline plug, the ultimate impact of the produ

6、ction equipment corrosion, a waste of manpower and resources, resulting in economic losses and lower economic efficiency. Therefore, the water treatment system can work to improve plant quality and efficiency.</p>

7、<p>　　My graduated Design is the application of processing water treatment with S7-200 system, we need to use the PLC of Simens company’s products to achieve the goals.</p><p>　　In the control system a

8、reas, the control of water treatment systems has DCS control systems, and the PLC, but more use the PLC. A PLC software and hardware feature is powerful, mature programming, and reliable security firms, there are better

9、and cheaper, the Plc system mostly built.</p><p>　　Using Plc design, we first need to choose good procedures I/O point, and distribution of good address. Then begin design control the system.</p><

10、p>　　The need for water treatment using PLC designs all functions. The first point is to clarify the raw water ponds in the context of the provisions of the heating, the PID of PLC function used here needs to the entra

11、nce of clarify pool temperature regulation to ensure clarification pond into export temperature less than two degrees. Also has the clear water tank fluid position piggy-back control settling pond entrance adjustment gat

12、e opening, needs to use PLC ‘s APR function block, carries on the p</p><p>　　After the process design, finally realizes the chemistry water treatment automatic control, its result may show through on positio

13、n machine. Simultaneously also may complete the revision and the manual operation function.</p><p>　　During the system working, it will reduce operator's work load, enhanced the working efficiency. Simul

14、taneously also can monitor promptly, guarantees the production safety.</p><p>　　Key Words PLC, Water Treatment, Programming control</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>

15、;　　摘 要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　目 錄III</b></p><p>　　1 引 言- 1 -</p><p>　　2 火電廠化學水處理系統(tǒng)綜述- 2 -</p><p>　　2.1 火電廠化學水處理系統(tǒng)發(fā)展

16、現(xiàn)狀- 2 -</p><p>　　2.2 火電廠化學水處理系統(tǒng)的特點- 2 -</p><p>　　3 PLC可編程序控制器介紹- 4 -</p><p>　　3.1 可編程序控制器的概述- 4 -</p><p>　　3.2 可編程序控制器的基本結構- 4 -</p><p>　　3.3 可編程序控制器各

17、部分的作用- 5 -</p><p>　　3.3.1 中央處理器CPU- 5 -</p><p>　　3.3.2 存儲器- 5 -</p><p>　　3.3.3 輸入/輸出接口- 5 -</p><p>　　3.3.4 電源- 6 -</p><p>　　3.4 可編程序控制器的工作原理- 6 -<

18、/p><p>　　3.5 可編程序控制器的優(yōu)點- 7 -</p><p>　　3.6 可編程序控制器的發(fā)展方向- 8 -</p><p>　　3.7 PLC 硬件系統(tǒng)設計- 8 -</p><p>　　3.7.1 PLC 型號的選擇- 8 -</p><p>　　3.7.2 分配輸入/輸出點- 10 -</

19、p><p>　　3.8 西門子公司的S7-200PLC簡介- 10 -</p><p>　　3.8.1 系統(tǒng)設計的主要內容- 11 -</p><p>　　4上位機監(jiān)控軟件介紹- 12 -</p><p>　　5化學水預處理系統(tǒng)設計- 14 -</p><p>　　5.1 設計的主要內容- 14 -</p&

20、gt;<p>　　5.2 設計目的- 14 -</p><p>　　5.2.1 生水加熱器（澄清池加熱器）- 14 -</p><p>　　5.2.2 澄清池- 14 -</p><p>　　5.3 設計方法- 15 -</p><p>　　5.3.1 生水加熱器（澄清池加熱器）- 15 -</p>&l

21、t;p>　　5.3.2 澄清池- 15 -</p><p>　　5.4 設計步驟- 15 -</p><p>　　5.5 系統(tǒng)流程圖- 16 -</p><p>　　6梯形圖分析- 20 -</p><p>　　6.1 澄清池入口溫度調節(jié)- 20 -</p><p>　　6.2 澄清池入口調節(jié)門開度根據

22、清水箱的液位高度分段控制- 20 -</p><p>　　6.3 澄清池出口濁度超標后加助凝劑- 20 -</p><p>　　6.4 定時排污- 21 -</p><p>　　結 論- 22 -</p><p>　　致 謝- 23 -</p><p>　　參考文獻- 24 -</p>&

23、lt;p>　　附 錄- 25 -</p><p>　　A1.1 I/O點分配表- 25 -</p><p>　　A1.2 系統(tǒng)梯形圖- 26 -</p><p><b>　　1 引 言</b></p><p>　　一般電廠供水的原水含有較多的雜質，總體分為懸浮物、膠體物和溶解物質。懸浮物的顆粒較大，由砂子

24、、黏土類無機物和腐殖質等有機物組成。它們很容易沉淀積聚，容易造成管道的堵塞。膠體物顆粒是許多分子和離子的集合，它們可以在水溫升高，水流速度變化，蒸發(fā)使其不斷濃縮從而水質惡化產生許多危害，分為以下幾類：水垢的附著、系統(tǒng)設備腐蝕、微生物的繁衍、生物粘泥和污垢。這些綜合起來能夠使設備的壽命降低、生產惡化。當水與空氣充分接觸，溶解氧達到飽和狀態(tài)，在設備中與金屬接觸能夠發(fā)生氧化還原反應，同時水中的各類離子還能夠加速這種反應，使得金屬的腐蝕加重。水

