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1、<p><b> 摘要:</b></p><p> 潮流計(jì)算是電力系統(tǒng)最基本最常用的計(jì)算。根據(jù)系統(tǒng)給定的運(yùn)行條件,網(wǎng)絡(luò)接線及元件參數(shù),通過(guò)潮流計(jì)算可以確定各母線的電壓幅值和相角,各元件流過(guò)的功率,整個(gè)系統(tǒng)的功率損耗。潮流計(jì)算是實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)安全經(jīng)濟(jì)發(fā)供電的必要手段和重要工作環(huán)節(jié)。因此,潮流計(jì)算在電力系統(tǒng)的規(guī)劃計(jì)算,生產(chǎn)運(yùn)行,調(diào)度管理及科學(xué)計(jì)算中都有著廣泛的應(yīng)用。</p>
2、;<p> 首先,畫(huà)出系統(tǒng)的等效電路圖,在計(jì)算出各元件參數(shù)的基礎(chǔ)上,應(yīng)用牛頓—拉夫遜Newton-Raphson法以及MATLAB軟件進(jìn)行計(jì)算對(duì)給定系統(tǒng)圖進(jìn)行了四種不同負(fù)荷下的潮流計(jì)算,經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)均得到符合電壓限制及功率限制的潮流分布。</p><p> 其次,輪流斷開(kāi)環(huán)網(wǎng)的三條支路,在新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下進(jìn)行次潮流計(jì)算,結(jié)果亦均滿足潮流分布要求。牛頓—拉夫遜Newton-Raphson法具有較好的收斂
3、性,上訴計(jì)算過(guò)程經(jīng)過(guò)四到五次迭代后均能收斂。</p><p> 電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析包括潮流計(jì)算(或潮流分析)和靜態(tài)安全分析。潮流計(jì)算針對(duì)電力革統(tǒng)各正常運(yùn)行方式,而靜態(tài)安全分析則要研究各種運(yùn)行方式下個(gè)別系統(tǒng)元件退出運(yùn)行后系統(tǒng)的狀況。其目的是校驗(yàn)系統(tǒng)是否能安全運(yùn)行,即是否有過(guò)負(fù)荷的元件或電壓過(guò)低的母線等。原則上講,靜態(tài)安全分析也可U用潮流計(jì)算來(lái)代替。但是一般靜態(tài)安全分析需要校驗(yàn)的狀態(tài)數(shù)非常多,用嚴(yán)格的潮流計(jì)算來(lái)分析這
4、些狀態(tài)往往計(jì)算量過(guò)大,因此不得不尋求一些特殊的算法以滿足要求。</p><p> 牛頓法是數(shù)學(xué)中解決非線性方程式的典型方法,有較好的收斂性。解決電力系統(tǒng)潮流計(jì)算問(wèn)題是以導(dǎo)納距陣為基礎(chǔ)的,因此,只要在迭代過(guò)程中盡可能保持方程式系數(shù)距陣的稀疏性,就可以大大提高牛頓法潮流程序的放率。自從20 世紀(jì)60 年代中期利用了最佳順序消去法以后,牛頓法在收斂性、內(nèi)存要求、速度方面都超過(guò)了阻抗法,成為直到目前仍在廣泛采用的優(yōu)秀方
5、法。</p><p> 關(guān)鍵詞:牛頓-拉夫遜法 MATLAB 潮流計(jì)算</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 課程設(shè)計(jì)相關(guān)要求3</p><p><b> 課程設(shè)計(jì)題目3</b></p><p><b> 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)
