1、<p>　　課程設計評審標準（指導教師用）</p><p>　一、課程設計的任務和要求1．要求設計一個轉速、電流雙閉環(huán)控制PWM可逆直流調速系統(tǒng)。 電動機控制電源采用H型PWM功率放大器，其占空比變化為0～0.5～1時，對應輸出電壓為-264V～0～264V，為電機提供最大電流25A。速度檢測采用光電編碼器（光電脈沖信號發(fā)生器），且其輸出的A、B兩相脈沖經(jīng)光電隔離辯相后獲得每轉1024個脈沖角度分辨力和

2、方向信號。電流傳感器采用霍爾電流傳感器，其原副邊電流比為1000：1，額定電流50A。已知：（1）直流電動機：PN = 3 kW，nN = 1500 r/min，UN = 220 V，IN = 17.3 A，電樞回路總電阻R=2.5?，電磁時間常數(shù)Tl=0.017s，機電時間常數(shù)Tm=0.076s，電動勢系數(shù)Ce=0.1352V/（r.min-1 )；（2）H型3 F; b8 r3 C( v. m3 X大學設計,大學課程,大學課程設計,

3、畢業(yè)設計,畢業(yè)論文,習題答案,課件PPT,精品課件+ B0 E8 l" d( m+ E# r0 p  I$ u) W' P+ U. a( Q. [2 {  x7 P3 k課程設計,畢業(yè)設計論文,習題答案,課件PPTP</p><p>　二、進度安排第一階段：選擇課程設計題目，明確課程設計任務和要求，查看參考資料。第二階段：進行理論分析，完成轉速和電流調節(jié)器

4、設計、系統(tǒng)仿真分析，進行系統(tǒng)主電路和控制電路的原理圖設計、制作與調試和系統(tǒng)軟件設計等。第三階段：總結課題內容、撰寫課程設計報告。第四階段：準備和參加課程設計答辯。</p><p>　三、應收集資料及主要參考文獻1. 羅飛.電力拖動與運動控制系統(tǒng)[M]. 北京：化學工業(yè)出版社，2007.2. 阮毅，陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2011.3. 王兆安.電力電子技術[M]

5、. 北京：機械工業(yè)出版社，2004.4. 崔啟明. 動車組自動門控制系統(tǒng)的研究[D]. 長春：吉林大學碩士論文，2009.5. 肖陽. 基于DSP的伺服電機的調速系統(tǒng)的控制設計[D]. 武漢：武漢理工大學碩士論文，2009.6. 洪乃剛. 電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真. 北京：機械工業(yè)出版社，2006.</p><p>　　數(shù)字化PWM可逆直流調速系統(tǒng)的設計</p><p>

6、;　　Digital PWM reversible DC Speed Control System Design</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文主要研究了利用MCS-51系列單片機控制PWM信號從而實現(xiàn)對直流電機轉速進行控制的方法。文章中采用了專門的芯片組成了PWM信號的發(fā)生系統(tǒng)，并且對PWM信號的原理、產(chǎn)生方法以及如何通過

7、軟件編程對PWM信號占空比進行調節(jié)，從而控制其輸入信號波形等均作了詳細的闡述。此外，本文中還采用了芯片IR2110作為直流電機正轉調速功率放大電路的驅動模塊，并且把它與延時電路相結合完成了在主電路中對直流電機的控制。本系統(tǒng)先對直流電機的轉速進行測量，經(jīng)過濾波電路后，將測量值送到A/D轉換器，并且最終作為反饋值輸入到單片機進行PI運算，從而實現(xiàn)了對直流電機速度的控制。在軟件方面，文章中詳細介紹了PI運算程序，初始化程序等的編寫思路和具體的

8、程序實現(xiàn)。</p><p>　　關鍵詞：MCS-51單片機； PWM信號； IR2110； PI運算； C語言</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This paper studied the use of the MCS-51 series single-chip control of t

9、he PWM signal in order to achieve a DC motor speed control. Article uses a specialized chip composed of a PWM signal generation system, and the principle of the PWM signal, the method and software programming the PWM sig