25、中大多含有Ca和Mg離子，在水溫升高時能夠產生水垢，它們附著在設備表面，影響換熱器的傳熱效率，引起設備垢下腐蝕。這些危害不但會減少水的流量，降低效率，嚴重的還會使設備腐蝕穿孔，工藝介質滲漏導致水質惡化，而水質惡化又會加重危害形成惡性循環(huán)。最終影響生產，浪費人力物力，造成經濟損失，降低經濟效益。綜上所述，化學水處理是提高投資效益，降低運行維護費的關鍵。</p><p>　　目前國內已建和在建的大型火電廠化學水控制系

26、統(tǒng)基本處于3種狀態(tài)：落后的繼電器控制方式，小型PLC和盤操共存模式，化學水子系統(tǒng)的2級控制模式。綜合許多電廠化學水控制系統(tǒng)的情況，主要存在以下特點和問題：無論是繼電器或PLC控制，位置均較為分散；保留著多種化學水處理的運行值班崗位；運行工作量較大，巡檢點過多；化學儀表應用管理水平落后；系統(tǒng)較多，控制設備繁雜，備品備件種類多，資金積壓嚴重，技術水平差異不等，維護工作量大；制水加藥成本過高；控制工藝尚未完善，自動化水平不高。隨著大型火電機組

27、生產規(guī)模不斷擴大，化學水處理系統(tǒng)生產工藝日趨復雜化，相應的控制系統(tǒng)也發(fā)生了日新月異的變化。面對種類較多的化學水系統(tǒng)，重復的運行管理機構，化學水處理系統(tǒng)相對集中的綜合化控制模式將是未來一定時期發(fā)展的趨勢。</p><p>　　PLC相對DCS等發(fā)展迅速應用廣泛的系統(tǒng)具有其獨特的優(yōu)勢。從投資、安裝、調試、運行、維護看化學水控制不宜進入主機DCS，因為化學水控制系統(tǒng)基本是開關量及邏輯運算，用PLC實現(xiàn)具有可靠性高，同D

28、CS模塊相比具有經濟方便的特點。由于其軟硬件功能強大，編程成熟，通信網絡的使用性，及可靠的安全性，還有較好的性價比，可以用PLC實現(xiàn)化學水綜合控制系統(tǒng)。</p><p>　　設計的目的：整個澄清池系統(tǒng)包括兩個生水加熱器，通過控制蒸汽管道上的蒸汽總門控制進入系統(tǒng)的蒸汽量，來保證澄清池入口生水的溫度，進而控制澄清池入出口溫差小于2℃。澄清池系統(tǒng)包括三座澄清池，一套凝聚劑和助凝劑加藥系統(tǒng)。每座澄清池包括一個入口調節(jié)門、

29、一臺機械攪拌器、3個排污閥，加藥系統(tǒng)包括3臺助凝劑加藥泵、兩臺助凝劑攪拌器和四臺凝聚劑加藥泵以及一臺凝聚劑循環(huán)泵。各個設備的控制均可通過操作站進行遠方控制。清水部分包括3個清水箱、5臺清水泵和1個清水泵出口母管聯(lián)絡門。清水泵及清水泵出口母管聯(lián)絡門的控制可通過操作站遠方控制。</p><p>　　設計方法：利用西門子S7-200系列可編程序控制器，實現(xiàn)上述預處理系統(tǒng)的控制功能，完成控制回路設計，完成PLC硬件配置、

30、軟件編程。</p><p>　　2 火電廠化學水處理系統(tǒng)綜述</p><p>　　2.1 火電廠化學水處理系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　目前國內已建和在建的大型火電廠化學水控制系統(tǒng)基本處于3種狀態(tài)。</p><p>　　(1) 落后的繼電器控制方式。許多70-80 年代投產的電廠，鑒于當時技術與資金條件，各化學水子系統(tǒng)設計較為簡單，順控功

31、能單一，可監(jiān)控設備范圍較小。基本是以小型模擬屏指示燈、報警光字排監(jiān)視，用操作臺上開關、按鈕進行操作，通過一次表、二次儀表、模擬組裝式儀表監(jiān)測參數變化。順控基本依靠時間發(fā)訊器和中間繼電器實現(xiàn)，通過簡單的功能鍵盤進行順控的啟停、暫停、步進、正反洗、再生等功能。方式落后陳舊，監(jiān)測數據信息少，設備損壞率高，運行維護工作量較大。</p><p>　　(2) 小型PLC和盤操共存模式。從90 年代開始，PLC逐漸成熟和廣泛應

32、用于電廠順控領域，電廠的設備控制處于手動向自動過渡時期，既保持了硬操功能，又具有PLC自動的雙重手段。國內化學水行業(yè)中，由西南院、西安熱工院在首陽山補給水處理順控系統(tǒng)中首次將PLC組成的控制系統(tǒng)應用于工程設計，并取得成功。此后，許多大型機組，在資金允許下進行了技改和新建，但仍局限于單個系統(tǒng)，保留一些盤臺操作和模擬屏顯示。但由于當時技術所限，采用的上位機指標極低，速度較慢，監(jiān)控軟件畫面單一，人機接口較差，信息量較少，缺乏相應的趨勢、信號、

