1、<p>　　PLC綜合設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表</p><p>　　指導(dǎo)教師簽字： </p><p>　　2011 年 12 月23日</p><p><b>　　目    錄</b></p><p>　　第一章 緒論......................

2、..............................4</p><p>　　第二章 PLC的基礎(chǔ)知識(shí)..........................................5</p><p>　　2.1 PLC的定義...............................................5</p><p>　　2.2 PL

3、C的工作原理...........................................6</p><p>　　2.3 PLC的結(jié)構(gòu)...............................................6</p><p>　　第三章 電梯控制系統(tǒng)方案選擇....................................10</p>&l

4、t;p>　　3.1 電梯實(shí)際情況描述........................................10</p><p>　　3.2 電梯的控制要求及功能....................................10</p><p>　　3.2.1 電梯的基本控制要求......................................10<

5、/p><p>　　3.2.2 電梯的額外功能.........................................10</p><p>　　3.3 電梯控制系統(tǒng)方案選擇................................... 11</p><p>　　3.3.1 電梯控制系統(tǒng)各個(gè)方案的描述............................

6、...11</p><p>　　3.3.2 方案的選擇.............................................11</p><p>　　第四章 六層減速電梯設(shè)計(jì)........................................12</p><p>　　4.1 六層減速電梯硬件設(shè)計(jì)....................

7、................12</p><p>　　4.1.1 PLC的選擇.............................................12</p><p>　　4.1.2 輸入及輸出點(diǎn)數(shù)..........................................13</p><p>　　4.1.3 PLC外部接線圖...

8、.......................................14</p><p>　　4.2 電梯控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)....................................16</p><p>　　4.2.1 電梯初始化程序的設(shè)計(jì).....................................14</p><p>　　4.2

9、.2 電梯顯示程序及樓層提示程序的設(shè)計(jì)..........................15</p><p>　　4.2.3 電梯呼叫與響應(yīng)邏輯的設(shè)計(jì)....................................15</p><p>　　4.2.4 電梯減速程序的設(shè)計(jì)..........................................16</p>

10、<p>　　第五章 總結(jié)....................................................26</p><p>　　5.1 程序調(diào)試................................................26</p><p>　　5.2 課程設(shè)計(jì)小結(jié)...................................

11、.........26</p><p>　　參考文獻(xiàn).......................................................27</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，越來(lái)越多的高樓大廈拔地而起，傳統(tǒng)的樓梯占用了很大的大樓空間，而隨著人們對(duì)該高樓大廈的需求，城市的居住

12、空間越來(lái)越少，為了能夠更好的利用城市的空間，就必須設(shè)計(jì)使用電梯，但是要讓電梯可靠的運(yùn)行就必須使用先進(jìn)的控制器來(lái)控制電梯的運(yùn)行，確保電梯的運(yùn)行過(guò)程中能夠安全穩(wěn)定的運(yùn)行，并能夠及時(shí)的排除故障。   通過(guò)使用現(xiàn)代化控制技術(shù)，將先進(jìn)的控制器運(yùn)用到電梯控制中，能夠讓電梯更加穩(wěn)定、更加安全的運(yùn)行，提高電梯的自動(dòng)化程度，通過(guò)不斷采用新的技術(shù)和設(shè)備來(lái)改造電梯系統(tǒng)對(duì)城市和社會(huì)都有著長(zhǎng)遠(yuǎn)的意義和影響。  

13、; 電梯作為樓宇自動(dòng)化程度的標(biāo)志，在樓宇智能化中扮演著重要的角色，電梯其本身作為被控制的對(duì)象，受到控制器的控制，設(shè)計(jì)先進(jìn)的電梯程序就能夠在根本上提高電梯的自動(dòng)化程度從而提高樓宇的自動(dòng)化程度。   Programmable Logic Control(PLC)是現(xiàn)在自動(dòng)控制中必不可少的，其因?yàn)槠淇煽啃詮?qiáng)、控制簡(jiǎn)單易操作而得到廣泛的使用，可提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。</p><p&g

14、t;<b>　　PLC的基礎(chǔ)知識(shí)</b></p><p>　　2.1 PLC的定義</p><p>　　可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著

15、技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。</p><p>　　PLC 問世以來(lái)，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)NEMA（National Electrical Manufactory Association）

