1、<p><b>　　緒 論1</b></p><p>　　第1述.　可編程控制器的概述2</p><p>　　1.1可編程控制器的產生及定義2</p><p>　　1.1.1 可編程控制器的產生2</p><p>　　1.1.2可編程控制器的定義3</p><p>　　1

2、.2 可編程控制器的組成3</p><p>　　1.3可編程控制器的工作原理6</p><p>　　1.4可編程控制器的分類6</p><p>　　1.5可編程控制器國內外狀況8</p><p>　　第2述. PLC控制系統(tǒng)設計概述8</p><p>　　2.1 PLC控制系統(tǒng)設計要求8</p>

3、<p>　　2.1.1 流程圖功能說明8</p><p>　　2.1.2 PLC程序設計的步驟9</p><p>　　2.2 PLC系統(tǒng)設計流程圖10</p><p>　　2.3 可編程控制器控制系統(tǒng)設計的基本步驟10</p><p>　　第3述. 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的分析12</p><p&

4、gt;　　3.1 PLC控制全自動洗衣機的研究意義12</p><p>　　3.2 全自動洗衣機的工藝要求及動作流程13</p><p>　　3.3 洗衣機程序分析13</p><p>　　3.3.1主接線路如下圖所示：14</p><p>　　3.3.2 PLC硬件連接線路如下圖所示：15</p><p>

5、　　3.3.3設計功能順序如下圖所示：- 1 -</p><p>　　3.4、I/O口及定時器/計數(shù)器說明- 2 -</p><p>　　3.5梯形圖- 3 -</p><p>　　3.6語句表- 6 -</p><p>　　3.7操作說明- 8 -</p><p>　　結 論- 9 -</p

6、><p>　　致 謝- 10 -</p><p>　　參考文獻- 11 -</p><p><b>　　緒 論</b></p><p>　　可編程控制器是在繼電器控制和計算機技術的基礎上，逐漸發(fā)展起來的以微處理器為核心，集微電子技術，自動化技術，計算機技術通信技術為一體，以工業(yè)自動化控制為目標的新型控制裝置。它具

7、有結構簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。據(jù)統(tǒng)計，可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應用最多的一種設備。專家認為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎設備之一，PLC、機器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產的三大支柱。由于PLC具有對使用環(huán)境適應性強的特性，同時其內部定時器資源十分豐富。</p><p>　　它的功能主要是：控制功能、數(shù)據(jù)采集、儲存與處理功能、通信、聯(lián)網

8、功能、輸入/輸出接口調理功能、人機界面功能。在系統(tǒng)構成時，可由一臺計算機與多太PLC構成“集中管理、分散控制”的分布式控制網絡，以便完成較大規(guī)模的復雜控制。</p><p>　　本次設計的內容主要是利用PLC（Programmable Logic Controller）對全自動洗衣機的功能部分進行設計。首先我對本設計進行總體的分析，使自己有一個大致的總體概念，然后仔細分析全自動洗衣機。最后根據(jù)全自動洗衣機的功能，

9、編譯PLC的梯形圖。</p><p>　　根據(jù)全自動洗衣機的工作原理，利用可編程控制器PLC實現(xiàn)控制，說明了PLC控制的原理方法，特點及控制洗衣機的特色。通過本系統(tǒng)的設計，對FX系列PLC的特點有了深入的理解。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了FX系列PLC的特點，對按鈕，電磁閥，開關等其它一些輸入/輸出點進行控制，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化，由于每遍的洗滌，排水，脫水的時間由PLC內計數(shù)器控制，所以只要改變計數(shù)器參數(shù)

10、就可以改變時間。可以把上面設定的程序時間定下來，作為固定程序使用，也可以根據(jù)衣物的質地，數(shù)量及臟污的程度來編程。只要稍作改變，就可以設計出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物，輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標準洗滌程序，充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電用品的個性。</p><p>　　第1述.　可編程控制器的概述</p><p>　　1.1可編程控制器的產生及定義</p><p>　　1.

