1、<p><b>　　機電控制技術(shù)</b></p><p><b>　　課程設(shè)計說明書</b></p><p>　　起止日期： 2011 年 12 月 12 日 至 2011 年 12 月 17 日</p><p><b>　　機械工程學院</b></p><p>　

2、　2011年12月16日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一、控制對象（銑床）描述3</p><p><b>　　（一）簡介3</b></p><p>　?。ǘC床結(jié)構(gòu)及工作要求3</p><p>　　二、銑床系統(tǒng)的電氣控制電路設(shè)計

3、4</p><p>　?。ㄒ唬╇姎鈧鲃拥奶攸c及控制要求4</p><p>　?。ǘ├^電器-接觸器電氣控制電路的設(shè)計4</p><p>　?。ㄈ├^電器-接觸器電氣控制電路圖分析及介紹5</p><p>　　（四）選擇電氣元件及明細表10</p><p>　　三、銑床的可編程控制器（PLC）設(shè)計14</

4、p><p>　　（一）可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則14</p><p>　?。ǘ┛删幊炭刂破飨到y(tǒng)的設(shè)計14</p><p><b>　　四、設(shè)計心得17</b></p><p><b>　　五、參考文獻18</b></p><p><b>　　六、附圖

5、18</b></p><p>　　一、控制對象（銑床）描述</p><p><b>　?。ㄒ唬┖喗?lt;/b></p><p>　　銑床（millingmachine）系指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機床。通常銑刀旋轉(zhuǎn)運動為主運動，工件（和）銑刀的移動為進給運動。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面、齒輪等。銑床是用銑刀對工件進

6、行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。</p><p>　　（二）機床結(jié)構(gòu)及工作要求</p><p>　　萬能銑床具有主軸轉(zhuǎn)速高，調(diào)速范圍寬，操作方便，工作臺能自動循環(huán)加工等特點，其結(jié)構(gòu)如圖A所示。主要由底座，床身，懸梁，刀桿支架，工作臺，溜板和升降臺等部分組成。</p><

7、;p>　　圖1 臥式萬能銑床外形結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　1-底座 2-主軸電動機 3-床身 4-主軸 5-懸梁 6-刀桿掛腳</p><p>　　7-工作臺 8-工作臺左右進給操作手柄 9-滑座 10-工作臺前后上下操作手柄 11-進給變手柄及變速盤 12-升降工作臺 13-進給電動機 14-主軸變速盤 15-主軸變速

8、手柄</p><p><b>　　其工作原理：</b></p><p>　　銑刀裝在與主軸連在一起的刀桿支架上，在床身的前面有垂直導軌，升降臺沿其上下移動；在升降臺上面的水平導軌上，裝有可在平行與主軸軸線方向移動（橫向移動）的溜板，在溜板上部轉(zhuǎn)動部分的導軌上可作垂直與主軸軸線方向的移動（縱向移動），這樣，工作臺上的工件就可以在六個方向（上，下，左，右，前，后）進給。&

9、lt;/p><p>　　為了加快調(diào)整工件與刀具之間的相對位置，可以改變傳動比，使工作臺在六個方向上作快速移動。此外，由于轉(zhuǎn)動部分相對于溜板可繞垂直軸線左，右轉(zhuǎn)一個角度（通常為45度），因此可以加工螺旋槽。工作臺上還可以安裝圓工作臺以擴大銑削能力。</p><p>　　由上述可知，萬能銑床的運動方式有：</p><p>　　主運動：銑刀的旋轉(zhuǎn)。</p>&l

10、t;p>　　進給運動：工作臺在六個方向上的運動。</p><p>　　輔助運動：工作臺在六個方向上的快速運動。</p><p>　　二、銑床系統(tǒng)的電氣控制電路設(shè)計</p><p>　?。ㄒ唬╇姎鈧鲃拥奶攸c及控制要求</p><p>　　銑床的主運動和進給運動之間沒有速度比例協(xié)調(diào)的要求，各自采用單獨的籠型異步電動機拖動。</p>