33、多媒體報警等功能。下位機PLC的選型偏小、偏雜，存在著擴展性差、通用性低、數據處理能力低及老型產品缺備件等缺點?；瘜W儀表品目繁多，許多儀表功能復雜，一些電廠應用在線儀表自動加藥裝置，取得了較好的經驗，但存在著擴展聯(lián)網性差的特點，儀表維護運行工作困難較多。因此，這種過渡時期的設備，監(jiān)測信息不足，儀器儀表應用混亂，運行維護工作量仍較大</p><p>　　(3) 化學水子系統(tǒng)的2級控制模式。進入90年代中期，經數年改

34、進和提高，控制系統(tǒng)逐步成為完善的CRT與PLC 2級控制站結構。許多改造和籌建電廠已意識到未來控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢，控制系統(tǒng)采用全CRT監(jiān)控、PLC熱備的雙層結構，應用范圍已涵括所有化學水子系統(tǒng)，包括凈水、反滲透、補給水、廢水、凝水精處理、爐內水質分析、循環(huán)水等。如鄒縣、湘潭、大慶石化、邵武、武鋼自備、揚州二廠等電廠的補給水系統(tǒng)技改與新建，寶鋼、石洞口一、二廠、嘉興等電廠的反滲透技改與新建，青山、嘉興等電廠的凝水精處理。大量實踐應用結果表明

35、，計算機可應用到任何化學水系統(tǒng)中，采用子系統(tǒng)集中控制，符合未來聯(lián)網趨勢。這種監(jiān)控方式極大地提高了自動化水平，但仍存在著制水系統(tǒng)互相牽制，自動功能組不盡合理完善，子系統(tǒng)繁雜分散，設備品種多樣等缺點，不利于達到減人增效的實際效果。</p><p>　　2.2 火電廠化學水處理系統(tǒng)的特點</p><p>　　綜合許多電廠化學水控制系統(tǒng)的情況，主要存在以下特點和問題：各控制器的位置均較為分散；保留

36、著多種化學水處理的運行值班崗位；運行工作量較大，巡檢點過多；化學儀表應用管理水平落后；系統(tǒng)較多，控制設備繁雜，備品備件種類多，資金積壓嚴重，技術水平差異不等，維護工作量大；制水加藥成本過高；控制工藝尚未完善，自動化水平不高。</p><p>　　隨著大型火電機組生產規(guī)模不斷擴大，化學水處理系統(tǒng)生產工藝日趨復雜化，相應的控制系統(tǒng)也發(fā)生了日新月異的變化。面對種類較多的化學水系統(tǒng)，重復的運行管理機構，化學水處理系統(tǒng)相對

37、集中的綜合化控制模式將是未來一定時期發(fā)展的趨勢。</p><p>　　PLC相對DCS等發(fā)展迅速應用廣泛的系統(tǒng)具有其獨特的優(yōu)勢。從投資、安裝、調試、運行、維護看化學水控制不宜進入主機DCS，因為化學水控制系統(tǒng)基本是開關量及邏輯運算，用PLC實現(xiàn)具有可靠性高，同DCS模塊相比具有經濟方便的特點。由于其軟硬件功能強大，編程成熟，通信網絡的使用性，及可靠的安全行，還有較好的性價比，可以用PLC實現(xiàn)化學水綜合控制系統(tǒng)。&

38、lt;/p><p>　　通過PLC做成的系統(tǒng)具有以下幾個特點：靈活的控制方式；系統(tǒng)具有就地、點操、步操、自動4 種控制方式；靈活的運行方式；系統(tǒng)的自動化程度高。工藝流程圖及分系統(tǒng)流程圖在上位機上顯示，從分系統(tǒng)畫面可以控制操作各床體的運行?？梢栽谏衔粰C上設置各工藝步序時間。具有數據采集、參數處理、越限報警、制表打印等功能。</p><p>　　3 PLC可編程序控制器介紹</p>

39、<p>　　3.1 可編程序控制器的概述</p><p>　　可編程序控制器（Programmable Logic Controller 簡稱PLC）是一種專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的數字運算電子系統(tǒng)，它是以微處理機為基礎。綜合了計算機技術，自動控制技術和通信技術等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新星工業(yè)自動控制裝置，是當今工業(yè)發(fā)達國家自動控制的標準設備之一。</p><p>　　由于PL

40、C采用了“三機一體化”的綜合技術(即集計算機，儀器儀表，電氣控制于一身)，具有高可靠性，強抗干擾能力，組合靈活，編程簡單，維修方便和低成本等諸多特點，因而與其他控制器相比它更適合工業(yè)控制環(huán)境和市場的需求；再加上PLC發(fā)展過程中產品的系列化、產業(yè)化和標準化，使之從早期的邏輯控制，順序控制迅速擴展到了連續(xù)控制，開始進入批量控制和過程控制領域，并迅速成為工業(yè)自動系統(tǒng)的支柱。目前，PLC在小型化、大型化、大容量，強功能等方面有了質的飛躍。<