11、1.1 可編程控制器的產生</p><p>　　20世紀是人類科學技術迅速發(fā)展的一個世紀，電器控制技術也有繼電器控制過度到計算機控制系統(tǒng)。各種工業(yè)用計算機控制產品的出現(xiàn)，對提高機械設備自動控制性能起到關鍵的作用。進入21世紀，各種自動控制產品在向著控制可靠，操作簡單，通用性強，價格低廉的方向發(fā)展，是自動控制的實現(xiàn)越來越容易。自動控制裝置的研究，是為了最大限度的滿足人們對機械設備的要求。</p>&

12、lt;p>　　在1969年，美國數(shù)字設備公司（DEC）首先研制出第一臺符合要求的控制器，即可編程邏輯控制器，并在美國GE公司的汽車自動裝置上試用成功。此后，這項研究技術迅速發(fā)展，從美國、日本、歐洲普及到全世界。我國從1976年開始研制，1977年應用與工業(yè)控制。目前以有型號數(shù)百種?？删幊炭刂破鲬邆涞?0項指標：</p><p>　　(1)編程簡單，可在現(xiàn)場修改和調試程序；</p><p

13、>　　(2)維護方便，采用插入式，模塊結構；</p><p>　　(3)可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；</p><p>　　(4)體積小于繼電器控制柜；</p><p>　　(5)成本可與繼電器控制系統(tǒng)相競爭；</p><p>　　(6)能與管理中心計算機系統(tǒng)進行通信；</p><p>　　(7)輸入量是115V交流

14、電壓（美國電網電壓110）；</p><p>　　(8)輸出量為115V，輸出電流在2A以上，能直接驅動電磁閥；</p><p>　　(9)系統(tǒng)擴展時，原系統(tǒng)只需要作很小改動；</p><p>　　(10)用戶程序存儲器容量至少4KB。</p><p>　　1.1.2可編程控制器的定義</p><p>　　IEC在19

15、87年對可編程控制器下的定義是：</p><p>　　可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計；它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、記數(shù)和算術操作等面向用戶的指令；并通過數(shù)字式或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充其功能 的原則設計。</

16、p><p>　　1.2 可編程控制器的組成</p><p>　　PLC硬件組成：PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計算機等連接。</p><p>　　1.中央處理單元（CPU） 同一

17、般的微機一樣，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機型不同而不同，常用有三類：通用微處理器（如Z80、8086、80286等）、單片微處理器（如8031、8096等）和位片式微處理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC大多采用高速位片式微處理器。</p><p>　　目前，小型PLC為單CPU系統(tǒng)，而中

18、、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng)，甚至有些PLC中多達8 個CPU。對于雙CPU系統(tǒng)，一般一個為字處理器，一般采用8位或16位處理器；另一個為位處理器，采用由各廠家設計制造的專用芯片。字處理器為主處理器，用于執(zhí)行編程器接口功能，監(jiān)視內部定時器，監(jiān)視掃描時間，處理字節(jié)指令以及對系統(tǒng)總線和位處理器進行控制等。位處理器為從處理器，主要用于處理位操作指令和實現(xiàn)PLC編程語言向機器語言的轉換。位處理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地滿足

19、實時控制要求。 </p><p>　　在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進行工作，歸納起來主要有以下幾個方面：1） 接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。2）診斷電源、PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。3） 通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。4） 從存儲器逐條讀取用戶程序，經過解釋后執(zhí)行。5

20、） 根據(jù)執(zhí)行的結果，更新有關標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內容，通過輸出單元實現(xiàn)輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。</p><p>　　2．存儲器 存儲器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機存儲器RAM，另一種是只讀存儲器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。在PLC中，存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。 </p><p>

21、　　系統(tǒng)程序是由PLC 的制造廠家編寫的，和PLC的硬件組成有關，完成系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調用管理、邏輯運算、通信及各種參數(shù)設定等功能，提供PLC運行的平臺。系統(tǒng)程序關系到PLC的性能，而且在PLC使用過程中不會變動，所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲器ROM、PROM或EPROM中，用戶不能訪問和修改。</p><p>　　用戶程序是隨PLC的控制對象而定的，由用戶根據(jù)對象生產工藝的控制要求而編制的應

22、用程序。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞，當用戶程序經過運行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲器EPROM中?，F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。</p><p>　　工作數(shù)據(jù)是PLC運行過程中經常變化、經常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中，以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲

23、器中，設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等邏輯器件的存儲區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據(jù)需要，部分數(shù)據(jù)在掉電時用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時可保存數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域稱為保持數(shù)據(jù)區(qū)。 </p><p>　　由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶無直接聯(lián)系，所以在PLC 產品樣

24、本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指用戶程序存儲器。當PLC提供的用戶存儲器容量不夠用，許多PLC還提供有存儲器擴展功能。</p><p>　　3．輸入/輸出單元 輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產現(xiàn)場之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的