10、nal duty cycle adjust, in order to control the input signal waveform and so detailed elaboration. In addition, this article also uses the chip IR2110 forward as a DC motor speed control power amplification ci</p>

11、<p>　　Key words: MCS-51 single-chip; the PWM signal; of IR2110; the PI operator; the C language</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p>&

12、lt;p>　　AbstractII</p><p>　　1 設計題目和任務要求1</p><p><b>　　1.1設計題目1</b></p><p><b>　　1.2設計要求1</b></p><p>　　1.3 設計內容1</p><p>　　2 系統(tǒng)的

13、組成及其工作原理3</p><p><b>　　3 主電路設計4</b></p><p>　　3.1 PWM信號發(fā)生電路設計4</p><p>　　3.2 功率放大驅動電路設計8</p><p><b>　　4 總結14</b></p><p><b>　

14、　參考文獻16</b></p><p><b>　　附錄17</b></p><p>　　1 設計題目和任務要求</p><p><b>　　1.1設計題目</b></p><p>　　數(shù)字化PWM可逆直流調速系統(tǒng)的設計</p><p><b>　　

15、1.2設計要求</b></p><p>　　電動機控制電源采用H型PWM功率放大器，其占空比變化為0～0.5～1時，對應輸出電壓為-264V～0～264V，為電機提供最大電流25A。速度檢測采用光電編碼器（光電脈沖信號發(fā)生器），且其輸出的A、B兩相脈沖經(jīng)光電隔離辯相后獲得每轉1024個脈沖角度分辨力和方向信號。電流傳感器采用霍爾電流傳感器，其原副邊電流比為1000：1，額定電流50A。采用轉速、電流雙

16、閉環(huán)控制方式。已知：</p><p>　?。?）直流電動機：PN = 3 kW，nN = 1500 r/min，UN = 220 V，IN = 17.3 A，電樞回路總電阻R=2.5?，電磁時間常數(shù)Tl=0.017s，機電時間常數(shù)Tm=0.076s，電動勢系數(shù)Ce=0.1352V/（r.min-1 )；</p><p>　　（2）H型3 F; b8 r3 C( v. m3 X大學設計,大學

17、課程,大學課程設計,畢業(yè)設計,畢業(yè)論文,習題答案,課件PPT,精品課件+ B0 E8 l" d( m+ E# r0 p  I$ u) W' P+ U. a( Q. [2 {  x7 P3 k課程設計,畢業(yè)設計論文,習題答案,課件PPTPWM功率變換器：工作頻率為2kHz，采用單極性/雙極性工作方式；</p><p>　　（3）直流電源電壓：264V；<

18、;/p><p>　?。?）主要技術指標：調速范圍為0-1500 r/min， 電流過載倍數(shù)為1.5倍，速度控制精度 0.1% （額定轉速時）。</p><p><b>　　1.3 設計內容</b></p><p>　　1.3.1 完成系統(tǒng)理論與仿真分析</p><p>　　1）進行系統(tǒng)參數(shù)計算，完成轉速、電流調節(jié)器的結構和參

19、數(shù)設計；</p><p>　　2）利用Matlab/Simulink建立系統(tǒng)的仿真模型，對整個調速系統(tǒng)的動態(tài)性能（給定輸入的跟隨性能和負載與電網(wǎng)電壓擾動下的抗擾性能）進行仿真分析。</p><p>　　1.3.2 完成系統(tǒng)電氣原理圖的設計</p><p><b>　　1）主電路的設計；</b></p><p>　　2）單

20、片機控制電路的設計</p><p>　　a. 單片機基本系統(tǒng)；com2 ^% c# K1 A' }2 Db. A/D接口電路；</p><p>　　c. 編碼器脈沖輸入接口電路；</p><p>　　d. 開關量輸入輸出電路；地大學的精品區(qū)4 R. @+ b: `0 c6 be. 電壓、電流采樣電路；設計,畢業(yè)設計論文,習題答案,課件PPT+ W