41、;/p><p>　　3.2 可編程序控制器的基本結構</p><p>　　可編程序控制器是一種以微處理器為核心的用于工業(yè)自動控制的工業(yè)控制機，其本質是一臺工業(yè)控制專用計算機。它的軟、硬件配置與計算機極為相似，只不過它比一般的計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應于控制要求的編程語言。PLC主要有中央處理器、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源等各部分組成，其組成結構框圖如圖3.1所示

42、。</p><p>　　圖3.1 PLC內部結構圖</p><p>　　組合式結構PLC，各功能部件分別獨立封裝，通過總線相互連接，安裝在機架的插槽內，其組成結構框圖如圖3.2所示。</p><p>　　圖3.2 PLC組成結構圖</p><p>　　3.3 可編程序控制器各部分的作用</p><p>　　3.3.1

43、中央處理器CPU</p><p>　　中央處理器CPU由運算器、控制器和寄存器等組成，通過地址總線、數據總線和控制總線與存儲器、I/O接口電路連接，CPU主要完成以下功能：從存儲器中讀取指令、執(zhí)行指令、處理中斷、自診斷功能。</p><p><b>　　3.3.2 存儲器</b></p><p>　　存儲器是具有記憶功能的半導體電路，用來存放系

44、統(tǒng)程序和擁護程序。主要分為只讀存儲器ROM和隨機存儲器RAM。</p><p>　　(1) 只讀存儲器ROM中主要存放：檢查程序、鍵盤輸入處理程序、編程語言翻譯程序、</p><p><b>　　監(jiān)控程序。</b></p><p>　　(2) 隨機存儲器：存儲單元中的內容可根據需要隨時讀出和寫入，讀出時，存儲內容不會丟失；寫入時，原存儲內容被新

45、寫入的信息覆蓋。RAM中一般存放擁護程序和邏輯變量。</p><p>　　3.3.3 輸入/輸出接口</p><p>　　輸入/輸出接口是PLC主機與外部設備之間的連接電路。為了提高抗干擾能力，一般輸入、輸出接口均有光電隔離電路，即由發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電耦合器?，F(xiàn)場的輸入信號如按鈕開關、行程開關、限位開關以及傳感輸出的開關量和模擬量（壓力、流量、溫度、電壓、電流）等，都要通過輸

46、入模塊送到PLC，轉換成CPU能夠接受和處理的數字信號。輸出模塊的作用是接受中央處理器處理過的數字信號，并把它轉換成現(xiàn)場執(zhí)行部件所能接受的控制信號，以驅動如電磁閥、燈光顯示、電機等執(zhí)行機構。</p><p><b>　　3.3.4 電源</b></p><p>　　PLC的電源包括系統(tǒng)電源和后備。PLC一般使用220V的交流電源，電源模塊的作用就是將外部輸入的交流電經

47、過整流、濾波、穩(wěn)壓電路轉換成PLC的CPU、存儲器、I/O接口等內部電路所需要的直流電源。</p><p>　　3.4 可編程序控制器的工作原理</p><p>　　PLC的CPU連續(xù)執(zhí)行擁護程序，完成控制功能是以掃描方式進行的。所謂掃描工作方式，即CPU從程序段的第一句順序讀取、順序執(zhí)行、直到最后一句，CPU在掃描周期中要完成如下任務：輸入處理階段、執(zhí)行程序、處理通訊請求、執(zhí)行CPU自診

48、斷測試、輸出處理階段。</p><p>　　(1) 輸入處理階段</p><p>　　每次掃描周期開始時，先讀數字輸入點當前值，然后把這些值寫到輸入映像寄存器中。</p><p><b>　　(2) 執(zhí)行程序</b></p><p>　　在掃描周期執(zhí)行程序階段里，CPU執(zhí)行程序是從第一條指令開始，直到最后一條指令結束。不

49、論在主程序中或中斷程序執(zhí)行過程中，直接I/O指令允許你對輸入點和輸出點直接存取。如果在程序中使用了中斷與中斷時間相關的中斷程序就作為程序的一部分存儲下來。中斷程序只有在中斷發(fā)生時才執(zhí)行。</p><p>　　(3) 處理通訊請求</p><p>　　在掃描周期的信息處理階段，CPU處理從通訊端口接受到任何信息。</p><p>　　(4) 執(zhí)行CPU的自診斷測試&l

50、t;/p><p>　　在掃描周期中，CPU檢查其硬件，以及用戶存儲器，它也檢查所有的I/O模塊的狀態(tài)。</p><p>　　(5) 輸出處理階段</p><p>　　在每個掃描周期的結尾，CPU把存在輸出映像寄存器的數據輸送給數字輸出點。</p><p>　　(6) 輸入和輸出映像寄存器</p><p>　　輸入和輸出映像

51、寄存器是在PLC的RAM工作區(qū)中將一特定區(qū)域的存儲器單元作為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器的存儲區(qū)。</p><p>　　輸入映像寄存器存儲著對應位輸入“繼電器”的通/斷狀態(tài)，高電平“1”為通，低電平“0”為斷。此處“繼電器”是指由系統(tǒng)軟件程序賦予其具有繼電器功能的“軟繼電器”，而非真正的物理繼電器。每位輸入映像寄存器也對應著PLC每個實際輸入端的通/斷狀態(tài)。輸入映像寄存器的內容只能被PLC中的CPU讀出，而不能