11、;<p>　　為了能進行順銑和逆銑加工，要求主軸能夠?qū)崿F(xiàn)正，反轉(zhuǎn)。</p><p>　　為提高主軸旋轉(zhuǎn)的均勻性并消除銑削加工時的震動，主軸上裝有飛輪，其轉(zhuǎn)慣量較大，因此要求主軸電動機有停車制動控制。</p><p>　　為適應加工的需要，主軸轉(zhuǎn)速與進給速度應有較寬的調(diào)節(jié)范圍。X62W銑床采用機械變速的方法，為保證變速時齒輪易于齒合，減小齒輪端面的沖擊，要求變速時有電動機瞬時沖

12、動。</p><p>　　進給運動和主軸運動應有電氣聯(lián)鎖。為了防止主軸未轉(zhuǎn)動時，工作臺將工件送進可能損壞刀具或工件，進給運動要在銑刀旋轉(zhuǎn)后才能進行。為降低加工工件的表面粗糙度，加工結(jié)束必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進給運動。</p><p>　　在六個方向上運動要有聯(lián)鎖，在任何時刻，工作臺在上，下，左，右，前，后六個方向上，只能有一個方向的進給運動。</p><p>　　為了

13、適應工作臺在六個方向上運動的要求，進給電動機應能正，反轉(zhuǎn)。快速運動由進給電動機與快速電磁鐵配合完成。</p><p>　　圓工作臺運動只需一個轉(zhuǎn)向，且要與工作臺進給運動有聯(lián)鎖，不能同時進行。</p><p>　　冷卻泵電動機M3只要求單方向轉(zhuǎn)動。</p><p>　　為操作方便，應能在兩處控制各部件的啟動和停止。</p><p>　?。ǘ├^

14、電器-接觸器電氣控制電路的設(shè)計</p><p>　　根據(jù)銑床的電力拖動及控制要求，同時又考慮了以下幾個方面：</p><p>　　1、電氣控制線路與機械配合相當緊密，因此分析中要詳細了解機械結(jié)構(gòu)與電氣控制的關(guān)系，但機械結(jié)構(gòu)相對比較復雜。</p><p>　　2、控制線路中設(shè)置了變速沖動控制，從而使變速順利進行。</p><p>　　3、為了操

15、作方便，采用多地控制，實現(xiàn)兩地啟、停。</p><p>　　4、具有完善的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、零壓、過載及超行程限位保護環(huán)節(jié)根據(jù)設(shè)計要求我們設(shè)計了如圖一所示的繼電器-接觸器電氣控制電路圖。</p><p>　?。ㄈ├^電器-接觸器電氣控制電路圖分析及介紹</p><p>　　1．主軸電動機控制 為主軸拖動電動機。從主電路看出，主軸電動機的轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)換開關(guān)預選確定

16、。轉(zhuǎn)換開關(guān)觸點動作見表1。主軸電動機的起動、停止由接觸器控制，接觸器及電阻和速度繼電器組成停機反接制動控制。</p><p>　　表1 轉(zhuǎn)換開關(guān)動作表</p><p>　?。?）主軸電動機起動 接通電源開關(guān)，選擇主軸電動機轉(zhuǎn)向，操作轉(zhuǎn)換開關(guān)于所需位置。主軸電動機起動、停止分別由裝于工作臺上與床身上的控制按鈕、和、實現(xiàn)兩地控制。按下按鈕或，接觸器得電，主觸點閉合并自鎖，主軸電動機按預選方向

17、起動，帶動主釉、銑刀旋轉(zhuǎn)，同時速度繼電器常開觸點閉合，為停機反接制動作準備。</p><p>　?。?）主軸電動機停機 按下停機按鈕或。接觸器失電，切斷正序電源，同時接觸器得電，電動機串電阻實現(xiàn)反接制動，當主軸電動機轉(zhuǎn)速低于120，觸點斷開，斷電，電動機反接制動結(jié)束；停機操作時應注意在按下或要按到底，否則反接制動電路未接入，電動機只能實現(xiàn)自然停機。如果在按下按鈕時間太短，反接制動的時間也太短，制動效果差，因此，