21、0; d& Zf．電源電路； g. PWM控制輸出通道及驅動電路；: ~) A8 [' p- s0 T# ]: Wwww.thedaxue.com大學設計,大學課程,大學課程設計,畢業(yè)設計,</p><p>　　h．給定輸入通道（撥碼開關、模擬旋鈕和串行通信接口電路等）。</p><p>　　1.3.3 PCB板的設計、制作與調試（根據(jù)時間選做）</p&

22、gt;<p>　　1.3.4 控制算法設計大學設計,大學課程,大學課程設計,畢業(yè)設計,畢業(yè)論文,習題答案,課件PPT,精品課件- E, n/ C# j9 n& h5 l</p><p>　　1）電流控制器結構和參數(shù)設計；</p><p>　　2）轉速控制器結構和參數(shù)設計；6 x- e' j# ]: m. n' e& I免費提供全國各地大學的精

23、品教學課件，課程設計，畢業(yè)設計，論文資源!為大學生學習交流提供課程設計,畢業(yè)設計論文,習題答案,課件PPT的下載社區(qū)3）采樣周期選擇；免費提供全國各地大學的精品教學課件，課程設計，畢業(yè)T4）控制算法和運算流程圖。</p><p>　　1.3.5 系統(tǒng)軟件設計</p><p>　　- ^; g  i5 `: s0 w; t2 ~課程設計,畢業(yè)設計論文,習題答案,課件PP

24、T# r  Q! D+ d. _  x/ X2 Wwww.thedaxue.coma．系統(tǒng)初始化程序模塊；大學設計,大學課程,大學課程設計,畢業(yè)設計,畢業(yè)題b．主程序模塊；# </p><p>　　c．編碼脈沖—中斷服務程序模塊；</p><p>　　d．給定通道串行通信中斷服務程序模塊；2 ~) A8 \4 @7 Q. {; `/ f% T0 c

25、) ]1 Z大學課件論文設計e．定時中斷服務模塊；6 {! o( Y8 y1 A' b$ `% Q5 k+ U大學設計,大學課程,大學課程設計,畢業(yè)設計,畢業(yè)論文,習題答案,課件PPT,精品課件- ?0 R# c; @0 C9 G7 g4 Q$ A" q大學設計,大學課程,大學課程設計,畢業(yè)設計,畢業(yè)論文,習題答案,課件PPT,精品課件f．速度環(huán)采樣和調節(jié)控制模塊；. W7 O1 M, v( }$ W* x大學設計

26、,大學課程,大學課程設計,畢業(yè)設計,畢業(yè)論文,習題答案,課件PPT,精品課件g．電流環(huán)采樣和調節(jié)控制模塊。</p><p>　　2 系統(tǒng)的組成及其工作原理</p><p>　　單片機直流電機調速簡介：單片機直流調速系統(tǒng)可實現(xiàn)對直流電動機的平滑調速。PWM是通過控制固定電壓的直流電源開關頻率，從而改變負載兩端的電壓，進而達到控制要求的一種電壓調整方法。在PWM驅動控制的調整系統(tǒng)中，按一個固定

27、的頻率來接通和斷開電源，并根據(jù)需要改變一個周期內“接通”和“斷開”時間的長短。通過改變直流電機電樞上電壓的“占空比”來改變平均電壓的大小，從而控制電動機的轉速。因此，PWM又被稱為“開關驅動裝置”。本系統(tǒng)以89C51單片機為核心，通過單片機控制，C語言編程實現(xiàn)對直流電機的平滑調速。</p><p>　　系統(tǒng)控制方案的分析：本直流電機調速系統(tǒng)以單片機系統(tǒng)為依托，根據(jù)PWM調速的基本原理，以直流電機電樞上電壓的占空比

28、來改變平均電壓的大小，從而控制電動機的轉速為依據(jù)，實現(xiàn)對直流電動機的平滑調速，并通過單片機控制速度的變化。本文所研究的直流電機調速系統(tǒng)主要是由硬件和軟件兩大部分組成。硬件部分是前提，是整個系統(tǒng)執(zhí)行的基礎，它主要為軟件提供程序運行的平臺。而軟件部分，是對硬件端口所體現(xiàn)的信號，加以采集、分析、處理，最終實現(xiàn)控制器所要實現(xiàn)的各項功能，達到控制器自動對電機速度的有效控制。</p><p><b>　　3 主電路