52、被改寫。</p><p>　　輸出映像寄存器單元存儲著對應位輸出“寄存器”的狀態(tài)。在執(zhí)行用戶程序時，輸出映像寄存器既可被PLC的CPU讀入，也可以被CPU改寫。</p><p>　　在程序執(zhí)行的過程中，對于輸入或輸出點的狀態(tài)的存取通常是通過映像寄存器，而不是實際的輸入/輸出（I/O）點，這主要有三個原因：同步掃描周期的開始采樣所有輸入，而在掃描周期的執(zhí)行階段就有了固定的輸入，而當程序執(zhí)行完

53、后更新輸出映像寄存器，這樣就可以使系統(tǒng)更加穩(wěn)定；用戶程序存取映像寄存器要比I/O點快得多，因此執(zhí)行程序更加快捷；I/O點必須按位來存取，而映像寄存器可按字節(jié)。字或雙字來存取，因此更有靈活性。</p><p>　　3.5 可編程序控制器的優(yōu)點</p><p>　　(1) 配置方便：可按控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC，那種類型的，用什么模塊，要多少模塊，確定后，到市場上定貨購買即可。 &

54、lt;/p><p>　　(2) 安裝方便：PLC硬件安裝簡單，組裝容易。外部接線有接線器，接線簡單，而且一次接好后，更換模塊時，把接線器安裝到新模塊上即可，都不必再接線。內部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關設定或軟件設定，以及編制好用戶程序就可工作。</p><p>　　(3) 編程方便：PLC內部雖然沒有什么實際的繼電器、時間繼電器、計數器，但它通過程序（軟件）與系統(tǒng)內存，這些器件卻

55、實實在在地存在著。其數量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC，內部繼電器數都可以千計，時間繼電器、計數也以百計。而且，這些繼電器的接點可無限次地使用。PLC內部邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么限制。唯一考慮的只是入出點。而這個內部入出點即使用得再多，也無關緊要。大型PLC的控制點數可達萬點以上，哪有那么大的現(xiàn)實系統(tǒng)？若實在不夠，還可聯(lián)網進行控制，不受什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富，可毫不困難地實現(xiàn)種種開關量，以

56、及模擬量的控制。PLC還有存儲數據的內存區(qū)，可存儲控制過程的所有要保存的信息。總之，由于PLC功能之強，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人們的想象力，或與其配套的其它硬件設施了。 PLC的外設很豐富，編程器種類很多，用起來都較方便，還有數據監(jiān)控器，可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多，不僅可用類似于繼電電路設計的梯形圖語言，有的還可用BASIC語言、C語言，以至于自然語言。這些也為PLC編程提供了方便。 P

57、LC</p><p>　　(4) 維修方便：這是因為，PLC工作可靠，出現(xiàn)故障的情況不多，這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個特點時，還將進一步介紹。即使PLC出現(xiàn)故障，維修也很方便。因為PLC都設有很多故障提示信號，如PLC支持內存保持數據的電池電壓不足，相應的就有電壓低信號指示。而且，PLC本身還可作故障情況記錄。所以，PLC出了故障，很易診斷。同時，診斷出故障后排故也很簡單?？砂茨K排故，而模塊

58、的備件市場可以買到，進行簡單的更換就可以。至于軟件，調試好后不會出故障，再多只要依據使用經驗進行調整，使之完善就是了。</p><p>　　(5) 改用方便：PLC用于某設備，若這個設備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設備使用，只要改編一下程序，就可辦到。如果原設備與新設備差別較大，它的一些模塊還可重用。</p><p>　　用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非?？煽康摹＿@是因為PLC在硬件與

59、軟件兩個方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。PLC的輸入輸出電路與內部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。PLC使用的元器件多為無觸點的，而且為高度集成的，數量并不太多，也為其可靠工作提供了物質基礎。在機械結構設計與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達攝氏

60、50多度，有的PLC可高達80-90度。有的PLC的模塊可熱備，一個主機工作，另一個主機也運轉，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機出現(xiàn)故障，熱備的可自動接替其工作。還有更進一步冗余的，采用三取一的設計，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作，最終輸出取決于三者中的多數決定的結果。這可使系統(tǒng)出故障的機率幾乎為零，做到萬無一失。</p><p>　　使用PLC的投資較小它的體積小、所占空間

61、小，輔助設施的投入少；使用時省電，運行費少；工作可靠，停工損失少；維修簡單，維修費少；還可再次使用以及能帶來附加價值等等，從中可得更大的回報。所以，在多數情況下，它的效益是可觀的。</p><p>　　3.6 可編程序控制器的發(fā)展方向</p><p>　　(1) 多功能化：隨著新技術的采用，功能將進一步強化；</p><p>　　(2) 模擬化：將專用功能集成于一個

62、模塊；</p><p>　　(3) 集成化：實現(xiàn)于IDS、DCS、CNC等的集成；</p><p>　　(4) 智能化：各模擬均帶有自己的CPU，有獨立的處理功能；</p><p>　　(5) 標準化：各公司產品(硬件和軟件)標準化，實現(xiàn)互相兼容；</p><p>　　(6) 開放化：系統(tǒng)體系結構完全開放，實現(xiàn)集散分布式控制。</p&g