16、經(jīng)過(guò)四年的調(diào)查工作，于1984 年首先將其正式命名為PC（Programmable Controller），并給PC 作了如下定義“PC 是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令。用來(lái)執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過(guò)數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行PC 之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器。" 以后國(guó)際電工委

17、員會(huì)（IEC）又先后頒布了PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿，并在1987 年2 月通過(guò)了對(duì)它的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定 時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工</p><p>　　2.2 PL

18、C的工作原理</p><p>　　PLC的工作原理：電力線是一個(gè)極其不穩(wěn)定的高躁聲、強(qiáng)衰減的傳輸通道，要實(shí)現(xiàn)可靠的電力線高速數(shù)據(jù)通信，必須解決低壓配電網(wǎng)上各種因素如：噪聲、阻抗波動(dòng)、配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)、電磁兼容性以及線路阻抗和容性負(fù)載引起的信號(hào)衰減等主要因素對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊憽?</p><p><b>　　一. 掃描技術(shù) </b></p><p>　　

19、當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 </p><p>　　(一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入

20、狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 </p><p>　　(二) 用戶程序執(zhí)行階段 </p><p>　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，

21、并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 </p><p>　　(三) 輸出刷新階段 </p><p>　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)

22、和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。</p><p>　　2.3 PLC的結(jié)構(gòu)</p><p>　　PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示： </p><p>　　a. 中央處理單元(CPU) </p><p>　　中央處理單元(CPU)是PLC的控

23、制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存

24、器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 </p><p><b>　　b、存儲(chǔ)器 </b></p><p>　　存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 </p><p>　　存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。 </p><p><b>　　C、電源 </b></p

25、><p>　　PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)。</p><p>　　2.3.1 中央處理單元(CPU)</p><p>　　中央處理單元(CPU)是PLC 的控制中樞，它按照PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編

26、程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲(chǔ)器I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)；并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后，按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行

27、直到停止運(yùn)行。</p><p>　　CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 </p><p><b>　　2.3.2 存儲(chǔ)器</b></p><p>　　存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放應(yīng)用

28、軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。</p><p>　　1.PLC 常用的存儲(chǔ)器類型</p><p>　　（1） RAM (Random Assess Memory)，這是一種讀/寫存儲(chǔ)器(隨機(jī)存儲(chǔ)器) ，其存取速度最快，由鋰電池支持。</p><p>　?。?） EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)，這是一種可

29、擦除的只讀存儲(chǔ)器，在斷電情況下存儲(chǔ)器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變(在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容)。</p><p>　?。?） EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)，這是一種電可擦除的只讀存儲(chǔ)器，使用編程器就能很容易地對(duì)其所存儲(chǔ)的內(nèi)容進(jìn)行修改。</p><p>　　2 PLC 存儲(chǔ)空間的分配</p>

30、<p><b>　　2.3.3 電源</b></p><p>　　PLC 的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個(gè)良好的可靠得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC 的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視，一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)可以不采取其它措施，而將PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去。</p><p>　　2.3.4 I/O模塊&

31、lt;/p><p>　　PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。</p><p>　　2.3.5 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備</

32、p><p>　　編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。 </p><p>　　2.3.6 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)</p><p>　　依靠先進(jìn)的工業(yè)

33、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說(shuō)法。</p><p>　　PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制?，F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有RS-232接口，通過(guò)雙絞線

34、、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。 </p><p>　　當(dāng)然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的，PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機(jī)型的PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與聯(lián)網(wǎng)。</p><p>　　電梯控制系統(tǒng)方案選擇</p><p>　　3.1 電梯實(shí)際情況描述&l

35、t;/p><p><b>　　電梯功能說(shuō)明</b></p><p><b>　　1開門報(bào)警</b></p><p><b>　　2超載報(bào)警</b></p><p><b>　　3防搗亂功能</b></p><p><b>　　

36、4禁止反向運(yùn)行</b></p><p><b>　　5自動(dòng)再平層</b></p><p>　　3.2 電梯的控制要求及功能</p><p>　　3.2.1 電梯的基本控制要求</p><p>　　(1).電梯在上升時(shí)只響應(yīng)電梯上面樓層的呼叫；電梯在下降時(shí)只響應(yīng)電梯下面樓層的呼叫。</p><