29、設計</b></p><p>　　3.1 PWM信號發(fā)生電路設計</p><p>　　3.1.1 PWM的基本原理</p><p>　　PWM（脈沖寬度調制）是通過控制固定電壓的直流電源開關頻率，改變負載兩端的電壓，從而達到控制要求的一種電壓調整方法。PWM可以應用在許多方面，比如：電機調速、溫度控制、壓力控制等等。</p><p&g

30、t;　　在PWM驅動控制的調整系統(tǒng)中，按一個固定的頻率來接通和斷開電源，并且根據(jù)需要改變一個周期內“接通”和“斷開”時間的長短。通過改變直流電機電樞上電壓的“占空比”來達到改變平均電壓大小的目的，從而來控制電動機的轉速。也正因為如此，PWM又被稱為“開關驅動裝置”。如圖3.1所示：</p><p><b>　　圖3.1PWM方波</b></p><p>　　設電機始終

31、接通電源時，電機轉速最大為Vmax，設占空比為D= t1 / T，則電機的平均速度為Va = Vmax * D，其中Va指的是電機的平均速度；Vmax 是指電機在全通電時的最大速度；D = t1 / T是指占空比。</p><p>　　由上面的公式可見，當我們改變占空比D = t1 / T時，就可以得到不同的電機平均速度Vd，從而達到調速的目的。嚴格來說，平均速度Vd 與占空比D并非嚴格的線性關系，但是在一般的應

32、用中，我們可以將其近似地看成是線性關系。</p><p>　　3.1.2 PWM控制芯片SG3525功能簡介 隨著電能變換技術的發(fā)展，功率MOSFET在開關變換器中開始廣泛使用，為此美國硅通用半導體公司（Silicon General）推出SG3525。SG3525是用于驅動N溝道功率MOSFET。</p><p>　　SG3525是電流控制型PWM控制器，所謂電流控制型脈寬調制器

33、是按照接反饋電流來調節(jié)脈寬的。在脈寬比較器的輸入端直接用流過輸出電感線圈的信號與誤差放大器輸出信號進行比較，從而調節(jié)占空比使輸出的電感峰值電流跟隨誤差電壓變化而變化。</p><p>　　3.1.3 SG3525引腳功能及特點簡介</p><p>　　其原理圖如圖3.2所示：</p><p>　　圖3.2 SG3525內部電路圖</p><p&g

34、t;　　圖3.3 SG3525引腳圖</p><p>　　1.Inv.input(引腳1)：誤差放大器反向輸入端。在閉環(huán)系統(tǒng)中，該引腳接反饋信號。在開環(huán)系統(tǒng)中，該端與補償信號輸入端（引腳9）相連，可構成跟隨器。</p><p>　　2.Noninv.input(引腳2)：誤差放大器同向輸入端。在閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)中，該端接給定信號。根據(jù)需要，在該端與補償信號輸入端（引腳9）之間接入不同類

35、型的反饋網(wǎng)絡，可以構成比例、比例積分和積分等類型的調節(jié)器。</p><p>　　3.Sync(引腳3)：振蕩器外接同步信號輸入端。該端接外部同步脈沖信號可實現(xiàn)與外電路同步。</p><p>　　4.OSC.Output(引腳4)：振蕩器輸出端。</p><p>　　5.CT(引腳5)：振蕩器定時電容接入端。</p><p>　　6.RT（引腳

36、6）：振蕩器定時電阻接入端。</p><p>　　7.Discharge(引腳7)：振蕩器放電端。該端與引腳5之間外接一只放電電阻，構成放電回路。</p><p>　　8.Soft-Start(引腳8)：軟啟動電容接入端。該端通常接一只5u 的軟啟動電容。</p><p>　　9.Compensation(引腳9)：PWM比較器補償信號輸入端。在該端與引腳2之間接入

