1、<p>　　基于52單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)</p><p><b>　　【課設(shè)名稱】</b></p><p>　　基于52單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)</p><p><b>　　【課設(shè)目的】</b></p><p>　　通過設(shè)計(jì)此系統(tǒng)對(duì)大學(xué)所學(xué)習(xí)的單片機(jī)系統(tǒng)、Keil軟件和電路板焊接測試方法步

2、驟進(jìn)行綜合應(yīng)用和復(fù)習(xí)，了解設(shè)計(jì)一個(gè)簡單硬件系統(tǒng)的基本步驟，為今后就業(yè)打好基礎(chǔ)。</p><p><b>　　【實(shí)驗(yàn)器材和工具】</b></p><p>　　器材：PC機(jī)，電路板，示波器，各種連線轉(zhuǎn)接口等，單片機(jī)最小系統(tǒng)</p><p>　　工具：Keil軟件 </p><p><b>　　【工作原理】</

3、b></p><p><b>　　物理學(xué)原理</b></p><p>　　超聲波的頻率高于聲波，這種機(jī)械波與聲波相比具有很強(qiáng)的指向性，并且由于其波長較短，其繞射能力較差，反射能力較強(qiáng)。在遇到障礙物的情況下，超聲波會(huì)被反射回來。根據(jù)發(fā)射波和反射波的時(shí)間差，就可以計(jì)算出探頭與障礙物之間的距離。在實(shí)際的電路中，使用單片機(jī)控制傳感器發(fā)射和判斷反射波。（原理如圖1-1）&

4、lt;/p><p>　　圖1-1：超聲波測距物理原理圖</p><p><b>　　電路原理及數(shù)據(jù)：</b></p><p>　　從單片機(jī)的P3^7口產(chǎn)生一組40KHz 的超聲波，經(jīng)由發(fā)射模塊的發(fā)射探頭發(fā)出，緊接著超聲波接受模塊接收回波，經(jīng)由CX20106A產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變引起單片機(jī)得外部中斷，通過計(jì)算發(fā)射到接收所經(jīng)歷的時(shí)間就可以很容易計(jì)算出超聲波與

5、目標(biāo)之間的距離。其具體原理步驟見圖1-2。</p><p><b>　　相關(guān)參數(shù)：</b></p><p>　　測量距離：50～1000mm</p><p>　　載波頻率：38KHz</p><p><b>　　工作電壓：DC5V</b></p><p>　　工作電流 ：30

6、mA 典型，50mA 最大</p><p><b>　　輸出信號(hào)：5V方波</b></p><p>　　回波信號(hào) ：負(fù)跳變產(chǎn)生的下降沿</p><p>　　下一次測量的延時(shí)：200 uS</p><p>　　圖1-2 系統(tǒng)工作流程圖</p><p>　　超聲波測距系統(tǒng)是由硬件和軟件兩部分組成。硬件

7、主要包括STC89C52RC單片機(jī)最小系統(tǒng)，超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、溫度檢測電路、顯示電路；軟件部分主要包括系統(tǒng)初始化模塊、超聲波驅(qū)動(dòng)及信號(hào)處理模塊、顯示模塊等，軟件采用模塊化設(shè)計(jì)思想，可使程序設(shè)計(jì)思路消晰，便于調(diào)試。</p><p>　　啟動(dòng)超聲波測距系統(tǒng)進(jìn)行測距時(shí)，首先由單片機(jī)發(fā)出38KHz的脈沖串，脈沖通過超聲波發(fā)射電路驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射換能器發(fā)出超聲波。單片機(jī)在發(fā)送脈沖的同時(shí)開始計(jì)時(shí)：超聲波遇到障礙物

8、后的回波被超聲波接收換能器接收，其輸出的CX20106A處理后產(chǎn)生中斷信號(hào)中斷單片機(jī)的計(jì)時(shí)，這樣就得到了超聲波的傳輸時(shí)間，然后在中斷服務(wù)程序中根據(jù)測出的時(shí)間計(jì)算出距離并將標(biāo)志位置1。中斷返回后再發(fā)送下一串脈沖，如此反復(fù)。</p><p><b>　　【系統(tǒng)設(shè)計(jì)】 </b></p><p><b>　　1.硬件設(shè)計(jì)部分</b></p>