25、。</p><p>　　由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平，所以I/O接口要實現(xiàn)這種轉換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。另外，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護。</p><p>　　PLC提供了多種操作電平和驅動能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/

26、O接口的主要類型有：數(shù)字量（開關量）輸入、數(shù)字量（開關量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。</p><p>　　常用的開關量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。</p><p>　　4．通信接口 PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機、其它PLC、計算機等設備實現(xiàn)通信。PLC與打

27、印機連接，可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打??；與監(jiān)視器連接，可將控制過程圖像顯示出來；與其它PLC連接，可組成多機系統(tǒng)或連成網絡，實現(xiàn)更大規(guī)?？刂啤?與計算機連接，可組成多級分布式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)控制與管理相結合。遠程I/O系統(tǒng)也必須配備相應的通信接口模塊。</p><p>　　1.3可編程控制器的工作原理</p><p>　　PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行

28、時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。</p><p>　　PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段：

29、 PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存

30、器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅動相應輸出設備工作</p><p>　　1.4可編程控制器的分類</p><p>　　PLC產品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類，通常根據(jù)其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。</p><p>　　1．按結構形式分類 根據(jù)PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩

31、類</p><p>　?。?）整體式PLC 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內， 具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成?；締卧獌扔蠧PU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內只有I/O和電源等，沒有CPU。基本單元

32、和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。</p><p>　　（2）模塊式PLC 模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)

33、需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。</p><p>　　還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。</p><p>　　2．按功能分類 根據(jù)PL

34、C所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。（1）低檔PLC 具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入∕輸出、算術運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。 （2）中檔PLC 除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入∕輸出、算術運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉換、遠程I/O、子程序、通信聯(lián)網等功能。有些還可增設中斷控制、PI

35、D控制等功能，適用于復雜控制系統(tǒng).</p><p>　　（3）高檔PLC 除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數(shù)的運算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機具有更強的通信聯(lián)網功能，可用于大規(guī)模過程控制或構成分布式網絡控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。</p><p>　　3．按I/O點數(shù)分類 根據(jù)PLC的I/O點數(shù)的多少，可將

36、PLC分為小型、中型和大型三類。(1).小型PLC——I/O點數(shù)< 256點；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲器容量4K字以下。 如：GE-I型 美國通用電氣（GE）公司 TI100 美國德洲儀器公司 F、F1、F2 日本三菱電氣公司 C20 C40 日本立石公司（歐姆龍） S7-200 德國西門子公司 EX20 EX40 日本東芝公司 SR

37、-20/21 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司</p><p>　　(2). 中型PLC——I/O點數(shù)256～2048點；雙CPU，用戶存儲器容量2～8K 如：S7-300 德國西門子公司 SR-400 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司 SU-5、SU-6 德國西門子公司 C-500 日本立

38、石公司 GE-Ⅲ GE公司 (3). 大型PLC——I/O點數(shù)> 2048點；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲器容量8～16K 如：S7-400 德國西門子公司 GE-Ⅳ GE公司 C-2000 立石公司 K3 三菱公司等&

39、lt;/p><p>　　1.5可編程控制器國內外狀況</p><p>　　世界上PLC產品可按地域分成三大流派：一個流派是美國產品，一個流派是歐洲產品，一個流派是日本產品。美國和歐洲的PLC技術是在相互隔離情況下獨立研究開發(fā)的，因此美國和歐洲的PLC產品有明顯的差異性。而日本的PLC技術是由美國引進的，對美國的PLC產品有一定的繼承性，但日本的主推產品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PL

40、C而聞名，而日本則以小型PLC著稱。</p><p>　　我國PLC產品我國有許多廠家、科研院所從事PLC的研制與開發(fā)，如中國科學院自動化研究所的PLC-0088，北京聯(lián)想計算機集團公司的GK-40，上海機床電器廠的CKY-40，上海起重電器廠的CF-40MR/ER，蘇州電子計算機廠的YZ-PC-001A，原機電部北京機械工業(yè)自動化研究所的MPC-00l/20、KB-20/40，杭州機床電器廠的DKK02，天津中

41、環(huán)自動化儀表公司的DJK-S-84/86/480，上海自立電子設備廠的KKI系列，上海香島機電制造有限公司的ACMY-S80、ACMY-S256，無錫華光電子工業(yè)有限公司（合資）的SR-10、SR-20/21等。 </p><p>　　第2述. PLC控制系統(tǒng)設計概述</p><p>　　2.1 PLC控制系統(tǒng)設計要求</p><p&g