63、t;<p>　　3.7 PLC 硬件系統(tǒng)設計</p><p>　　3.7.1 PLC 型號的選擇 </p><p>　　在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用PLC進行控制。</p><p>　　在控制系統(tǒng)邏輯關系較復雜(需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數器等)、工藝流程和產品改型較頻繁、需要進行數據處理和信息管

64、理(有數據運算、模擬量的控制、PID調節(jié)等)、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網等情況下，使用PLC控制是很必要的。</p><p>　　目前，國內外眾多的生產廠家提供了多種系列功能各異的PLC產品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面

65、來考慮。</p><p>　　(1) 對輸入/輸出點的選擇</p><p>　　盲目選擇點數多的機型會造成一定浪費。</p><p>　　要先弄清除控制系統(tǒng)的I/O總點數，再按實際所需總點數的15～20％留出備用量(為系統(tǒng)的改造等留有余地)后確定所需PLC的點數。</p><p>　　另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數有限

66、制，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的60％；PLC每個輸出點的驅動能力(A/點)也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般PLC的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。</p><p>　　PLC的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種PLC平均每點的價格較高。如果輸出信號之間

67、不需要隔離，則應選擇前兩種輸出方式的PLC。</p><p>　　(2) 對存儲容量的選擇</p><p>　　對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點數乘10字/點＋輸出總點數乘5字/點來估算；計數器/定時器按(3～5 )字/個估算；有運算處理時按(5～10)字/量估算；在有模擬量輸入/輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入/(或輸出)一路模擬量約需(80～100

68、)字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口200字以上的數量粗略估算。最后，一般按估算容量的50～100％留有裕量。對缺乏經驗的設計者，選擇容量時留有裕量要大些。</p><p>　　(3) 對I/O響應時間的選擇</p><p>　　PLC的I/O響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲(一般在2～3個掃描周期)等。對開關量控制的系統(tǒng)，PLC和I/O響應時

69、間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮I/O響應問題。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。 </p><p>　　(4) 根據輸出負載的特點選型</p><p>　　不同的負載對PLC的輸出方式有相應的要求。例如，頻繁通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的PLC有許多優(yōu)點，如導通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬

70、時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活(可交流、可直流)且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的PLC。</p><p>　　(5) 對在線和離線編程的選擇</p><p>　　離線編程示指主機和編程器共用一個CPU，通過編程器的方式選擇開關來選擇PLC的編程、監(jiān)控和運行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時，CPU只為編程器服務，而不對現(xiàn)場進行控制。專用編程器編程屬于這種

71、情況。在線編程是指主機和編程器各有一個CPU，主機的CPU完成對現(xiàn)場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序對現(xiàn)場進行控制。計算機輔助編程既能實現(xiàn)離線編程，也能實現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計算機，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據需要決定。</p><p>　　(6) 據是否聯(lián)網通信選型</p><p>　　若PLC控制的系

72、統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網絡，則PLC需要有通信聯(lián)網功能，即要求PLC應具有連接其他PLC、上位計算機及CRT等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。</p><p>　　(7) 對PLC結構形式的選擇</p><p>　　在相同功能和相同 I/O 點數據的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點，要按實際需要選擇

73、 PLC 的結構形式。</p><p>　　3.7.2 分配輸入/輸出點</p><p>　　一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點。</p><p&g

74、t;　　(1) 確定I/O通道范圍</p><p>　　不同型號的PLC，其輸入/輸出通道的范圍是不一樣的，應根據所選PLC型號，查閱相應的編程手冊和操作手冊</p><p>　　(2) 部輔助繼電器</p><p>　　內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器/計數器時作數據存儲或數據處理用。</p><p&

75、gt;　　從功能上講，內部輔助繼電器相當于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。</p><p>　　未分配模塊的輸入/輸出繼電器區(qū)以及未使用1:1鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合理安排 PLC 的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。</p><p>　　(3) 分配定時器/計數器</p><

76、;p>　　PLC 的定時器/計數器數量分別見有關操作手冊。</p><p>　　3.8 西門子公司的S7-200PLC簡介</p><p>　　S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統(tǒng)構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。</p><p>　　(1) 基本單元S7-200</p>&l

77、t;p>　　S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，如CPU221， CPU222，CPU224，CPU226等。</p><p><b>　　(2) 擴展單元</b></p><p>　　S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數。</p><p&

78、gt;　　數字量擴展模塊，如EM221,EM222,EM223。</p><p>　　模擬量擴展模塊，如EM231,EM232,EM235。</p><p><b>　　(3) 編程器</b></p><p>　　PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監(jiān)控和

79、故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。</p><p>　　簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/

80、WIN。</p><p><b>　　(4) 程序存儲卡</b></p><p>　　為了保證程序及重要參數的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種

81、，程序容量分別為8K和16K程序步。</p><p><b>　　(5) 寫入器</b></p><p>　　寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將PLC程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。</p><p><b>　　(6) 文本顯示器</b&g

82、t;</p><p>　　文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，最多可顯示80條信息，每條信息最多4個變量的狀態(tài)。過程參數可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時，可以進行參數設置和診斷。</p>