9、<p>　　本設(shè)計(jì)所做的超聲液位測量系統(tǒng)以STC89C52RC型單片機(jī)為控制核心，其外圍硬件電路包括超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、顯示電路、溫度補(bǔ)償電路等。它的各部分說明如下：</p><p>　?。?）STC89C52RC單片機(jī)最小系統(tǒng)是超聲波液位計(jì)的核心部分，其主要任務(wù)是：</p><p>　?、侔l(fā)出38KHz的脈沖串用來驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射換能器發(fā)出超聲波；</p>

10、;<p>　　②通過定時(shí)器T0對(duì)超聲波的傳輸時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；</p><p>　　③根據(jù)測出的時(shí)間從而計(jì)算與障礙物的距離。</p><p><b>　?、芸刂茢?shù)據(jù)的顯示。</b></p><p>　　（2）超聲波發(fā)送器包括超聲波產(chǎn)生電路和超聲波發(fā)射控制電路兩個(gè)部分，超聲波探頭選用CSB40T，可采用軟件發(fā)生法和硬件發(fā)生法產(chǎn)生超聲波。

11、本設(shè)計(jì)利用單片機(jī)直接軟件產(chǎn)生38kHz的超聲波信號(hào)，通過輸出引腳輸入至比較器，經(jīng)比較器推動(dòng)探頭產(chǎn)生超聲波。</p><p>　?。?）超聲波接收電路的核心器件是紅外解碼芯片CX20106A。它是用來對(duì)接收到的回波進(jìn)行放大和整形，并產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變作為單片機(jī)的中斷信號(hào)。</p><p>　?。?）超聲波溫度補(bǔ)償電路主要是由溫度傳感器DS18B20測量當(dāng)前溫度，并將采集到的數(shù)字信號(hào)直接傳送到單片

12、機(jī)中；然后單片機(jī)將該數(shù)值代入公式算法中進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算，從而輸出經(jīng)過溫度補(bǔ)償?shù)妮^為準(zhǔn)確的數(shù)值。</p><p>　?。?）顯示電路采用單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)LED的方式。單片機(jī)將其計(jì)算好的數(shù)據(jù)，通過軟件轉(zhuǎn)換為BCD碼直接輸出到LED上，這樣做比較方便，而且可以減少制作成本。</p><p><b>　　發(fā)射電路的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　發(fā)射電路

13、的主要目的是驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射探頭內(nèi)的壓電晶片振動(dòng)，使之發(fā)出超聲波，并且發(fā)射的超聲波具有一定的能量，可傳播較遠(yuǎn)的距離，實(shí)現(xiàn)測量的目的。驅(qū)動(dòng)超聲發(fā)射探頭工作的方式很多，只要在探頭上施加一串其頻率與探頭中心頻率一致且能量足夠大的脈沖即可。發(fā)射脈沖可以由單片機(jī)或振動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)中采用的是由單片機(jī)發(fā)出38kHz的方波，單片機(jī)P3^7輸出的 38kHz方波信號(hào)一路經(jīng)一級(jí)反向器后送到超聲波換能器的一個(gè)電極。另一路經(jīng)兩級(jí)反向器后送到超聲波換能器的另一

14、個(gè)電極。用這種推挽形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。輸出端采用兩個(gè)反向器并聯(lián)。用以提高驅(qū)動(dòng)能力。上拉電阻R5、R10一方面可以提高反向器74HC04AN輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力。另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果 ，縮短其自由振蕩的時(shí)間。具體方案見圖1-3所示。</p><p>　　圖1-3 發(fā)射部分電路圖</p><p><b>　　接收電路的設(shè)計(jì)&

15、lt;/b></p><p>　　圖1-4 接收部分電路圖</p><p>　　超聲波接收器包括超聲波接收探頭、CX20106A處理兩部分。超聲波探頭必須采用與發(fā)射探頭對(duì)應(yīng)的型號(hào)，關(guān)鍵是頻率要一致，否則將因無法產(chǎn)生共振而影響接收效果，甚至無法接收。由于經(jīng)探頭變換后的正弦波電信號(hào)非常弱，經(jīng)過CX20106A處理后產(chǎn)生負(fù)跳變，引起單片機(jī)的外部中斷。</p><p>