42、t;　　PLC的內部控制結構與計算機、微機相似，但其接口電路不同,編程語言也不一致。因此PLC控制系統(tǒng)與微機控制系統(tǒng)開發(fā)過程不完全相同，需要根據(jù)PLC本身的特點、性能進行系統(tǒng)的設計。</p><p>　　為實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以及生產效率和產品產量的進一步提高最大限度地發(fā)揮PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)勢。PLC控制系統(tǒng)設計應遵循以下步驟：</p><p>　　2.1.1 流程圖功能說明</

43、p><p>　?。?）根據(jù)生產的工藝分析控制要求：如需要完成的動作（動作順序、動作條件及必須的保護和聯(lián)鎖）、操作方式（手動、自動；連續(xù)、單周期及單步等）。</p><p>　?。?）根據(jù)控制要求確定所需要的用戶輸入、輸出設備、據(jù)此確定PLC的I/O點數(shù)。</p><p><b>　　（3）選擇PLC。</b></p><p>

44、;　?。?）分配PLC的I/O接口，設計I/O電氣接口接圖。</p><p>　?。?）進行PLC程序設計，同時可進行控制臺（柜）的設計和現(xiàn)場施工。在設計傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)時，必須在控制線路（接線程序）設計完成后，才能進行控制臺（柜）設計和現(xiàn)場施工。采用PLC控制，可以使整個工程的周期縮短。</p><p>　　2.1.2 PLC程序設計的步驟</p><p>　　

45、（1）繪制系統(tǒng)流程圖</p><p><b>　?。?）設計梯形圖</b></p><p>　?。?）根據(jù)梯形圖編制程序清單</p><p>　?。?）用編程其將程序鍵入到PLC的用戶程序存儲器中，并檢驗后鍵入的程序是否正確</p><p>　?。?）調試和修改程序，直到滿足要求為止</p><p&g

46、t;　?。?）控制臺現(xiàn)場施工完成后進行聯(lián)合調試</p><p>　　2.2 PLC系統(tǒng)設計流程圖</p><p>　　圖2.1系統(tǒng)設計流程圖</p><p>　　2.3 可編程控制器控制系統(tǒng)設計的基本步驟</p><p>　　可編程控制器應用系統(tǒng)設計與調試的主要步驟：</p><p>　?。?）深入了解和分析被控對象的

47、工藝條件和控制要求 </p><p>　　a、被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。</p><p>　　b、控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。</p><p>　?。?）確定 I/O 設備 </p>&

48、lt;p>　　根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。</p><p>　?。?）選擇合適的 PLC 類型 </p><p>　　根據(jù)已確定的用戶 I/O 設備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機型、容量的選擇、

49、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 </p><p>　?。?）分配 I/O 點 </p><p>　　分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。接著就可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。 </p><p>　?。?）設計應用系統(tǒng)梯形圖程序 </p><p>　　

50、根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統(tǒng)設計的最核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。</p><p>　?。?）將程序輸入 PLC </p><p>　　當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通

51、過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。 </p><p><b>　　（7）進行軟件測試</b></p><p>　　程序輸入 PLC 后，應先進行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。 </p><

52、p>　?。?）分配輸入/輸出點 </p><p>　　一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。 分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點。</p><p>　　（9）確定 I/O 通道范圍</p>

53、<p>　　不同型號的 PLC ，其輸入/輸出通道的范圍是不一樣的，應根據(jù)所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關操作手冊。 </p><p>　?。?0）部輔助繼電器</p><p>　　內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器/計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。 從功能上講，內部輔助繼電器相當于傳統(tǒng)電控柜中

54、的中間繼電器。 未分配模塊的輸入/輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設計的需要，應合理安排 PLC 的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關操作手冊。 </p><p>　?。?1）分配定時器/計數(shù)器 </p><p>　　PLC 的定時器/計數(shù)器數(shù)量分別見有關操作手冊。PL

55、C 軟件系統(tǒng)設計方法及步驟，PLC 軟件系統(tǒng)設計的方法 。在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。 圖解法編程，圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。為此，不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。</p><p>　　第3述. 全自動洗衣