6、容3</b></p><p> 課程設(shè)計(jì)的要求與數(shù)據(jù)3</p><p> 課程設(shè)計(jì)應(yīng)完成的工作3</p><p> 潮流計(jì)算設(shè)計(jì)題目4</p><p><b> 潮流計(jì)算題目4</b></p><p> 對(duì)課題的分析及求解思路5</p><p&
7、gt;<b> 算法分析5</b></p><p><b> 潮流計(jì)算算法5</b></p><p> 關(guān)于電力系統(tǒng)潮流計(jì)算手工計(jì)算7</p><p><b> 節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣7</b></p><p><b> 簡(jiǎn)化雅可比矩陣8</b>
8、</p><p><b> 修正、迭代9</b></p><p><b> 程序設(shè)計(jì)10</b></p><p> 潮流計(jì)算流程圖10</p><p> 潮流計(jì)算源程序11</p><p><b> 運(yùn)行計(jì)算結(jié)果16</b></
9、p><p><b> 參考文獻(xiàn)17</b></p><p> 一、課程設(shè)計(jì)相關(guān)要求</p><p><b> 1、課程設(shè)計(jì)題目:</b></p><p> 電力系統(tǒng)潮流和穩(wěn)定計(jì)算</p><p><b> 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容</b></p>
10、;<p> 掌握潮流計(jì)算的基本原理</p><p> 根據(jù)電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)推導(dǎo)電力網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)模型,寫(xiě)出節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣</p><p> 賦予各節(jié)點(diǎn)電壓變量初值后,求解不平衡量</p><p><b> 形成雅克比矩陣</b></p><p> 求解修正量后,重新修改初值,從2開(kāi)始重新循環(huán)計(jì)算</p&
11、gt;<p> 求解的電壓變量達(dá)到所要求的精度時(shí),再計(jì)算各支路功率分布、功率損耗和平衡節(jié)點(diǎn)功率</p><p><b> 上機(jī)編程調(diào)試</b></p><p> 計(jì)算分析給定系統(tǒng)潮流,并與手工計(jì)算結(jié)果作比較分析</p><p> 書(shū)寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),并打印紙質(zhì)版上交,準(zhǔn)備計(jì)算機(jī)演示答辯</p><p&g
12、t; 課程設(shè)計(jì)的要求與數(shù)據(jù)</p><p> 運(yùn)用某種語(yǔ)言,給出程序源代碼和程序說(shuō)明</p><p> 給定題目的輸入輸出文件</p><p><b> 給出程序的計(jì)算過(guò)程</b></p><p> 以某一系統(tǒng)為例,給出程序的手算過(guò)程</p><p> 課程設(shè)計(jì)應(yīng)完成的工作</p
13、><p> 按照格式規(guī)范,獨(dú)立完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)</p><p> 完成潮流計(jì)算程序的編寫(xiě)和調(diào)試</p><p> 完成潮流計(jì)算的手算過(guò)程</p><p> 二、潮流計(jì)算設(shè)計(jì)題目</p><p><b> 1、潮流計(jì)算題目</b></p><p> 圖2-1
14、電力系統(tǒng)接線圖</p><p> 2、對(duì)課題的分析及求解思路</p><p> 此電力系統(tǒng)是一個(gè)5節(jié)點(diǎn),4支路的電力網(wǎng)絡(luò)。其中包含3個(gè)PQ節(jié)點(diǎn),一個(gè)PV節(jié)點(diǎn),和一個(gè)平衡節(jié)點(diǎn)。綜合比較牛頓拉夫遜法(直角坐標(biāo)、極坐標(biāo))、PQ分解法等多種求解方法的特點(diǎn),最后確定采用牛頓拉夫遜法(極坐標(biāo))。因?yàn)榇朔椒ㄋ杞獾姆匠探M最少。</p><p><b> 三、算法分