16、;<b>　　顯示電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　超聲波測距系統(tǒng)的顯示要求比較簡單，測量結(jié)果采用十進(jìn)制數(shù)字顯示。只需能顯示0-9的數(shù)字，且顯示穩(wěn)定無閃爍即可。因此顯示部分采用七段半導(dǎo)體數(shù)碼管即LED。根據(jù)各管的極管接線形式，可分為共陰極型和共陽極型。在共陰極接法中，LED數(shù)碼管的g-a七個(gè)發(fā)光二極管因加正電壓而發(fā)亮，因加零電壓而不發(fā)亮。而在共陽極接法中，剛好與共陰極接法向反。LED數(shù)碼

17、管具有亮度大，響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。LED顯示器有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示兩種。本設(shè)計(jì)中采用動(dòng)態(tài)顯示方式，以實(shí)時(shí)顯示液位變化。</p><p>　　電路結(jié)構(gòu)圖如圖1-5所示。本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)LED的方法，通過軟件的編譯來實(shí)現(xiàn)由二進(jìn)制到BCD碼的轉(zhuǎn)化，從而簡化了顯示電路。但是，在制作超聲波測距系統(tǒng)的過程中，我發(fā)現(xiàn)由單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)LED顯示，電流較小，LED雖然有顯示但是比較暗，因此我用了三極管來對(duì)電流進(jìn)行放大，解決了

18、這個(gè)問題。</p><p><b>　　圖1-5顯示電路圖</b></p><p>　　串行通訊接口電路設(shè)計(jì)</p><p>　　單片機(jī)執(zhí)行信息檢測任務(wù)，然后把檢測結(jié)果傳送到計(jì)算機(jī)中去，這就需要在單片機(jī)和計(jì)算機(jī)之間建立一種通信結(jié)構(gòu)。這種通信結(jié)構(gòu)可以在單片機(jī)和計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行有效而正確的信息傳輸。RS-232 是目前最常用的串行接口標(biāo)準(zhǔn)，用來實(shí)現(xiàn)計(jì)

19、算機(jī)和計(jì)算機(jī)之間、計(jì)算機(jī)和外設(shè)之間的數(shù)據(jù)傳輸。RS-232 串行接口總線適用于設(shè)備之間通信距離在 15 米以內(nèi)而且速度不高于 20Kbps 的場合中。完整的 RS-232 接口需要 22 根線，采用標(biāo)準(zhǔn)的 25 芯插頭?，F(xiàn)在計(jì)算機(jī)最常用的是 9 芯的 D 型 RS-232 連接器。</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中選用了 9 針的 D 型連接器，實(shí)際使用中僅使用2、3、5三個(gè)引腳如圖3.5所示，并給出了 9個(gè)引腳的

20、功能說明：</p><p>　　引腳 1：DCD，方向 I，載波檢</p><p>　　引腳 2：RXD，方向 I, 數(shù)據(jù)輸入</p><p>　　引腳 3：TXD，方向 O，數(shù)據(jù)輸出</p><p>　　引腳 4：DTR , 方向 O,數(shù)據(jù)終端就緒</p><p>　　引腳 5：GND , 地</p>

21、<p>　　引腳 6：DSR, 方向 I，數(shù)據(jù)設(shè)備就緒</p><p>　　引腳 7：KTS, 方向 O，請(qǐng)求發(fā)送</p><p>　　引腳 8：CTS, 方向 I，清除發(fā)送</p><p>　　引腳 9：RI , 方向 I, 振鈴指示</p><p>　　圖1-6 9針D型連接器</p><p>　　數(shù)據(jù)