37、;p>　　(2).電梯運(yùn)行途中，優(yōu)先響應(yīng)近層的呼叫。</p><p>　　(3).每層停10秒。</p><p>　　(4).電梯可記憶有效呼叫，并在有效呼叫層停止，到達(dá)指定時(shí)間后繼續(xù)運(yùn)行。</p><p>　　(5).到達(dá)呼叫樓層后消除該樓層呼叫。</p><p>　　3.2.2 電梯的額外功能</p><p>

38、;　　(1).到達(dá)呼叫樓層時(shí)蜂鳴器提示</p><p>　　(2).數(shù)碼管顯示當(dāng)前樓層數(shù)</p><p>　　(3).快到達(dá)指定樓層時(shí)可以減速</p><p>　　3.3 電梯控制系統(tǒng)方案選擇</p><p>　　3.3.1 電梯控制系統(tǒng)各個(gè)方案的描述</p><p>　　方案一： 使用基本指令編程</p>

39、<p>　　通過(guò)查閱參考資料及網(wǎng)上的資料，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)電梯控制使用大量基本指令通過(guò)經(jīng)驗(yàn)法運(yùn)用邏輯關(guān)系編寫電梯的控制程序。這種方法傳統(tǒng)可靠，有較為完整的邏輯，編寫時(shí)需要較強(qiáng)的邏輯。</p><p>　　方案二：使用功能指令及數(shù)據(jù)寄存器編程</p><p>　　在了解了電梯控制的邏輯關(guān)系后，我認(rèn)為通過(guò)比較指令和傳送指令能夠很好的實(shí)現(xiàn)電梯的控制要求。使用傳送指令將當(dāng)前樓層很呼叫樓層的

40、層數(shù)傳送給數(shù)據(jù)寄存器，通過(guò)比較指令比較后就可控制電梯上升，下降，停止，減速，樓層提示及樓層顯示。這種方法需要對(duì)功能指令有一定的了解，在編寫過(guò)程中也會(huì)遇到更多問題。</p><p>　　3.3.2 方案的選擇</p><p>　　比較了方案一很方案二后，發(fā)現(xiàn)方案一編寫六層電梯太繁雜，很多功能不太好實(shí)現(xiàn)。而方案二使用了功能指令，設(shè)計(jì)思路較方案一更清晰，所以選擇了方案二。</p>

41、<p><b>　　六層減速電梯設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1 六層減速電梯硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1.1 PLC的選擇</p><p>　　一、PLC的選擇步驟與原則1、I／O點(diǎn)數(shù)的選擇 PLC平均的I／O點(diǎn)的價(jià)格還比較高，因此應(yīng)該合理選用PLC的I／O點(diǎn)的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭(zhēng)使用的I／O點(diǎn)最

42、少，但必須留有一定的裕量。 通常I／O點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對(duì)象的輸入、輸出信號(hào)的實(shí)際需要，再加上10%~15%的裕量來(lái)確定。2、存儲(chǔ)容量的選擇 用戶程序所需的存儲(chǔ)容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關(guān)，而且還與功能實(shí)現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的程序員和一個(gè)初學(xué)者，在完成同一復(fù)雜功能時(shí)，其程序量可能相差25%之多，所以對(duì)于初學(xué)者應(yīng)該在存儲(chǔ)容量估算時(shí)多留裕量。 PLC的I／O點(diǎn)數(shù)的多少，在很大程序上反映了PLC系統(tǒng)的功

43、能要求，因此可在I／O點(diǎn)數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲(chǔ)容量后，再加20%~30%的裕量。 存儲(chǔ)容量(字節(jié))＝開關(guān)量I／O點(diǎn)數(shù)×10＋模擬量I／O通道數(shù)×100。</p><p><b>　　二、PLC的選擇</b></p><p>　　我們?cè)O(shè)計(jì)的電梯輸入24點(diǎn)，輸出13點(diǎn)，根據(jù)PLC選擇的原則，我們選擇了三菱FX0N-40MR。</p&

44、gt;<p>　　三菱FX0N-40MR有24個(gè)輸入，16個(gè)輸出，在本設(shè)計(jì)中完全夠用。</p><p>　　4.1.2 輸入及輸出點(diǎn)數(shù)</p><p>　　PLC的I/O分配如下表</p><p>　　4.1.3 PLC外部接線圖</p><p>　　4.2 電梯控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</p><p>　　4.