37、不同類型的反饋網(wǎng)絡，可以構成比例、比例積分和積分等類型調節(jié)器。</p><p>　　10.Shutdown(引腳10)：外部關斷信號輸入端。該端接高電平時控制器輸出被禁止。該端可與保護電路相連，以實現(xiàn)故障保護。</p><p>　　11.Output A（引腳11）：輸出端A。引腳11和引腳14是兩路互補輸出端。</p><p>　　12.Ground(引腳12)：

38、信號地。</p><p>　　13.Vc(引腳13)：輸出級偏置電壓接入端。</p><p>　　14.Output B（引腳14）：輸出端B。引腳14和引腳11是兩路互補輸出端。</p><p>　　15.Vcc（引腳15）：偏置電源接入端。</p><p>　　16.Vref(引腳16)：基準電源輸出端。該端可輸出一溫度穩(wěn)定性極好的基準電

39、壓。 特點如下：</p><p>　　（1）工作電壓范圍寬：8—35V。 （2）5.1（11.0%）V微調基準電源。 （3）振蕩器工作頻率范圍寬：100Hz—400KHz。 （4）具有振蕩器外部同步功能。 （5）死區(qū)時間可調。 （6）內置軟啟動電路。 （7）具有輸入欠電壓鎖定功能。 （8）具有PWM瑣存功能，禁止多脈沖。 （9）逐個脈沖關斷。 （10）

40、雙路輸出（灌電流/拉電流）：mA(峰值)。</p><p>　　3.1.4 SG3525的工作原理</p><p>　　SG3525內置了5.1V精密基準電源，微調至 1.0%，在誤差放大器共模輸入電壓范圍內，無須外接分壓電組。SG3525還增加了同步功能，可以工作在主從模式，也可以與外部系統(tǒng)時鐘信號同步，為設計提供了極大的靈活性。在CT引腳和Discharge引腳之間加入一個電阻就可以實

41、現(xiàn)對死區(qū)時間的調節(jié)功能。由于SG3525內部集成了軟啟動電路，因此只需要一個外接定時電容。</p><p>　　SG3525的軟啟動接入端（引腳8）上通常接一個10u的軟啟動電容。上電過程中，由于電容兩端的電壓不能突變，因此與軟啟動電容接入端相連的PWM比較器反向輸入端處于低電平，PWM比較器輸出高電平。此時，PWM瑣存器的輸出也為高電平，該高電平通過兩個或非門加到輸出晶體管上，使之無法導通。只有軟啟動電容充電至

42、其上的電壓使引腳8處于高電平時，SG3525才開始工作。由于實際中，基準電壓通常是接在誤差放大器的同相輸入端上，而輸出電壓的采樣電壓則加在誤差放大器的反相輸入端上。當輸出電壓因輸入電壓的升高或負載的變化而升高時，誤差放大器的輸出將減小，這將導致PWM比較器輸出為正的時間變長，PWM瑣存器輸出高電平的時間也變長，因此輸出晶體管的導通時間將最終變短，從而使輸出電壓回落到額定值，實現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)。反之亦然。</p><p>

43、　　外接關斷信號對輸出級和軟啟動電路都起作用。當Shutdown（引腳10）上的信號為高電平時，PWM瑣存器將立即動作，禁止SG3525的輸出，同時，軟啟動電容將開始放電。如果該高電平持續(xù)，軟啟動電容將充分放電，直到關斷信號結束，才重新進入軟啟動過程。注意，Shutdown引腳不能懸空，應通過接地電阻可靠接地，以防止外部干擾信號耦合而影響SG3525的正常工作。</p><p>　　欠電壓鎖定功能同樣作用于輸出級

44、和軟啟動電路。如果輸入電壓過低，在SG3525的輸出被關斷同時，軟啟動電容將開始放電。</p><p>　　此外，SG3525還具有以下功能，即無論因為什么原因造成PWM脈沖中止，輸出都將被中止，直到下一個時鐘信號到來，PWM瑣存器才被復位。</p><p>　　3.2 功率放大驅動電路設計</p><p>　　功率放大驅動芯片有多種，其中較常用的芯片有IR2110