18、操作時要在主軸快停機時再松開按鈕。</p><p>　?。?）主軸的變速運動 主軸的變速采用圓孔盤式結(jié)構(gòu)，變速時操作變速手柄在拉出或推回過程中短時觸動沖動開關(guān)，主軸電動機瞬動一下而實現(xiàn)。</p><p>　　主軸處于停車狀態(tài)時，操作變速手柄，觸動沖動開關(guān)使接觸器瞬時得電，電動機定子串電阻沖動一下，帶動齒輪轉(zhuǎn)動一下，便于齒輪嚙合，完成變速。</p><p>　　主軸

19、已起動工作時，要變速同樣操作變速手柄，操作時也觸動沖動開關(guān)，使接觸器失電，得電一下進行反接制動，使主軸轉(zhuǎn)速迅速下降，以便于在低速下齒輪嚙合，完成變速后，應重新按起動按鈕，主軸電動機轉(zhuǎn)動繼續(xù)工作。</p><p>　　主軸在變速操作時，以較快速度將手柄推入嚙合位置，因為的瞬動是靠手柄上凸輪的一次接觸達到，如果推入動作緩慢，凸輪與接觸時間延長，會使主油電動機轉(zhuǎn)速過高，從而使齒輪嚙合不上，甚至損壞斷輪。</p&g

20、t;<p>　　2．工作臺進給運動控制 工作臺的進給運動需在主軸起動之后進行。接觸器常開觸點（11－12）閉合，接通進給控制電源。工作臺的左、右、前、后、上、下方向的進給運動均由進給拖動電動機驅(qū)動，通過電動機的正、反轉(zhuǎn)及機械結(jié)構(gòu)的聯(lián)合動作，來實現(xiàn)六個方向的進給運動。控制工作臺運動的電路是與左、右機械操作手柄聯(lián)動的行程開關(guān)、及與前、后、上、下操作手柄聯(lián)動的行程開關(guān)、組成復合控制。這時圓工作臺開關(guān)在斷開位置，即觸點（17－1

21、8）和（12－22）接通，（22－19）斷開，進給電動機通過工作臺方向操作手柄進行控制。圓工作臺開關(guān)動作表見表2。</p><p>　　表2圓工作臺開關(guān)動作表</p><p>　?。?）工作臺的左、右（縱向）進給運動 工作臺的左、右進給運動由工作臺前面的縱向操作手柄進行控制。當將操作于柄扳到向右位置時，行程開關(guān)壓合，其常開觸點（18－19）接通，常閉觸點（25－17）斷開，此時，控制電源

22、經(jīng)（12－15－16－17－18－19）接通接觸器，吸合，主觸點接通電動機正序電源，正向旋轉(zhuǎn)，工作合作向右進給運動。同理，當將操作手柄扳到向左位置時，行程開關(guān)壓合，工作臺向左進給運動。</p><p>　　若將手柄置于中間位置，、復原，、均不吸合，工作臺停止左右方向運動。</p><p>　?。?）工作臺前后（橫向）進給運動和上、下（垂直）進給運動 工作臺的前后及上下進給運動，共用一套操

23、作于柄控制，手柄有5個控制位置，處于中間位置為原始狀態(tài)，進給離合器處于脫開狀態(tài)，行程開關(guān)、均復位，工作臺不運動。當操作向前、向后手柄時．通過機械裝置連結(jié)前、后進給離合器。當操作向上、向下手柄時，連結(jié)上、下進給離合器。同時，使或壓合接通，電動機正向或反向旋轉(zhuǎn)，帶動工作臺作前后、上下進給運動。</p><p>　　工作臺向前和向下進給運動的電氣控制電路相同。當將操作手柄扳到向前或向下位置時，壓合行程開關(guān)，使其常閉觸點