15、析</b></p><p><b> 1、潮流計(jì)算算法</b></p><p> 本題采用了題目要求的牛頓-拉夫遜潮流計(jì)算的方法。</p><p> 牛頓-拉夫遜法潮流計(jì)算的公式。把牛頓法用于潮流計(jì)算,采用直角坐標(biāo)形式表示的如式(1-3)所示的形式。其中電壓和支路導(dǎo)納可表示為:</p><p><
16、b> (1-2)</b></p><p> 將上述表示式(1-2)代入(1-1)式的右端,展開(kāi)并分出實(shí)部和虛部,便得:</p><p><b> ?。?-3)</b></p><p> 按照以上的分類(lèi),PQ節(jié)點(diǎn)的輸出有功功率和無(wú)功功率是給定的,則第i節(jié)點(diǎn)的給定功率設(shè)為和(稱(chēng)為注入功率)。</p><p
17、> 假定系統(tǒng)中的第1、2、…、m節(jié)點(diǎn)為PQ節(jié)點(diǎn),對(duì)其中每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的N-R法表達(dá)式</p><p> F(x)=0[如、、]形式有些下列方程:</p><p><b> ?。?-4)</b></p><p> =(1、2、…、m)</p><p> PV節(jié)點(diǎn)的有功功率和節(jié)點(diǎn)電壓幅值是給定的。假定系統(tǒng)中的第m+
18、1、m+2、…、n-1節(jié)點(diǎn)為PV節(jié)點(diǎn),則對(duì)其中每一PV節(jié)點(diǎn)可以列寫(xiě)方程:</p><p><b> ?。?-5)</b></p><p> =(m+1、m+2、…、n-1)</p><p> (6)形成雅可比矩陣。N-R法的思想是;本例;對(duì)F(x)求偏導(dǎo)的式(1-6)、式(1-7),即式(1-4)、式(1-5)中的、、是多維變量的函數(shù),對(duì)多
19、維變量求偏導(dǎo)(、、、、、、、…),并以矩陣的形式表達(dá)稱(chēng)為雅可比矩陣。</p><p> 當(dāng)j=i時(shí),對(duì)角元素為</p><p><b> ?。?-6)</b></p><p> 當(dāng)時(shí),矩陣非對(duì)角元素為:</p><p><b> (1-7)</b></p><p>
20、由上式不難看出,雅可比矩陣有以下特點(diǎn)。</p><p> 雅可比矩陣中的諸元素都是節(jié)點(diǎn)電壓的函數(shù),因此在迭代過(guò)程中,它們將隨著節(jié)點(diǎn)電壓的變化而不斷的變化。</p><p> 雅可比矩陣具有結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)性,數(shù)據(jù)不對(duì)稱(chēng)。如非對(duì)角,,。</p><p> 由式(1-7)可以看出,當(dāng)導(dǎo)納矩陣中非對(duì)角元素為零時(shí),。雅可比矩陣中相應(yīng)的元素也為零,即矩陣是非常稀疏的。因此,修正
21、方程的求解同樣可以應(yīng)用稀疏矩陣的求解技巧。正是由于這一點(diǎn)才使N-R法獲得廣泛的應(yīng)用。</p><p> 2、關(guān)于電力系統(tǒng)潮流計(jì)算手工計(jì)算</p><p><b> 節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣</b></p><p><b> 求得節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣Y</b></p><p><b> =</b&
22、gt;</p><p> 各節(jié)點(diǎn)的導(dǎo)納值如下:</p><p> ; ;</p><p> ??; ;</p><p> ; ;</p><p> ?。?