45、和EXB841，但由于IR2110具有雙通道驅動特性，且電路簡單，使用方便，價格相對EXB841便宜，具有較高的性價比，且對于直流電機調速使用起來更加簡便，因此該驅動電路采用了IR2110集成芯片，使得該集成電路具有較強的驅動能力和保護功能。</p><p>　　3.2.1 芯片IR2110性能及特點</p><p>　　IR2110是美國國際整流器公司利用自身獨有的高壓集成電路以及無閂鎖

46、CMOS技術，于1990年前后開發(fā)并且投放市場的，IR2110是一種雙通道高壓、高速的功率器件柵極驅動的單片式集成驅動器。它把驅動高壓側和低壓側MOSFET或IGBT所需的絕大部分功能集成在一個高性能的封裝內，外接很少的分立元件就能提供極快的功耗，它的特點在于，將輸入邏輯信號轉換成同相低阻輸出驅動信號，可以驅動同一橋臂的兩路輸出，驅動能力強，響應速度快，工作電壓比較高，可以達到600V，其內設欠壓封鎖，成本低、易于調試。高壓側驅動采用外

47、部自舉電容上電，與其他驅動電路相比，它在設計上大大減少了驅動變壓器和電容的數(shù)目，使得MOSFET和IGBT的驅動電路設計大為簡化，而且它可以實現(xiàn)對MOSFET和IGBT的最優(yōu)驅動，還具有快速完整的保護功能。與此同時，IR2110的研制成功并且投入應用可以極大地提高控制系統(tǒng)的可靠性。降低了產(chǎn)品成本和減少體積。</p><p>　　3.2.2 IR2110的引腳圖以及功能</p><p>　　

48、IR2110將輸入邏輯信號轉換成同相低阻輸出驅動信號，可以驅動同一橋臂的兩路輸出，驅動能力強，響應速度快，工作電壓比較高，是目前功率放大驅動電路中使用最多的驅動芯片。其結構也比較簡單，芯片引腳圖如下圖3.4所示：</p><p>　　圖3.4 IR2110引腳圖</p><p>　　LO(引腳1):低端輸出</p><p>　　COM(引腳2):公共端</p&

49、gt;<p>　　Vcc(引腳3):低端固定電源電壓</p><p>　　Nc(引腳4): 空端</p><p>　　Vs(引腳5):高端浮置電源偏移電壓</p><p>　　VB (引腳6):高端浮置電源電壓</p><p>　　HO(引腳7):高端輸出</p><p>　　Nc(引腳8): 空端<

50、;/p><p>　　VDD(引腳9):邏輯電源電壓</p><p>　　HIN(引腳10): 邏輯高端輸入</p><p>　　SD(引腳11):關斷</p><p>　　LIN(引腳12):邏輯低端輸入</p><p>　　Vss(引腳13):邏輯電路地電位端，其值可以為0V</p><p>　　

51、Nc(引腳14):空端</p><p>　　IR2110 的內部功能框圖如下圖3.5所示。由三個部分組成：邏輯輸入，電平平移及輸出保護。如上所述IR2110的特點，可以為裝置的設計帶來許多方便。尤其是高端懸浮自舉電源的成功設計，可以大大減少驅動電源的數(shù)目，三相橋式變換器，僅用一組電源即可。</p><p>　　圖3.5 IR2110 的內部功能框圖</p><p>

52、　　3.2.3 高壓側懸浮驅動的自舉原理</p><p>　　IR2110 用于驅動半橋的電路如下圖3.6所示。圖中C1、VD1 分別為自舉電容和二極管，C2 為VCC 的濾波電容。</p><p>　　假定在S1 關斷期間C1 已充到足夠的電壓（VC1≈VCC）。當HIN 為高電平時VM1 開通，VM2 關斷，VC1 加到S1 的門極和發(fā)射極之間，C1 通過VM1，Rg1 和S1 門極柵

53、極電容Cgc1 放電，Cgc1 被充電。此時VC1 可等效為一個電壓源。當HIN 為低電平時，VM2 開通，VM1 斷開，S1 柵電荷經(jīng)Rg1、VM2 迅速釋放，S1 關斷。經(jīng)短暫的死區(qū)時間（td）之后，LIN 為高電平，S2 開通，VCC 經(jīng)VD1，S2 給C1 充電，迅速為C1 補充能量。如此循環(huán)反復。</p><p>　　圖3.6 半橋驅動電路</p><p>　　3.2.4 自舉元