24、斷開，常開觸點閉合，控制電源經(jīng)（12－22－25－17－18－19）接通線圈，吸合，進給電動機正向旋轉(zhuǎn)并通過機械聯(lián)動將前、后進給離合器或上、下進給離合器接入，使工作合作向前或向下方向的進給運動。</p><p>　　工作臺向后和向上進給運動也共用一套電氣控制裝置。當將操作手柄扳到向后或向上位置時。壓合行程開關(guān)，進給電動機反向旋轉(zhuǎn)．使工作臺作向后或向上方向進給運動。</p><p>　　表2

25、 工作臺的升降及橫向操作手柄位置</p><p>　　（3）圓工作臺的工作 圓工作臺的回轉(zhuǎn)運動由進給電動機經(jīng)傳動機構(gòu)驅(qū)動。在使用時，首先必須將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)扳至“接通”位置，即圓工作臺的工作位置。此時，的觸點（12－22）、（17－18）斷開，（22－19）接通，這樣就切斷了銑床工作臺的進給運動控制回路，工作臺就不可能作左、右、前、后和上、下方向的進給運動。圓工作臺的控制電路中，控制電源經(jīng)（12－15－16－

26、17－25－22－19）接通接觸器線圈回路，使電動機帶動圓工作臺作回轉(zhuǎn)運動。由于線圈回路被切斷，所以進給電動機僅能以正向旋轉(zhuǎn)。因此，圓工作臺也只能按一個方向作回轉(zhuǎn)運動。</p><p>　?。?）進給變速沖動 進給變速沖動與主軸變速沖動一樣，為了便于變速時齒輪的嚙合，電氣控制上沒有進給變速沖動電路。但進給變速時不允許工作臺作任何方向的運動。</p><p>　　變速時，先將變速手柄拉出，

27、使齒輪脫離嚙合，然后轉(zhuǎn)動變速盤至所選擇的進給速度擋，最后推入變速手柄。在推入變速手柄時，應先將手柄向極端位置拉一下，使行程開關(guān)被壓合一次．其常閉觸點（12－15）斷開，常開觸點（15－19）接通，控制電源經(jīng)（12－22－25－17－16－15－19）接通接觸器，進給電動機作瞬時轉(zhuǎn)動，便于齒輪嚙合。</p><p>　?。?）工作臺快速移動 銑床工作臺除能實現(xiàn)進給運動外，還可進行快速移動，它可通過前述的方向控制手

28、柄配合決速移動按鈕或進行操作。</p><p>　　當工作臺已在某方向進給，此時按下快速進給按鈕或，使接觸器通電，接通快速移動電磁鐵，銜鐵吸合，經(jīng)絲杠將進給傳動鏈中的摩擦離臺器合上，減少中間傳動裝置，工作臺按原進給運動方向?qū)崿F(xiàn)快速移動。當放開快速移動按鈕或時，接觸器電磁鐵線圈相繼斷電。銜鐵釋放，摩擦離合器脫開，快速移動結(jié)束，工作臺仍按原進給運動速度和原進給運動方向繼續(xù)進給。所以工作臺的快速移動是點動控制。<

29、/p><p>　　工作臺的快速移動也可以在主軸電動機停轉(zhuǎn)情況下進行。這時應將主軸換向開關(guān)扳向“停止”位置，然后按下或，使接觸器通電并自鎖，操縱工作臺手柄，使進給電動機起動旋轉(zhuǎn)。再按下快速移動按鈕或，工作臺便可在主軸不旋轉(zhuǎn)的情況下實現(xiàn)快速移動。</p><p>　　3．冷卻泵電動機的控制與照明電路 冷卻泵電動機通常在銑削時由轉(zhuǎn)換開關(guān)操作。當轉(zhuǎn)換開關(guān)扳至“接通”位置時，觸點閉合，接觸器通電，起動

30、旋轉(zhuǎn)，拖動冷卻泵送出冷卻液。</p><p>　　機床的局部照明由變壓器輸出24安全電壓，由開關(guān)控制照明燈。</p><p>　　4．控制電路的聯(lián)鎖與保護 銑床的運動較多，電氣控制電路較復雜，為了保證刀具、工件和機床能夠安全可靠地進行工作，應具有完善的聯(lián)鎖與保護。</p><p>　?。?）主運動與進給運動的順序聯(lián)鎖 進給運動電氣控制電路接在主軸電動機接觸器觸點