56、機控制系統(tǒng)的分析</p><p>　　3.1 PLC控制全自動洗衣機的研究意義 </p><p>　　PLC控制全自動洗衣機的編程語言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形語言，使用術語依然是“繼電器”一類術語，大部分與繼電器觸頭的連接相對應，使電控人員一目了然。PLC控制使用簡單，它的I/O已經做好，輸入輸出信號可直接連接，非常方便，而輸出口具有一定驅動能力，其輸出觸頭容易達220V-2APL

57、C是專門應用手工業(yè)現(xiàn)場自動控制裝置，再系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施當工作程序需要改變時，只需改變PLC的內部，重新編程而無需對外圍進行重新改動。</p><p>　　從這些方面突出了使用PLC控制全自動洗衣機的優(yōu)越性。</p><p>　　PLC機型：日本三凌公司的F系列PLC。</p><p>　　3.2 全自動洗衣機的工藝要求及動作流程</p>&l

58、t;p>　　洗衣機的應用現(xiàn)在比較普遍。全自動洗衣機的實物示意圖如下圖1所示。</p><p>　　圖1 自動洗衣機示意圖</p><p>　　全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內桶可以旋轉，作脫水（甩水）用。內桶的四周有很多小孔，使內外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥

59、打開，經進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤正、反轉來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。高、低水位開關分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。</p><p>　　3.3 洗衣機程序分析<

60、/p><p>　　PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。</p><p>　?。?） 按下啟動按扭及水位選擇開關，開始進水，水滿（即水位到達高低）時停止進水。</p><p>　　（2）2秒后開始洗滌。</p><p>　?。?）洗滌時，正轉15秒后暫停，暫停3秒后開始反轉洗滌，反轉洗滌15秒后暫停，暫停3秒。</p>&l

61、t;p>　　（4） 如此循環(huán)3次，總共180秒后開始排水，排空后（水位下降到低位）開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10秒即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。</p><p>　?。?） 若未完成3次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進行洗完報警。</p><p>　?。?）報警10秒結束全部過程，自動停機。</p><p>

62、　?。?） 此外按排水按鈕可實現(xiàn)手動排水；按停車按扭可停止進水、排水、脫水及報</p><p>　　3.3.1主接線路如下圖所示：</p><p>　　3.3.2 PLC硬件連接線路如下圖所示：</p><p>　　3.3.3設計功能順序如下圖所示：</p><p>　　3.4、I/O口及定時器/計數(shù)器說明</p><p&

63、gt;<b>　　I/O口分配表：</b></p><p>　　定時器、計數(shù)器說明：</p><p>　　本次設計的全自動洗衣機可實現(xiàn)功能如下介紹：首先，在按鈕的作用下，可向洗衣機自動進水，在水位達到上位限時，可自動進水結束，下一步開始正轉30秒與反轉30秒自動清洗衣物，重復五次后開始把第一次清洗衣物后的污水排出，重新注入干凈的清水，如此再循環(huán)三次，可實現(xiàn)衣物的清洗干

64、凈，此后，開始衣物的脫水，脫水六十秒后，洗衣機報警提醒并自動停機。</p><p>　　1、 按下開關按鈕SB1；</p><p>　　2 、注水直到上位限，關水；</p><p>　　3、 注水后開始洗滌；4、 洗滌時，正轉30秒，停2秒，然后反轉30秒，停2秒；5、 如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水；</p><p>　　6、 排

65、水完后重新開始清洗，重復三次，至清洗干凈；7、 清洗完成后，開始脫水60秒；</p><p>　　8、 脫水時間到后，報警3秒并自動停機</p><p><b>　　3.5梯形圖 </b></p><p>　　工步介紹： s0 初始化 s20洗衣機進水</p><p>　　s21電動機

66、正轉 s22電動機反轉</p><p>　　s23洗衣機脫水 s24報警</p><p><b>　　3.6語句表</b></p><p><b>　　3.7操作說明</b></p><p>　　按下啟動按鈕，X0為ON，進入工步S20，y0為ON，打開進水電磁閥。當水位到達

67、高水位時，X3為ON，M0自鎖，同時斷開進水電磁閥，同時T0為ON，記時2秒。進入工步2，電動機正轉，開始接通Y1（正向洗滌），并啟動定時器T1。15s后，T1觸點動作，使Y1為OFF，停止正向洗滌，并啟動定時器T2。經過3s的暫停，T2觸點為ON，進入工步S22.電動機反轉，開始反向洗滌，并啟動定時器T3。反洗15s后，T3觸點動作，使Y2(反轉洗滌)為OFF，停止反向洗滌，并啟動定時器T4。經過3s的定時，T4動作，使計數(shù)器C100