22、輸出，地線。由于單片機(jī)提供的電平是 TTL 的，而計(jì)算機(jī)提供的是 RS232 電平，要實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與計(jì)算機(jī)的通信，必須對(duì)它們的電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換，可用MAX232 芯片來實(shí)現(xiàn)。如上圖所示。</p><p><b>　　2.軟件設(shè)計(jì)部分</b></p><p>　　軟件設(shè)計(jì)運(yùn)用模塊化程序設(shè)計(jì)思想，對(duì)不同功能的程序進(jìn)行分別編程，這樣不但使得整個(gè)軟件的層次和結(jié)構(gòu)比較清晰，而且有利于

23、軟件的調(diào)試和修改。</p><p><b>　　單片機(jī)的設(shè)定</b></p><p>　　超聲波測距系統(tǒng)的控制核心是單片機(jī)，軟件主要完成測量過程控制、精確計(jì)時(shí)、數(shù)據(jù)計(jì)算及結(jié)果處理等功能。單片機(jī)具有開發(fā)技術(shù)成熟、應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)，</p><p>　　本設(shè)計(jì)中選用的STC89C52RC型單片機(jī)是一種低功耗、高性能、采用CMOS工藝的8位微處理器，與

24、工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型80C51單片機(jī)的指令系統(tǒng)和引腳完全兼容。片內(nèi)8K Flash存儲(chǔ)器可在線重新編程，或使用通用的非易失性存儲(chǔ)器編程器。由于一般的距離測量中，距離的變化速度并不太快，而且單片機(jī)的機(jī)器周期可達(dá)μs級(jí)，則其計(jì)時(shí)精度為μs級(jí)，完全可以滿足系統(tǒng)測量的要求，并且成本較低，所以本設(shè)計(jì)中選用STC89C52型號(hào)的單片機(jī)。</p><p>　　系統(tǒng)采用單片機(jī)內(nèi)部自帶的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0中斷功能，對(duì)發(fā)射到接收的時(shí)間進(jìn)行精確

25、計(jì)時(shí)。而且為了節(jié)約硬件成本，系統(tǒng)采用單片機(jī)發(fā)出38kHz方波信號(hào)，由方波輸出程序控制單片機(jī)管腳P3^7輸出方波信號(hào)。</p><p>　　外部中斷請(qǐng)求有兩種信號(hào)方式電平方式和脈沖方式。電平方式的中斷請(qǐng)求是低電平有效。只要在INTO或INT1引腳上出現(xiàn)有效低電平時(shí)，就激活外部中斷標(biāo)志。脈沖方式的中斷請(qǐng)求則是脈沖的負(fù)跳變有效。在這種方式下，在兩個(gè)相鄰機(jī)器周期內(nèi)，INT0或INT1引腳電平狀態(tài)發(fā)生變化，即在第一個(gè)機(jī)器周

26、期內(nèi)為高電平，第二個(gè)機(jī)器周期內(nèi)為低電平，就激活外部中斷標(biāo)志。由此可見，在脈沖方式下，中斷請(qǐng)求信號(hào)的高電平和低電平狀態(tài)都應(yīng)至少維持1個(gè)機(jī)器周期，以使采樣到電平狀態(tài)的變化。</p><p>　　本設(shè)計(jì)中用單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0來對(duì)發(fā)射到接收的時(shí)間進(jìn)行精確計(jì)時(shí)。因此需在程序中設(shè)定定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作模式。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0、1的工作模式的設(shè)定和定時(shí)器的控制由工作模式寄存器TMOD和控制寄存器TCON來完成。TMOD用于

27、設(shè)置T0和T1的工作方式，低4位用于定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0，高4位用于定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1，其值由軟件設(shè)定。</p><p>　　超聲波測距系統(tǒng)的軟件流程</p><p><b>　　圖1-7軟件流程圖</b></p><p>　　按照超聲波測距系統(tǒng)的需要，超聲波驅(qū)動(dòng)與數(shù)據(jù)處理模塊主要任務(wù)是用單片機(jī)產(chǎn)生 38kHz 的脈沖，以驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器發(fā)射超聲波，

28、同時(shí)采用計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)；當(dāng)超聲波接收器接收到回波信號(hào)時(shí)停止計(jì)時(shí)。由此得出超聲波的傳輸時(shí)間T，利用公式（2-1）進(jìn)行溫度補(bǔ)償，即可求出在當(dāng)前溫度下的聲速；再利用公式（2-3），就可以計(jì)算出當(dāng)前的液位高度。</p><p><b>　　【數(shù)據(jù)處理】</b></p><p>　　實(shí)際的檢測數(shù)據(jù)如下表格：</p><p><b>　　【課設(shè)總結(jié)】