23、 ;</p><p> ; ;</p><p> ; ;</p><p> ; ;</p><p> ; ;</p><
24、p> ; ;</p><p> ; ;</p><p><b> ;</b></p><p><b> ;</b></p><p><b> ;</b&
25、gt;</p><p><b> ;</b></p><p><b> .</b></p><p><b> 簡(jiǎn)化雅可比矩陣</b></p><p> 形成有功迭代和無(wú)功迭代的簡(jiǎn)化雅可比矩陣B/和B//</p><p><b> B/
26、= </b></p><p><b> B//=</b></p><p> 將B/ 和B//進(jìn)行三角分解:</p><p><b> 修正、迭代</b></p><p> 給定PQ節(jié)點(diǎn)初值和各節(jié)點(diǎn)電壓相角初值</p><p> V1=1.05∠0。
27、 ,V2(0)=V3(0)=1.0,V4=1.1</p><p> δ2(0)=δ3(0)=0, δ4(0)=0</p><p> 1 作第一次有功迭代,按公式計(jì)算節(jié)點(diǎn)有功功率不平衡量</p><p> △P2(0)=-0.55-(-0.024037)=-0.525963</p><p> △P3(0)=-0.30-(-0.02269
28、5)=-0.277305</p><p> △P4(0)=0.500000</p><p> △P1(0)/V1(0)=0.454545 △P2(0)/ V2(0)=-0.525963</p><p> △P3(0)/V3(0)=-0.277309</p><p> 2 做第一次無(wú)功迭代,按公式計(jì)算無(wú)功功率不平衡量,計(jì)算時(shí)電壓
29、相角最新的 修正值。</p><p> △Q2(0)=-0.13-(-0.001550)=-0.039594</p><p> △Q3(0)=-0.18-(-0.14406)=-0.039588</p><p> △Q2(0)/ V2(0)=-0.131553</p><p> △Q3(0)/V3(0)=-0.039588&
30、lt;/p><p> 解修正方程式,可得各節(jié)點(diǎn)電壓幅值的修正量為</p><p> △V3(0))=-0.014855</p><p><b> 于是有:</b></p><p> V2(1) = V2(0)+△V2(1)=0.964776</p><p> V3(1) = V3(0)+△V
31、3(1)=0.985145</p><p> 到這里為止,第一輪有功迭代和無(wú)功迭代便做完了。</p><p> 3 按公式計(jì)算平衡節(jié)點(diǎn)功率,得:</p><p> P1+jQ1=0.367885+j0.264696</p><p> 經(jīng)過(guò)四輪迭代,節(jié)點(diǎn)不平衡功率也下降到10-5以下,迭代到此結(jié)束。</p><p&g
32、t;<b> 五、 程序設(shè)計(jì)</b></p><p> 1、 潮流計(jì)算流程圖</p><p> 圖5-1 潮流計(jì)算流程圖</p><p> 2、 潮流計(jì)算源程序</p><p> 據(jù)課題題目,本程序把節(jié)點(diǎn)1設(shè)為平衡節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)2、3、4為PQ節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)5為PV節(jié)點(diǎn)。</p><p> G
33、(1,1)=10.834;</p><p> B(1,1)=-32.500;</p><p> G(1,2)=-1.667;</p><p> B(1,2)=5.000;</p><p> G(1,3)=-1.667;</p><p> B(1,3)=5.000;</p><p>
34、G(1,4)=-2.500;</p><p> B(1,4)=7.500;</p><p> G(1,5)=-5.000;</p><p> B(1,5)=15.000;</p><p> G(2,1)=-1.667;</p><p> B(2,1)=5.000;</p><p>
35、G(2,2)=12.917;</p><p> B(2,2)=-38.750;</p><p> G(2,3)=-10.000;</p><p> B(2,3)=30.000;</p><p><b> G(2,4)=0;</b></p><p><b> B(2,4)=0;&
36、lt;/b></p><p> G(2,5)=-1.250;</p><p> B(2,5)=3.750;</p><p> G(3,1)=-1.667;</p><p> B(3,1)=5.000;</p><p> G(3,2)=-10.000;</p><p> B(3,
37、2)=30.000;</p><p> G(3,3)=12.917;</p><p> B(3,3)=-38.750;</p><p> G(3,4)=-1.250;</p><p> B(3,4)=3.750;</p><p><b> G(3,5)=0;</b></p>
38、<p><b> B(3,5)=0;</b></p><p> G(4,1)=-2.500;</p><p> B(4,1)=7.500;</p><p><b> G(4,2)=0;</b></p><p><b> B(4,2)=0;</b></