31、（11－12）之后。這就保證了在主電動機起動后，進給電動機才可起動，主軸電動機停止時，進給電動機應立即停止。</p><p>　?。?）工作臺六個進給運動方向間的聯(lián)鎖 工作臺左、右、前、后及上、下六個方向進給運動分別由兩套機械機構(gòu)操作，而銑削加工時只許一個方向的進給運動，為了避免誤操作．采用機械聯(lián)鎖比較困難，因此采用電氣聯(lián)鎖。當工作臺實現(xiàn)左、右方向進給運動時，控制電源必須通過控制上、下與前、后進給的行程開關(guān)、常

32、閉觸點支路。當工作臺作前、后和上、下方向進給運動時，控制電源必須通過控制右、左進給的行程開關(guān)、常閉觸點支路。這就實現(xiàn)了由電氣配合機械定位的六個進給運動方向的聯(lián)鎖。</p><p>　　（3）圓工作臺工作與六個方向進給運動間的聯(lián)鎖 圓工作臺工作時不允許六個方向進給運動中作任一方向的進給運動。電路中除了通過開關(guān)定位聯(lián)鎖外，還必須使控制電路通過、、、的常閉觸點實現(xiàn)電氣聯(lián)鎖。</p><p>　

33、?。?）進給變速沖動不允許工作臺作任何方向的進給運動聯(lián)鎖 變速沖動時，動作觸點（12－15）斷開，（15－19）接通，因此，控制電源必須經(jīng)過觸點（即圓工作臺不工作）和、、、四個常閉觸點（即工作臺六個方向均無進給運動），才能實現(xiàn)進給變速沖動。</p><p>　?。?）保護環(huán)節(jié) 主電路、控制電路和照明電路都具有短路保護。六個方向進給運動的終端限位保護，是由各自的限位擋鐵來碰撞操作手柄，使其返回中間位置以切斷控制

34、電路來實現(xiàn)。</p><p>　　三臺電動機的過載保護，分別由熱繼電器、、實現(xiàn)。為了確保刀具與工件的安全，要求主軸電動機、冷卻泵電動機過載時，除二臺電動機停轉(zhuǎn)外，進給運動也應停止，否則撞壞刀具與工件，因此，、應串接在相對位置的控制電路中。當進給電動機過載時，則要求進給運動先停止，允許刀具空轉(zhuǎn)一會，再由操作者總停機。因此，的常閉觸點只串接在進給運動控制支路中。</p><p>　?。ㄋ模┻x擇

35、電氣元件及明細表</p><p>　　在設(shè)備電氣控制線路中，為了滿足生產(chǎn)工藝及電力拖動的需要，電動機要經(jīng)常地起動、制動、改變運動方向、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；當電路發(fā)生過載、短路、欠壓或失壓等情況時，控制電路的保護環(huán)節(jié)還應當自動切斷電路，保護線路和設(shè)備。所有這些要求都需要借助于電器來完成。</p><p>　　由于各類電器在設(shè)備電氣控制系統(tǒng)中所處的位置和所起的作用不同，其因此選用的方法也不盡相同。生產(chǎn)機

36、械常用低壓電器的選擇，主要依據(jù)是電器產(chǎn)品目錄上的各項指標或數(shù)據(jù)。正確合理地選擇低壓電器是電氣系統(tǒng)安全運行、可靠工作的保證。</p><p>　　對于電氣元件的選擇，我們應注意以下幾點：</p><p>　?。?）根據(jù)對控制元件功能的要求，確定電氣元件功能的要求，確定電氣元件類型。如繼電器與接觸器，當元件用于通，斷功率較大的主電路時，應選擇交流接觸器；若元件用于切換功率較小的電路（如控制電路