45、2.1 電梯初始化程序的設(shè)計(jì)</p><p>　　電梯初始化程序的梯形圖及指令表如上，PLC啟動(dòng)后M11接通，通過(guò)M11控制電梯下降，直到碰到一樓的行程開關(guān)X0后停止。</p><p>　　該程序段可讓電梯啟動(dòng)時(shí)回到一樓。</p><p>　　4.2.2 樓層顯示程序及樓層提示程序的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1. 樓層顯示程

46、序</b></p><p>　　樓層顯示程序的梯形圖及指令表如上，當(dāng)某一樓的行程開關(guān)接通，則執(zhí)行傳送指令驅(qū)動(dòng)Y10-Y17八段碼顯示。</p><p>　　樓層與八段碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：</p><p><b>　　1——H0006</b></p><p><b>　　2——H005B</b&g

47、t;</p><p><b>　　3——H004F</b></p><p><b>　　4——H0066</b></p><p><b>　　5——H006D</b></p><p><b>　　6——H007D</b></p><p&

48、gt;　　該程序段可顯示電梯當(dāng)前所在樓層</p><p><b>　　2．樓層提示程序</b></p><p>　　樓層提示程序的梯形圖及指令表如上，當(dāng)電梯停止時(shí)M12接通，M12接通使M13接通一個(gè)掃描周期，驅(qū)動(dòng)Y4，Y4自鎖，蜂鳴器開始響，定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)，一秒后T0動(dòng)作，斷開Y4。蜂鳴器叫1秒。</p><p>　　該程序段的功能是在電

49、梯停止時(shí)使蜂鳴器叫1秒。起到提醒作用。 </p><p>　　4.2.3 電梯呼叫與響應(yīng)邏輯的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1.上升下降標(biāo)志位</b></p><p>　　上升下降標(biāo)志位的梯形圖及指令表如上，Y0為上升輸出，Y2為下降輸出，D0為當(dāng)前樓層，D2為最遠(yuǎn)的呼叫樓層。當(dāng)Y0接通，電梯上升，M0接通并自鎖，此時(shí)若電梯停在中間的某一呼

50、叫層，M0依然是接通的，只有當(dāng)電梯到達(dá)最遠(yuǎn)的呼叫層時(shí)，此時(shí)D0=D2，通過(guò)比較指令M21接通，驅(qū)動(dòng)M24，M24常閉開關(guān)斷開，M0被斷開。下降時(shí)同理。</p><p>　　所以當(dāng)電梯上升且沒到達(dá)最高層時(shí)，M0一直是接通的，即M0是上升標(biāo)志位。</p><p>　　同理，M1是下降標(biāo)志位。</p><p>　　2.判斷當(dāng)前樓層程序段</p><p&

51、gt;　　梯形圖及指令表如上，D0為當(dāng)前樓層，當(dāng)D0=1，M201接通，從而驅(qū)動(dòng)M203，同理得對(duì)應(yīng)關(guān)系：2-M213，3-M223，4-M233，5-M243，6-M253。</p><p>　　3.上升下降呼叫程序</p><p><b>　　①．上升</b></p><p><b>　?、冢陆?lt;/b></p&

52、gt;<p>　　梯形圖及指令表如上，當(dāng)電梯上升到3樓，D0=3，根據(jù)判斷樓層的程序段，輔助繼電器M223接通，則M223常閉斷開，則1樓2樓3樓的呼叫開關(guān)無(wú)法接通輔助繼電器M101,M102,M103,呼叫無(wú)效。若按下4,5,6樓的呼叫開關(guān)，對(duì)應(yīng)的輔助繼電器M接通并自鎖。呼叫過(guò)程即完成。下降時(shí)同理。</p><p><b>　　該程序段可完成</b></p>&