54、器件的分析與設計</p><p>　　如圖3.6所示自舉二極管（VD1）和電容（C1）是IR2110 在PWM 應用時需要嚴格挑選和設計的元器件，應根據(jù)一定的規(guī)則進行計算分析。在電路實驗時進行一些調整，使電路工作在最佳狀態(tài)。</p><p><b>　　自舉電容的設計：</b></p><p>　　IGBT 和PM（POWERMOSFET）具有

55、相似的門極特性。開通時，需要在極短的時間內向門極提供足夠的柵電荷。假定在器件開通后，自舉電容兩端電壓比器件充分導通所需要的電壓（10V，高壓側鎖定電壓為8.7/8.3V）要高；再假定在自舉電容充電路徑上有1.5V 的壓降（包括VD1 的正向壓降）；最后假定有1/2 的柵電壓（柵極門檻電壓VTH 通常3～5V）因泄漏電流引起電壓降。綜合上述條件，此時對應的自舉電容可用下式表示：</p><p>　　工程應用則取 C

56、1>2Qg/(VCC－10－1.5)。</p><p>　　對于本設計通過運算取C1=0.1U</p><p><b>　　自舉二極管的選擇：</b></p><p>　　自舉二極管是一個重要的自舉器件，它應能阻斷直流干線上的高壓，二極管承受的電流是柵極電荷與開關頻率之積。為了減少電荷損失，應選擇反向漏電流小的快恢復二極管。</p&

57、gt;<p>　　3.2.5 利用IR2110芯片的完善設計可以實現(xiàn)延時保護電路</p><p>　　IR2110使它自身可對輸入的兩個通道信號之間產(chǎn)生合適的延時，保證了加到被驅動的逆變橋中同橋臂上的兩個功率MOS器件的驅動信號之間有一互瑣時間間隔，因而防止了被驅動的逆變橋中兩個功率MOS器件同時導通而發(fā)生直流電源直通路的危險。</p><p>　　從上面的原理可以看出，產(chǎn)生

58、高壓側門極驅動電壓的前提是低壓側必須有開關的動作，在高壓側截止期間低壓側必須導通，才能夠給自舉電容提供充電的通路。因此在這個電路中，Q1、Q4或者Q2、Q3是不可能持續(xù)、不間斷的導通的。我們可以采取雙PWM信號來控制直流電機的正轉以及它的速度。</p><p>　　將IC1的HIN端與IC2的LIN端相連，而把IC1的LIN端與IC2的HIN端相連，這樣就使得兩片芯片所輸出的信號恰好相反。</p>

59、<p>　　在HIN為高電平期間，Q1、Q4導通，在直流電機上加正向的工作電壓。其具體的操作步驟如下：</p><p>　　當IC1的LO為低電平而HO為高電平的時候，Q2截止，C1上的電壓經(jīng)過VB、IC內部電路和HO端加在Q1的柵極上，從而使得Q1導通。同理，此時IC2的HO為低電平而LO為高電平，Q3截止，C3上的電壓經(jīng)過VB、IC內部電路和HO端加在Q4的柵極上，從而使得Q4導通。</p&g

60、t;<p>　　電源經(jīng)Q1至電動機的正極經(jīng)過整個直流電機后再通過Q4到達零電位，完成整個的回路。此時直流電機正轉。</p><p>　　在HIN為低電平期間，LIN端輸入高電平，Q2、Q3導通，在直流電機上加反向工作電壓。其具體的操作步驟如下：</p><p>　　當IC1的LO為高電平而HO為低電平的時候，Q2導通且Q1截止。此時Q2的漏極近乎于零電平，Vcc通過D1向C1