83、<p>　　3.8.1 系統(tǒng)設計的主要內容 </p><p>　　(1) 擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；</p><p>　　(2) 選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構；</p><p>　　(3) 選定 PLC的型號；</p><p>　　(4) 編制 PLC的輸

84、入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端子接線圖；</p><p>　　(5) 根據系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；</p><p>　　(6) 遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；</p><p>　　(7) 設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；</p><p>

85、　　(8) 編寫設計說明書和使用說明書；</p><p>　　根據具體任務，上述內容可適當調整。</p><p>　　4上位機監(jiān)控軟件介紹</p><p>　　Wonderware InTouch，這一創(chuàng)建Microsoft Windows 2000和Windows NT操作系統(tǒng)下的人機界面(HMI)應用程序的最簡便快捷的方法。InTouch是Wonderware

86、Factory Suite 的一個組成部分。InTouch廣泛應用于包括食品加工、半導體、石油、汽車、化工、制藥、紙漿和造紙、交通等在內的全球眾多縱向市場。</p><p>　　通過運用 InTouch，可以創(chuàng)建強大的、功能齊全的應用程序，充分利用Microsoft Windows 的關鍵功能，包括ActiveX控件、OLE、圖形和網絡等。InTouch也可以通過添加自定義ActiveX控件、向導、常規(guī)對象以及

87、創(chuàng)建InTouch QuickScript等來進行充分地擴展。</p><p>　　InTouch包括三個主要程序，它們是InTouch應用程序管理器、WindowMaker和WindowViewer。此外，InTouch還包括診斷程序WonderwareLogger。</p><p>　　InTouch應用程序管理器用于組織您所創(chuàng)建的應用程序，也可以用于將WindowViewer 配置成

88、一個NT服務程序，為基于客戶機和基于服務器的結構體系配置網絡應用程序開發(fā) (NAD)，以及配置動態(tài)分辨率轉換(DRC)和(或)分布式報警。DBDump和DBLoad數據庫實用程序也是從應用程序管理器啟動的。</p><p>　　WindowMaker是一個開發(fā)環(huán)境，在這個開發(fā)環(huán)境中可以使用面向對象的圖形來創(chuàng)建富于動畫感的觸控式顯示窗口。這些顯示窗口可以連接到工業(yè)I/O系統(tǒng)和其它Microsoft Windows應

89、用程序。</p><p>　　WindowViewer是用于顯示在WindowMaker中創(chuàng)建的圖形窗口的運行時環(huán)境。WindowViewer執(zhí)行InTouch QuickScript、執(zhí)行歷史數據的記錄和報告、處理報警記錄和報告，并且可以充當DDE和SuiteLink通訊協(xié)議的客戶機和服務器。</p><p>　　現(xiàn)在在自動化系統(tǒng)中，使用了多種人機界面人機，有的是通用軟件，有的是專門開發(fā)

90、的軟件。InTouch和這些軟件相比，主要特點如下。</p><p>　　(1) 過了完備的測試和運行考驗。目前世界上有12萬套以上的InTouch系統(tǒng)在運行，因而該軟件的可靠性和穩(wěn)定性是非常高的。</p><p>　　(2) 大限度的開放性。InTouch的運行環(huán)境是Win系列，基本的通訊格式包括“快速DDE”和SuiteLink。其中，快速DDE兼容微軟的DDE，因此許多Win系列下運

91、行的軟件都可以與InTouch直接通訊。為了與其他設備通訊，InTouch有600種通訊協(xié)議轉換軟件(I/O Server)，可以與不同的設備通訊。InTouch還提供了一個工具軟件，幫助編寫通訊協(xié)議轉換軟件。</p><p>　　(3) 絡功能。InTouch支持微軟的各種網絡，組網非常簡單。</p><p>　　(4) 據庫功能。InTouch除了自身帶有數據庫以外，還支持SQL語言，

92、可以方便地與其他數據庫連接。</p><p>　　(5) 使用和掌握。InTouch的編程因為方法非常簡單，所以多稱為組態(tài)，是面向非計算機專業(yè)的工程人員，任何專業(yè)的工程技術人員和維修人員都可以掌握。一方面縮短了應用開發(fā)周期，另一方面方便了變電站用戶修改和開放上位軟件。</p><p>　　(6) InTouch提供了各種強大功能，通過組態(tài)完全可以滿足用戶在操作、顯示、記錄上的各種特殊要求。

93、</p><p>　　(7) InTouch有多種繪圖工具和豐富的圖形庫，可以做出非常易于操作和漂亮的畫面。</p><p>　　5化學水預處理系統(tǒng)設計</p><p>　　5.1 設計的主要內容</p><p>　　(1) 擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；</p><

94、p>　　(2) 選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構；</p><p>　　(3) 選定PLC的型號；</p><p>　　(4) 編制PLC的輸入/輸出分配表；</p><p>　　(5) 根據系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；</p><p>　　根據具體任務，上述內容可適當調

95、整。</p><p><b>　　5.2 設計目的</b></p><p>　　預處理工藝流程：生水生水加熱器(二個)→澄清池(三座)→澄清水箱(三臺)→澄清水泵(五臺)，分別至生活消防水系統(tǒng)及鍋爐補給水除鹽系統(tǒng)。生水采用加凝聚劑和助凝劑進行處理。</p><p>　　5.2.1 生水加熱器（澄清池加熱器）</p><p&g