53、lt;p>　?、匐娞菰谏仙龝r(shí)只響應(yīng)電梯上面樓層的呼叫；電梯在下降時(shí)只響應(yīng)電梯下面樓層的呼叫</p><p>　　②記憶有效的呼叫信號(hào)。</p><p><b>　　4.停止程序段</b></p><p>　　梯形圖及指令表如上，若上升時(shí)5樓有呼叫信號(hào)，即M104一直是接通的，當(dāng)?shù)竭_(dá)5樓，行程開關(guān)X4接通M12接通并自鎖，定時(shí)器T1定時(shí)10

54、秒，通過(guò)M12的常閉開關(guān)將上升或下降的輸出斷開，即可完成在5樓停止的要求，并且當(dāng)上升到5樓時(shí)，M243接通，在上升呼叫程序中，M243的常閉開關(guān)斷開，M104被斷開，呼叫信號(hào)被消除。下降時(shí)同理。</p><p>　　該程序段可完成①在有效呼叫層停10秒②電梯運(yùn)行途中，優(yōu)先響應(yīng)近層的呼叫③到達(dá)呼叫樓層后消除該樓層呼叫。</p><p>　　4.2.4 電梯減速程序的設(shè)計(jì)</p>

55、<p>　　如上圖，若上升時(shí)4樓有呼叫信號(hào)則給D4賦值為3，當(dāng)電梯上升到3樓，比較D0及D4當(dāng)D0=D4時(shí)M61接通，當(dāng)接觸到上升減速行程開關(guān)則Y1接通且自鎖，電梯減速運(yùn)行直到到達(dá)四樓。</p><p><b>　　完整的梯形圖如下</b></p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p><b&

56、gt;　　5.1 程序調(diào)試</b></p><p>　　梯形圖畫好后，在調(diào)試時(shí)出現(xiàn)了很多問題。</p><p>　　顯示程序輸入PLC后，發(fā)現(xiàn)2的顯示有錯(cuò)誤，經(jīng)檢查2的八段碼寫錯(cuò)成H58,應(yīng)該是H5B。</p><p>　　完整程序輸入PLC后，發(fā)現(xiàn)到電梯不停止，經(jīng)檢查是輔助繼電器M12沒有自鎖，加上后可以停止了。</p><p>

57、;　　電梯無(wú)法響應(yīng)中間的呼叫，經(jīng)檢查，程序的時(shí)序有問題，停止程序的M12還沒接通呼叫信號(hào)的自鎖就被消除了找到問題后我們把樓層判斷的程序放到最后，并將停止程序放在最前面，電梯就可以停止了。</p><p>　　電梯在到達(dá)最高層后，若在停止的10s內(nèi)有呼叫信號(hào)電梯并不響應(yīng)，但10s過(guò)后電梯自動(dòng)向呼叫方向運(yùn)行且在呼叫層不停止。在加了互鎖后問題就解決了。</p><p>　　在最后調(diào)試電梯的減速功

58、能時(shí)，發(fā)現(xiàn)電梯減速的邏輯很混亂，調(diào)換了部分梯形圖的順序后問題得到了解決。</p><p><b>　　5.2課程設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p>　　PLC的課程我們學(xué)習(xí)了一學(xué)期，先學(xué)電氣控制，再學(xué)簡(jiǎn)單的PLC梯形圖，最后做實(shí)驗(yàn)，做課程設(shè)計(jì)，其間我也查找了一些參考書，通過(guò)這樣一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，我對(duì)PLC有了一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，這其間我遇到了很多問題，通過(guò)解決這些問題，我

59、收獲了很多經(jīng)驗(yàn)，讓知識(shí)真正變成了我自己的東西。在課程設(shè)計(jì)的時(shí)候，我首先將小的程序段一一調(diào)試好，確保問題不會(huì)出現(xiàn)在這些簡(jiǎn)單的細(xì)節(jié)上，最后將梯形圖用專用軟件畫出來(lái)，并用電腦和專用端口將程序傳進(jìn)PLC里，這樣比用編程器要方便快捷很多，并且在調(diào)試時(shí)我學(xué)會(huì)了用監(jiān)控功能，使用了監(jiān)控功能后，我可以很方便的監(jiān)控程序的運(yùn)行，這樣我就能很快看到程序的問題所在，調(diào)試起來(lái)也就快了許多。這次的課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)會(huì)了很多，得到很多經(jīng)驗(yàn)，但這僅僅是一個(gè)開始，有了這樣一個(gè)