29、</b></p><p>　　通過本次課程設(shè)計(jì)，我了解了超聲波的一些基礎(chǔ)知識(shí)，同時(shí)也熟悉了超聲波模塊，了解了其工作原理和電路構(gòu)成。在課程設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)過程中，我遇到了不少的困難，主要集中在C52單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)上，經(jīng)過同學(xué)和指導(dǎo)教師的幫助我總算是完成了實(shí)驗(yàn)，由此可見我在軟件設(shè)計(jì)上確實(shí)存在短板，以后需要進(jìn)一步提高。本次課程設(shè)計(jì)讓我回顧了以前學(xué)習(xí)到的各種知識(shí)，鍛煉了動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)合作能力，是對(duì)今后走出學(xué)校步入

30、工作崗位的一次對(duì)基礎(chǔ)的鞏固，對(duì)于以后找工作是相當(dāng)有幫助的經(jīng)歷。</p><p><b>　　附錄：</b></p><p>　　附件1：發(fā)射模塊軟件程序</p><p>　　TMOD=0x12; //T0、模式1；T1、模式2</p><p><b>　　EA=1;</b&

31、gt;</p><p><b>　　ET0=1;</b></p><p><b>　　TH0=0XF4;</b></p><p><b>　　TL0=0XF4;</b></p><p>　　for(i=1;i<60000;i++)//主循環(huán)</p>&l

32、t;p>　　{ TL0=0XF4;</p><p>　　TR0=1; //開始發(fā)射脈沖</p><p>　　TH1=0;TL1=0;</p><p>　　TR1=1;//啟動(dòng)定時(shí)器開始計(jì)時(shí)</p><p>　　可以看出，本設(shè)計(jì)的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器分別工作在模式1和模式2下，通過定義定時(shí)器的

33、初值來發(fā)射脈沖波，同時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)。</p><p><b>　　接收模塊程序如下：</b></p><p>　　while(INPUT) {;} //循環(huán)等待直到監(jiān)測到回波</p><p>　　TR1=0; //計(jì)時(shí)結(jié)束</p><p>　　TIME=TH1

34、*256+TL1;</p><p><b>　　TR0=0;</b></p><p>　　TIME=0.1856*TIME-25;</p><p>　　display(TIME);</p><p>　　顯示部分由單片機(jī)直接將二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為BCD碼，程序如下：</p><p>　　a[0]=0x8

35、2; a[1]=0xfa;</p><p>　　a[2]=0xa4; a[3]=0xb0; </p><p>　　a[4]=0xd8; a[5]=0x91;</p><p>　　a[6]=0x81; a[7]=0xba;</p><p>　　a[8]=0x80; a[9]=0x90;</p><p><b>

36、　　附件2：程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　#include   <REG2051.H>  </p><p>　　#define k1 P3_4#define csbout    P3_5//超聲波發(fā)送#define csbin

37、t    P3_7//超聲波接收</p><p>　　#define wendu P2_5;//溫度控制通信端口#define csbc=0.034#define bg  P3_3 unsigned char csbds,opto,digit,buffer[3],xm1,xm2,xm0,ke

38、y,jpjs;//顯示標(biāo)識(shí)unsigned char convert[10]={0x3F,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//0~9段碼unsigned int s,t,i, xx,j,sj1,sj2,sj3,mqs,sx1;bit cl;     void&

39、#160;csbcj();void delay(j);//延時(shí)函數(shù)void scanLED();//顯示函數(shù)void timeToBuffer();//顯示轉(zhuǎn)換函數(shù)void keyscan();void k1cl();void k2cl();void k3cl();void k4cl();void offmsd();</p&

40、gt;<p>　　void main()//主函數(shù){     EA=1;  //開中斷 TMOD=0x11;//設(shè)定時(shí)器0為計(jì)數(shù)，設(shè)定時(shí)器1定時(shí)     ET0=1;//定時(shí)器0中斷允許      ET1=1;//定