37、）時，則應選擇中間繼電器；若伴有延時要求時，則應選用時間繼電器。</p><p>　?。?）根據(jù)電氣控制的電壓，電流及功率的大小來確定元件的規(guī)格，滿足元器件的負載能力及使用壽命。</p><p>　　（3）掌握元器件預期的工作環(huán)境及供應情況，如防油，防塵，貨源等。</p><p>　?。?）為了保證一定的可靠性，采用相應的降額系數(shù)，并進行一些必要的技術(shù)和校核。<

38、;/p><p><b>　　1 按鈕 </b></p><p>　　按鈕通常是用來短時間接通或斷開小電流控制電路的開關(guān)。</p><p>　　目前按鈕在結(jié)構(gòu)上有多種形式：旋鈕式——手動旋轉(zhuǎn)進行操作；指示燈——按鈕內(nèi)裝入了信號指示燈；緊急式——裝有蘑菇形式旋帽，用于緊急操作；等等。一般來說，停止按鈕采用紅色。按鈕主要根據(jù)所需要的觸點數(shù)，使用場合及顏色

39、來選擇。</p><p><b>　　2 低壓開關(guān)</b></p><p>　　低壓開關(guān)主要包括如下幾種。</p><p><b>　　1)刀開關(guān)</b></p><p>　　刀開關(guān)主要用于接通或切斷長期改組設(shè)備的電源。一般刀開關(guān)的額定電壓不超過500V額定電流為10A到上千安多種等級。有些刀開關(guān)附

40、有熔斷器。不帶熔斷器式刀開關(guān)主要有HD型及HS型，帶熔斷器式開關(guān)有HK，HR3系列等。刀開關(guān)主要根據(jù)電源種類，電壓等級，電動機容量，所需極數(shù)及使用場來選擇。</p><p><b>　　2)組合開關(guān)</b></p><p>　　組合開關(guān)主要是作為電源引入開關(guān)，所以也稱電源隔離開關(guān)。它可以啟停5KW以下的異步電動機，但每小時的接通次數(shù)不宜超過10次，開關(guān)的額定電流一般取

41、電動機額定電流的1.5~2.5倍。</p><p>　　組合開關(guān)主要根據(jù)電源種類，電壓等級，所需觸點數(shù)及電動機容量進行選用。常用的組合開關(guān)為HZ-10系列，額定電流10A，25A，60A和100A四種，適用于交流電壓380V以下，支流電壓220V以下的電氣設(shè)備中。</p><p>　　3)限位開關(guān)（行程開關(guān)）</p><p>　　限位開關(guān)是依據(jù)生產(chǎn)機械運動的行程位置

42、而動作的小電流開關(guān)。它的選用主要根據(jù)機械位置對開關(guān)形式的要求，對觸點數(shù)目，電壓種類，電壓與電流等級的要求來確定。機床常用的有LX2型，LX19型，JLXK1型，LXW11型和JLXK-111型微動開關(guān)等。對于要求動作快，靈敏度高的行程控制，可采用接近開關(guān)。接近開關(guān)也稱為無觸點限位開關(guān)，它是通過運動部件引起的電磁場變化而動作的。接近開關(guān)壽命長，可靠性好，但精度和價格不如限位開關(guān)。</p><p><b>

43、　　4)自動開關(guān)</b></p><p>　　自動開關(guān)又稱自動空氣斷路器，自動開關(guān)在壓力機上應用的很廣泛。這是因為自動開關(guān)既接通或分斷正常工作電流，也能自動分斷過載或短路電流，分斷能力強，有欠壓和過載短路保護作用。</p><p>　　選擇自動開關(guān)應考慮其主要技術(shù)參數(shù)：額定電壓，額定電流和允許切斷的極限電流等。自動開關(guān)拖扣器的額定電流應等于或大于負載允許的長期平均電流；自動開關(guān)

44、的極限分斷能力要大于，至少要等于電路最大短路電流；自動開關(guān)拖扣器電流整定應按下面的原則：欠電壓拖扣器額定電壓等于主電路等于主電路額定電壓；熱拖扣器的整定電流與被控對象（負載）額定電流相等；電磁拖扣器的瞬時拖扣器整定電流應大于負載正常工作時的尖峰電流；保護電動機時，電磁拖扣器的瞬時拖扣電流為電動機啟動電流的1.7倍。</p><p><b>　　3 接觸器的選用</b></p>