68、計一次時，同時判段記數(shù)次數(shù)若為3，并且X4（底水位）接通則進2工步S23, 同時復位C100.若不為3則進入工步S21重新進行從正向洗滌開始到反向洗滌結束的小循環(huán)只到 C100是3為止。當C100滿3且進入工步S23（脫水）后，邊排水邊脫水同時 T5記時10秒，10秒后C101通記數(shù)一次若C101不為3則進入工步s20開始大循環(huán)，若C101是3則進入工步S24,開始報警接通Y5（報警）同時T6記時10秒后T6觸點通，復位S20~S24,

69、程序結束。</p><p><b>　　結 論</b></p><p>　　經過這段時間的努力，終于完成了我對全自動洗衣機的設計，不僅使自己增長了知識也使我明白了一些道理。開始做設計運用了我在大學三年所學的東西，而且還運用了我們從未接觸過的東西。在學習時都認真的學習和很好的掌握了。我的設計雖然只是非常簡單的PLC，我明白了無論做什么事情都不能輕視，否則什么也干

70、不成。不管怎樣做出來了就是一次成功，還是挺高興的，然而不得不承認自己還有很多不足之處。</p><p>　　我發(fā)現(xiàn)了許多問題，至少說完成一個設計，不但用到一門課程，它體現(xiàn)的是組織協(xié)調的能力。PLC的設計重點就在于軟件程序的設計，需要有很巧妙的編程方法，但我覺的要編好一個程序并不是一件簡單的事，或許會以為你的大意輸錯一個程序，就不會得到你想要的效果，或是由于你的才疏學淺而始終不能通過編譯。</p>&

71、lt;p>　　說實在的剛開始我也不知道該從哪下手，可后來在不斷查閱和復習郭老師在課堂的講解中我終于跨出了第一步，使得最終完成了本次設計。因此一個人無論什么時候都要對自己有信心，做人是這樣，做事也應該是這樣。很多事情就是這樣，只有我們去試著做了，才有可能成功。</p><p>　　從這次的畢業(yè)設計中，我才意識到，在以后的生活中，無論學習什么都要理論聯(lián)系實際，把我們所學的理論知識用到實際當中。</p>

72、;<p>　　由于時間比較倉促，我所設計的對全自動洗衣機功能綜合一下，使它的功能更加完善，強大。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　三年的學習生活轉眼即逝，在外求學的經歷的坎坷使我慢慢成熟，對在過去的日子里曾給予過我鼓勵、幫助的人們我滿懷感激，時刻沒有忘記。所經歷的一切將讓我倍加珍惜未來的生活。</p>&

73、lt;p>　　從接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設計論文，我得到了*老師精心的指導和熱情的幫助，在教學中郭老師根據(jù)自己多年的教學經驗、豐富的專業(yè)知識及多年的體會不斷指領我們設計要領和心得體會，給我們的畢業(yè)設計提出很多寶貴的建議和意見，使我在大學即將畢業(yè)的最后的實踐性環(huán)節(jié)里，對本專業(yè)的知識有了更進一步的認識和提高，為我即將從事的工作打了一個堅實基礎。在此，對給予我指導和幫助的*老師表示我衷心的感謝，向她高度負責的敬業(yè)精神致敬！在整個設計中我懂

74、得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次課程設計的最大收獲和財富，使我終身受益。</p><p>　　由于本人的學識水平、時間和精力有限，文中有許多不盡人意和不完善之處，我將在以后的工作、學習中不斷加以思

75、考和完善。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]施金良.可編程序控制器.重慶.重慶大學出版社，2006</p><p>　　[2] 陳廷全 .可編程序控制原理及應用技術.重慶.重慶大學出版社，2000</p><p>　　[3] 鄭風翼.鄭丹丹.趙春江.圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語句表

76、.北京.人民郵電出版社.2007</p><p>　　[4] 劉敏.可編程控制器.北京.機械工業(yè)出版社，2002</p><p>　　[5] 張新軍.電氣控制與PLC技術及應用.濟源.濟源職業(yè)技術學院出版社，2006</p><p>　　[6] 李道霖.電氣控制與PLC原理及應用(西門子系列).北京.電子工業(yè)出版社,2005.1</p><p&g