96、t;　　整個澄清池系統(tǒng)包括兩個生水加熱器，用于對生水進行加熱。通過控制蒸汽管道上的蒸汽入口調節(jié)門控制進入加熱器系統(tǒng)的蒸汽量，來保證澄清池入口水溫在規(guī)定范圍，進而保證澄清池入出口溫差小于2℃。</p><p><b>　　5.2.2 澄清池</b></p><p>　　澄清池系統(tǒng)包括三座澄清池，一套凝聚劑和助凝劑加藥系統(tǒng)以及清水系統(tǒng)。每座澄清池包括一個入口調節(jié)門、一臺機

97、械攪拌器、3個排污閥。加藥系統(tǒng)包括3臺助凝劑加藥泵、兩臺助凝劑攪拌器、四臺凝聚劑加藥泵以及一臺凝聚劑循環(huán)泵。助凝劑加藥泵2用1備，備用方式可通過上位機進行設置，凝聚劑加藥泵3用1備，備用方式可通過上位機進行設置。清水系統(tǒng)包括3個清水箱、5臺清水泵和1個清水泵出口母管聯(lián)絡門。各個設備的控制均可通過操作站進行遠方控制。</p><p>　　當澄清池處于運行狀態(tài)時，澄清池入口調節(jié)門開度受清水箱的液位高度分段控制。當2/

98、3號澄清池出口濁度超標后自動啟動相應阻凝劑加藥泵，當濁度合格后自動停泵。</p><p>　　澄清池排污閥每次排污1分鐘。當成清池處于運行狀態(tài)時，每運行一定時間1/2號排污閥排污1次，每運行一定時間3號排污閥（澄清池底部）排污1次。</p><p>　　當澄清池處于運行狀態(tài)時，澄清池凝聚劑加藥量可根據澄清池入口生水流量自動調節(jié)。(加藥泵應能夠變頻運行)</p><p&g

99、t;<b>　　5.3 設計方法</b></p><p>　　5.3.1 生水加熱器(澄清池加熱器)</p><p>　　保證澄清池入出口溫差小于2℃。需要使用PID運算。用澄清池入口和出口的溫度做差，保證其值小于2℃，輸出作用于汽管道上的蒸汽入口調節(jié)門即可。</p><p>　　無擾切換需要上位機配合操作，設一轉換按鈕，當為1時，為上位機操作

100、即軟手操，為0時，為PLC自動控制。</p><p><b>　　5.3.2 澄清池</b></p><p>　　當澄清池處于運行狀態(tài)時，澄清池入口調節(jié)門開度受清水箱的液位高度分段控制?？梢栽O置水箱液位各段對應澄清池入口調節(jié)門開度。</p><p>　　當2/3號澄清池出口濁度超標后自動啟動相應助凝劑加藥泵，當濁度合格后自動停泵?？稍O置濁度上限

101、，當超過一定量時啟動相應助凝劑加藥泵，為防止?jié)岫仍谏舷薷浇鼇砘夭▌?，設置死區(qū)，在死區(qū)內繼續(xù)上一步的動作。</p><p>　　澄清池定期排污可使用TON定時指令進行設置，每過一定時間開啟或者關閉閥門。</p><p><b>　　5.4 設計步驟</b></p><p>　　(1) 深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求</p>

102、<p>　　被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。</p><p>　　控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。</p><p>　　(2) 確定 I/O 設備</p><p>　　根據被控對象對PLC控制系統(tǒng)

103、的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。</p><p>　　(3) 選擇合適的PLC類型</p><p>　　根據已確定的用戶I/O設備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。</p>

104、<p>　　(4) 分配I/O點 </p><p>　　分配PLC的輸入輸出點，編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。接著就可以進行PLC序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。</p><p>　　(5) 設計應用系統(tǒng)梯形圖程序</p><p>　　根據工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統(tǒng)設計的

105、最核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。</p><p>　　(6) 將程序輸入PLC</p><p>　　當使用簡易編程器將程序輸入PLC時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到PLC中去。</p><p&g

106、t;　　(7) 進行軟件測試</p><p>　　程序輸入PLC后，應先進行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將PLC連接到現(xiàn)場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。</p><p>　　(8) 應用系統(tǒng)整體調試</p><p>　　在PLC軟硬件設計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以

107、進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可先進行分段調試，然后再連接起來總調。調試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調試成功。</p><p><b>　　5.5 系統(tǒng)流程圖</b></p><p>　　流程圖是對系統(tǒng)的簡單的設計，其中包含了系統(tǒng)設計的整個過程。簡單扼要的闡述了實現(xiàn)系統(tǒng)控制的方法

108、，使設計梯形圖時，思路能夠清晰，系統(tǒng)流程圖還是可以同時方便于不同行業(yè)之間的交流。</p><p>　　下面的系統(tǒng)流程圖分別是化學水預處理部分的澄清池入口溫度調節(jié)、澄清池入口調節(jié)門開度受清水箱的液位高度分段控制、澄清池出口濁度超標后自動啟動相應阻凝劑加藥泵的流程圖。</p><p>　　圖5.1 澄清池入口溫度調節(jié)</p><p>　　圖5.2澄清池入口調節(jié)門開度受清