39、p><p> G(4,3)=-1.250;</p><p> B(4,3)=3.750;</p><p> G(4,4)=3.750;</p><p> B(4,4)=-11.250;</p><p><b> G(4,5)=0;</b></p><p><b&
40、gt; B(4,5)=0;</b></p><p> G(5,1)=-5.000;</p><p> B(5,1)=15.000;</p><p> G(5,2)=-1.250;</p><p> B(5,2)=3.750;</p><p><b> G(5,3)=0;</b&g
41、t;</p><p><b> B(5,3)=0;</b></p><p><b> G(5,4)=0;</b></p><p><b> B(5,4)=0;</b></p><p> G(5,5)=6.250;</p><p> B(5,5)
42、=-18.750;</p><p><b> Y=G+j*B;</b></p><p> delt(1)=0;</p><p> delt(2)=0;</p><p> delt(3)=0;</p><p> delt(4)=0;</p><p><b>
43、; u(1)=1.0;</b></p><p><b> u(2)=1.0;</b></p><p><b> u(3)=1.0;</b></p><p><b> u(4)=1.0;</b></p><p> p(1)=0.20;</p>
44、<p> q(1)=0.20;</p><p> p(2)=-0.45;</p><p> q(2)=-0.15;</p><p> p(3)=-0.40;</p><p> q(3)=-0.05;</p><p> p(4)=-0.60;</p><p> q(4)=-
45、0.10;</p><p><b> k=0;</b></p><p> precision=1;</p><p> N1=4; %the N1 is the amount of the PQ bus</p><p> while precision>0.00001</p><p&g
46、t; delt(5)=0;</p><p> u(5)=1.06;</p><p> for m=1:N1</p><p> for n=1:N1+1</p><p> pt(n)=u(m)*u(n)*(G(m,n)*cos(delt(m)-delt(n))+B(m,n)*sin(delt(m)-delt(n)));</p&g
47、t;<p> qt(n)=u(m)*u(n)*(G(m,n)*sin(delt(m)-delt(n))-B(m,n)*cos(delt(m)-delt(n)));</p><p><b> end</b></p><p> pp(m)=p(m)-sum(pt);</p><p> qq(m)=q(m)-sum(qt);&l
48、t;/p><p><b> end</b></p><p> for m=1:N1</p><p> for n=1:N1+1</p><p> h0(n)=u(m)*u(n)*(G(m,n)*sin(delt(m)-delt(n))-B(m,n)*cos(delt(m)-delt(n)));</p>
49、<p> n0(n)=-u(m)*u(n)*(G(m,n)*cos(delt(m)-delt(n))+B(m,n)*sin(delt(m)-delt(n)));</p><p> j0(n)=-u(m)*u(n)*(G(m,n)*cos(delt(m)-delt(n))+B(m,n)*sin(delt(m)-delt(n)));</p><p> L0(n)=-u(m)*u
50、(n)*(G(m,n)*sin(delt(m)-delt(n))-B(m,n)*cos(delt(m)-delt(n)));</p><p><b> end</b></p><p> H(m,m)=sum(h0)-u(m)^2*(G(m,m)*sin(delt(m)-delt(m))-B(m,m)*cos(delt(m)-delt(m</p>&l
51、t;p><b> )));</b></p><p> N(m,m)=sum(n0)-2*u(m)^2*G(m,m)+u(m)^2*(G(m,m)*cos(delt(m)-delt(m))+B(m,m)*sin(delt(m)-delt(m)));</p><p> J(m,m)=sum(j0)+u(m)^2*(G(m,m)*cos(delt(m)-delt
52、(m))+B(m,m)*sin(delt(m)-delt(m)));</p><p> L(m,m)=sum(L0)+2*u(m)^2*B(m,m)+u(m)^2*(G(m,m)*sin(delt(m)-delt(m))-B(m,m)*cos(delt(m)-delt(m)));</p><p><b> end</b></p><p>
53、 for m=1:N1</p><p> JJ(2*m-1,2*m-1)=H(m,m);</p><p> JJ(2*m-1,2*m)=N(m,m);</p><p> JJ(2*m,2*m-1)=J(m,m);</p><p> JJ(2*m,2*m)=L(m,m);</p><p><b> e
54、nd</b></p><p> for m=1:N1</p><p> for n=1:N1</p><p><b> if m==n</b></p><p><b> else</b></p><p> H(m,n)=-u(m)*u(n)*(G(m,n