45、<p>　　選擇接觸器主要依據(jù)以下數(shù)據(jù)：電源種類（直流或交流）；主觸點額定電流；輔助觸點的種類、數(shù)量和觸點的額定電流；電磁線圈的電源種類、頻率和額定電壓；額定操作頻率等。機床用的最多的是交流接觸器。</p><p>　　交流接觸器的選擇主要考慮主觸點的額定電流、額定電壓、線圈電壓等。</p><p>　　交流接觸器主觸點的額定電壓一般按高于線路額定電壓來確定。</p>

46、<p>　　根據(jù)控制回路的電壓決定接觸器的線圈電壓。為保證安全，一般接觸器吸引線圈選擇較低的電壓。但如果在控制線路比較簡單的情況下，為了省去變壓器，可選用380V電壓。值得注意的是，接觸器產(chǎn)品系列是按使用類 別設(shè)計的，所以要根據(jù)接觸器負擔的工作任務來選用相應的產(chǎn)品系列。</p><p>　　接觸器輔助觸點的數(shù)量、種類滿足線路的需要。</p><p><b>　　4

47、繼電器的選用</b></p><p>　　1）一般繼電器的選用</p><p>　　一般繼電器是指具有相同電磁系統(tǒng)的繼電器，又稱電磁繼電器。選用時，除滿足繼電器線圈電壓或線圈電流的要求外，還應按照控制需要分別選用過電流繼電器、欠電流繼電器、過電壓繼電器、欠電壓繼電器中間繼電器等。另外電壓、電流繼電器還有交流、直流之分，選擇時也應當注意。</p><p>

48、　　2）時間繼電器的選擇</p><p>　　時間繼電器是壓力機控制線路中常用電器之一。它的類型有：電磁式，空氣阻尼式，電動式及電子式等。用的較多的是空氣阻尼式時間繼電器，它的特點是工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，延時整定范圍較寬（可達0.4s～180s）</p><p>　　時間繼電器型式多樣，各具特點，選擇時應從以下幾方面考慮。</p><p>　　(1) 根據(jù)控制線路的要

49、求來選擇延時方式，即通電延時型或斷電延時型。</p><p>　　(2) 根據(jù)延時準確度要求和延時時間的長短來選擇。</p><p>　　(3) 根據(jù)使用場合、工作環(huán)境選擇合適的時間繼電器。</p><p><b>　　3）熱繼電器的選擇</b></p><p>　　熱繼電器的選擇應按電動機的工作環(huán)境、起動情況、負載性質(zhì)

50、等因素來考慮。一方面要充分發(fā)揮電動機的過載能力，另一方面，對電動機在短時過載與起動瞬間不受影響。熱繼電器結(jié)構(gòu)形式的選擇。星形連接的電動機可以選擇兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，三角形連接的電動機應當選擇帶斷相保護裝置的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器。</p><p>　　根據(jù)以上步驟及參考資料的查找，制定了本課程設(shè)計中繼電器元件表（見表4）。</p><p>　　表4 電動機和電器元件明細表</p&

51、gt;<p>　　三、銑床的可編程控制器（PLC）設(shè)計</p><p>　?。ㄒ唬┛删幊炭刂破骺刂葡到y(tǒng)設(shè)計的基本原則</p><p>　　在設(shè)計可編程控制器系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則。</p><p>　　1）最大限速地滿足控制要求</p><p>　　充分發(fā)揮可編程控制器功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計中最重要的

52、一條原則。設(shè)計人員要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集資料。同時要注意和現(xiàn)場工程管理和技術(shù)人員及操作人員緊密配合，共同解決重點問題和疑難問題。</p><p>　　2）保證系統(tǒng)安全可靠</p><p>　　保證可編程控制器控制系統(tǒng)能夠長期安全，可靠，穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。</p><p>　　3） 力求簡單，經(jīng)濟，使用與維修方便</p><