41、時(shí)器1中斷允許      TH0=0x00;     TL0=0x00;     TH1=0x9E;     TL1=0x57;     csbds=0; &

42、#160;   csbint=1;     csbout=1;     cl=0;     opto=0xff;     jpjs=0;     sj

43、1=45;     sj2=200;     sj3=400;     k4cl();     TR1=1;     while(1) {  &#

44、160;  keyscan();     if(jpjs  <1)     {     csbcj();     if(s>  sj3)  

45、;   {     buffer[2]=0x76;     buffer[1]=0x76;     buffer[0]=0x76;     }     

46、;else i</p><p>　　void delay(unsigned int j)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(j--);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　Init_DS18B20(voi

47、d) //初始化函數(shù)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char x=0;</p><p>　　DQ=1;//DQ復(fù)位</p><p>　　delay(8);//稍作延時(shí)</p><p>　　DQ=0;//單片機(jī)將DQ拉低</p>&l

48、t;p>　　delay(80);//精確延時(shí) 大于 480 us</p><p><b>　　DQ=1;</b></p><p>　　delay(14);</p><p>　　x=DQ;//稍作延時(shí)后 如果x=0則初始化成功 x=1則初始化失敗</p><p>　　delay(20);</p><

49、;p>　　//P1=0x00;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　ReadOneChar(void) //讀一個(gè)字節(jié)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char k=0;</p><p>　　uns

50、igned char dat=0;</p><p>　　for(k=8;k>0;k--)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　DQ=0;//給脈沖信號(hào)</p><p><b>　　dat>>=1;</b></p><p>　　DQ=1

51、;//給脈沖信號(hào)</p><p><b>　　if(DQ)</b></p><p>　　dat|=0x80;</p><p><b>　　delay(4);</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　return(dat);&l

52、t;/p><p><b>　　}</b></p><p>　　void scanLED()     //顯示功能模塊{    digit=0x04;    for( i=0; i  <

53、;3; i++)  //3位數(shù)顯示    {  P3=~digit&opto;  //依次顯示各位數(shù)  P1=~buffer;  //顯示數(shù)據(jù)送P1口  delay(20);  //延時(shí)處理  P1=0xff;&

54、#160;//P1口置高電平（關(guān)閉）  if((P3&0x10)==0)//判斷3位是否顯示完     key=0;  digit>  >  =1; //循環(huán)右移1位    }}</p><p>　　voi

55、d timeToBuffer()    //轉(zhuǎn)換段碼功能模塊{     xm0=s/100;     xm1=(s-100*xm0)/10;     xm2=s-100*xm0-10*xm1;   &

56、#160; buffer[2]=convert[xm2];     buffer[1]=convert[xm1];     buffer[0]=convert[xm0];}</p><p>　　void delay(i){    while(--

57、i);}</p><p>　　void timer1int (void)  interrupt 3  using 2 {     TH1=0x9E;     TL1=0x57;   &#

58、160; csbds++;     if(csbds>  =40)     {     csbds=0;     cl=1;     }}&l

59、t;/p><p>　　void csbcj(){     if(cl==1)     {   TR1=0;     TH0=0x00;     TL0=0x00;&#

60、160;    i=10;     while(i--)     {     csbout=!csbout;     }     TR0=1

61、;   i=mqs;//盲區(qū)     while(i--)     {     }     i=0;     while(csbint) 

62、;    {     i++;     if(i>  =2450)//上限值     csbint=0;     }    

63、 TR0=0;     TH1=0x9E;     TL1=0x57;     t=TH0;     t=t*256+TL0;     s=t*csbc/2; 

64、;    TR1=1;     cl=0;     }}void k1cl(){sj1=sj1+5;if(sj1>  100)sj1=30;s=sj1;}void k2cl(){sj2=sj2+5;if(sj2>

65、0; 50</p><p>　　void k3cl(){sj3=sj3+10;if(sj3>  500)sj3=100;s=sj3;}</p><p>　　void k4cl(){sx1=sj1-1;sx1=sx1/csbc;mqs=sx1/4.5;}</p><p>　　void