55、)*sin(delt(m)-delt(n))-B(m,n)*cos(delt(m)-delt(n)));</p><p> J(m,n)=u(m)*u(n)*(G(m,n)*cos(delt(m)-delt(n))+B(m,n)*sin(delt(m)-delt(n)));</p><p> N(m,n)=-J(m,n);</p><p> L(m,n)=H(
56、m,n);</p><p> JJ(2*m-1,2*n-1)=H(m,n);</p><p> JJ(2*m-1,2*n)=N(m,n);</p><p> JJ(2*m,2*n-1)=J(m,n);</p><p> JJ(2*m,2*n)=L(m,n);</p><p><b> end<
57、/b></p><p><b> end</b></p><p><b> end</b></p><p> for m=1:N1</p><p> PP(2*m-1)=pp(m);</p><p> PP(2*m)=qq(m);</p><
58、;p><b> end</b></p><p> uu=-inv(JJ)*PP';</p><p> precision=max(abs(uu));</p><p> for n=1:N1</p><p> delt(n)=delt(n)+uu(2*n-1);</p><p&g
59、t; u(n)=u(n)+uu(2*n);</p><p><b> end</b></p><p><b> k=k+1;</b></p><p><b> end</b></p><p> K=k-1,delt,u'</p><p>
60、; %the following program is used to calculate the S5 and S(m,n)</p><p> for n=1:N1+1</p><p> U(n)=u(n)*(cos(delt(n))+j*sin(delt(n)));</p><p><b> end</b></p>&
61、lt;p> for m=1:N1+1</p><p> I(m)=Y(5,m)*U(m);</p><p><b> end</b></p><p> S5=U(5)*sum(conj(I))</p><p> for m=1:N1+1</p><p> for n=1:N1+1
62、</p><p> S(m,n)=U(m)*(conj(U(m))-conj(U(n)))*conj(-Y(m,n));</p><p><b> end</b></p><p><b> end</b></p><p><b> Y</b></p>&l
63、t;p><b> S</b></p><p><b> 3、運(yùn)行計(jì)算結(jié)果</b></p><p><b> K =4;</b></p><p> delt =[ -0.0461 -0.0839 -0.0896 -0.1044 0];</p><p&g
64、t; U =[ 1.0365 1.0087 1.0073 1.0016 1.0600]’</p><p> S5 =1.2982 + 0.2445i</p><p><b> Y =</b></p><p> 10.8340 -32.5000i -1.6670 + 5.0000i -1.6670 + 5.0000i -2.
65、5000 + 7.5000i -5.0000 +15.0000i</p><p> -1.6670 + 5.0000i 12.9170 -38.7500i -10.0000 +30.0000i 0 -1.2500 + 3.7500i</p><p> -1.6670 + 5.0000i -10.0000 +30.0000i 12.9170 -3
66、8.7500i -1.2500 + 3.7500i 0 </p><p> -2.5000 + 7.5000i 0 -1.2500 + 3.7500i 3.7500 -11.2500i 0 </p><p> -5.0000 +15.0000i -1.2500 + 3.7500i
67、 0 0 6.2500 -18.7500i</p><p><b> S =</b></p><p> 0 0.2469 + 0.0815i 0.2793 + 0.0806i 0.5489 + 0.1333i -0.8751 - 0.0954i</p&g
68、t;<p> -0.2431 - 0.0701i 0 0.1891 - 0.0121i 0 -0.3960 - 0.0677i</p><p> -0.2746 - 0.0664i -0.1887 + 0.0132i 0 0.0633 + 0.0033i 0
69、 </p><p> -0.5370 - 0.0977i 0 -0.0630 - 0.0023i 0 0 </p><p> 0.8895 + 0.1387i 0.4087 + 0.1058i 0 0
70、 0 </p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1]于永源,楊綺雯. 電力系統(tǒng)分析[M]. 北京:中國(guó)電力出版社,2007</p><p> [2]孟祥萍.電力系統(tǒng)分析[M].北京:高等教育出版社,2005</p><p> [3]何仰贊等.電力系統(tǒng)分析[M]. 武
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