53、p>　　在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷降低工程的成本，不宜盲目追求自動化和高指標。</p><p>　　4） 適應發(fā)展的需要</p><p>　　適當考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。</p><p>　?。ǘ┛删幊炭刂破飨到y(tǒng)的設(shè)計</p><p><b>　　1）PLC的選型

54、</b></p><p>　　本系統(tǒng)有輸入信號有18個，輸出信號有6個.通過對可編程器的機型，容量，輸入/輸出模塊，電源等的分析。為此我們選擇了FX2N-48MR，同時需要它的擴展模塊。</p><p>　　2）主電路和可編程控制器的輸入、輸出接線圖如圖二所示。</p><p>　　3）輸入輸出設(shè)備及PLC的I/O元件設(shè)置見表5。</p>

55、<p>　　表5 輸入輸出設(shè)備及PLC的I/O元件設(shè)置</p><p><b>　　4）梯形圖</b></p><p>　　根據(jù)電路圖控制線路及元件畫出其梯形圖如圖三所示</p><p>　　四、設(shè)計總結(jié)和心得體會</p><p>　　一周多的課程設(shè)計結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計中不僅檢驗了我所學習的知識，也培養(yǎng)

56、了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計過程中，和同學們相互探討，相互學習，相互監(jiān)督。學會了合作，學會了運籌帷幄，學會了寬容，學會了理解，也學會了做人與處世。</p><p>　　課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設(shè)計，學會腳踏實

57、地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。</p><p>　　這次的課程設(shè)計主要是設(shè)計銑床的電氣控制原理和PLC控制原理 ，我們對銑床的結(jié)構(gòu)等就沒有掌握的不是很透徹，而我們要完成萬能銑床的電氣控制還就得了解銑床的構(gòu)造及其工作原理，所以在做電氣控制部分之前我們又花了一定的時間在了解萬能銑床的工作原理上。最開始的時候就發(fā)現(xiàn)有的地方書本上講的都有一些小的錯誤，要靠自己多思考才能明白。在做控制設(shè)計

58、這部分時和同組的同學做了深入的討論，通過在網(wǎng)上和圖書館查資料，和同學討論以及老師的幫助下，較好的完成了銑床的繼電器控制和PLC原理控制的設(shè)計，基本達到了預定的設(shè)計要求。在此次設(shè)計過程中我學到許多的知識 ，對繼電器控制原理和PLC控制原理有更深層次的了解，尤其是繼電器部分，能較熟練的選擇各電氣元件型號，分析電路圖，在PLC部分，對編程有簡單的了解，會畫簡單的梯形圖，較熟練的寫出其相應的指令語句。從資料搜集、閱讀相關(guān)文獻到討論思考再到設(shè)計任

59、務的完成，我在各個方面都得到了很大的鍛煉，但我也同時看到了自己的不足之處，在以后的學習中我會盡自己的最大的努力來彌補不足，不斷努力，積極進取。</p><p>　　總體來說，這是一次非常有意義的課程設(shè)計，盡管在過程中我們遇到到多多少少的困難，但我們在這里面認識到了一個團隊的重要性中，我們從中探討，從中學習。在其中，我們認識到了我們的錯誤，我們的缺點，但我們依舊是在學習，在進步。更讓我們知道了，查閱書籍和請教老師的

60、重要性。這次課程設(shè)計為我們工作打下了堅實的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　五、參考文獻</b></p><p>　　[1]張萬奎主編.機床電氣控制技術(shù).北京：中國林業(yè)出版社.北京大學出版社，2006.</p><p>　　[2] 孫余凱.吳鳴山等編著.學看實用電氣控制線路圖.北京：電子工業(yè)出版社，2006.</p><p

61、>　　[3]秦曾煌主編.電工學 高等教育出版社，2006.</p><p>　　[4] 鄭鳳翼，鄭丹丹，趙春江.主編.圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語句表.北京：人民郵電出版社,2006.</p><p>　　[5] 芮靜康主編.實用機床電路圖集. 北京：中國水利水電出版社.2006.</p><p><b>　　六、附圖</b></p