61、充電，為Q1的又一次導通作準備。同理可知，IC2的HO為高電平而LO為低電平，Q3導通且Q4截止，Q3的漏極近乎于零電平，此時Vcc通過D2向C3充電，為Q4的又一次導通作準備。</p><p>　　電源經(jīng)Q3至電動機的負極經(jīng)過整個直流電機后再通過Q2到達零電位，完成整個的回路。此時，直流電機反轉。</p><p>　　因此電樞上的工作電壓是雙極性矩形脈沖波形，由于存在著機械慣性的緣故，電

62、動機轉向和轉速是由矩形脈沖電壓的平均值來決定的。</p><p>　　設PWM波的周期為T，HIN為高電平的時間為t1，這里忽略死區(qū)時間，那么LIN為高電平的時間就為T-t1。HIN信號的占空比為D=t1/T。設電源電壓為V，那么電樞電壓的平均值為：</p><p>　　Vout= [ t1 - ( T - t1 ) ] V / T</p><p>　　= ( 2

63、t1 – T ) V / T</p><p>　　= ( 2D – 1 )V</p><p>　　定義負載電壓系數(shù)為λ，λ= Vout / V， 那么 λ= 2D – 1 ；當T為常數(shù)時，改變HIN為高電平的時間t1，也就改變了占空比D，從而達到了改變Vout的目的。D在0—1之間變化，因此λ在±1之間變化。如果我們改變λ，那么便可以實現(xiàn)電機的調速。</p><

64、;p>　　當0<D<0.5時，Vout為負，電機反轉；</p><p>　　當D=0.5時，Vout=0，此時電機的轉速為0；</p><p>　　當0.5<D<1時，Vout為正，電機正轉；</p><p>　　當λ=1時，Vout=V，電機正轉全速運行。</p><p><b>　　4 總結<

65、/b></p><p>　　本文所述的直流電機雙閉環(huán)調速系統(tǒng)是以低價位的單片微機8051為核心的，而通過單片機來實現(xiàn)電機調整又有多種途徑，相對于其他用硬件或者硬件與軟件相結合的方法實現(xiàn)對電機進行調整，采用PWM軟件方法來實現(xiàn)的調速過程具有更大的靈活性和更低的成本，它能夠充分發(fā)揮單片機的效能，對于簡易速度控制系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了一種有效的途徑。</p><p>　　這次課程設計，凝結了很多

66、人的心血，沒有組員間的互幫互助，我將無法順利完成這次課程設計的主電路設計。通過這次的課程設計實踐使我加深了對數(shù)字化PWM可逆直流調速系統(tǒng)的理解，讓我對運動控制系統(tǒng)該課程產(chǎn)生了濃烈的興趣。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學習，我基本學會了數(shù)字化PWM可逆直流調速系統(tǒng)的設計。這次的課程設計是我收獲最大的一次，雖然中途遇到了不少困難，但還是被我逐步解決了。每次做課程設計我都感覺

67、比較棘手，因為它不單是要求你單純地完成一個題目，而是要求你對所學的知識都要弄懂，并且能將其貫穿起來，是綜合性比較強的，盡管如此，我還是迎難而上了，首先把設計任務搞清，不能盲目地去做，你連任務都不清楚從何做起呢，接下來就是找相關資料，我每天除了上圖書館就是在網(wǎng)上找資料，然后對資料進行整理，找資料說起來好像很簡單，但真正做起來是需要耐心的，不是你所找的就一定是有用的，所以這個過程中要花費一些時間做看似無用功的事，其實不盡然，這其中也拓展了你

68、的知識面。通過合作，我們的合作意識得到加強，合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交</p><p>　　我相信我們每個人都從這次課程設計中學到了很多，我們也只有在實踐中才能提高得更快！實踐是我們接觸社會的平臺，也很感謝老師給了我們每個人這么好的學習機會！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　阮毅，陳伯

69、時.電力拖動自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2011.</p><p>　　羅飛.電力拖動與運動控制系統(tǒng)[M]. 北京：化學工業(yè)出版社，2007.</p><p>　　王兆安.電力電子技術[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004.</p><p>　　張毅剛，彭喜源，譚曉鈞，曲春波.MCS－51單片機應用設計[M].哈爾濱工業(yè)大學出版社2