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![傳感器課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)抽水測(cè)控系統(tǒng)_第1頁(yè)](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-6/5/22/e9a1dd2c-92d6-4b7c-a7d6-83a6230a3749/e9a1dd2c-92d6-4b7c-a7d6-83a6230a37491.gif)
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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 目錄</b></p><p><b> 1引言2</b></p><p><b> 2硬件部分:2</b></p><p> (1.)芯片選擇2</p><p> (2)主要功能特性……………………………………………………………3&l
2、t;/p><p> (3)時(shí)鐘電路………………………………………………………..3</p><p> (4)復(fù)位電路………………………………………………………………3.</p><p> (5)管腳說(shuō)明…………………………………………………………………4.2.傳感器模塊</p><p><b> 1、產(chǎn)品特點(diǎn)5</
3、b></p><p><b> 2.實(shí)物圖5</b></p><p><b> 3.時(shí)序圖6</b></p><p> 超聲波測(cè)距原理………………………………………………….6</p><p> 3單片機(jī)最小系統(tǒng)10</p><p> 4電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(用
4、于控制水泵電機(jī)啟動(dòng))11</p><p><b> 3軟件部分:12</b></p><p><b> 4個(gè)人總結(jié)15</b></p><p> 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………15</p><p><b> 1引言</b></p&
5、gt;<p> 水塔作為儲(chǔ)水設(shè)施,廣泛應(yīng)用于農(nóng)村家庭、工廠、城市以及市區(qū)高層樓房的儲(chǔ)水及增壓,許多單位還在使用水池水塔供水方式,即用水泵從地面水池向水塔或高位水箱抽水,然后再向用戶(hù)供水。本設(shè)計(jì)利用單片機(jī)為核心部件設(shè)計(jì)水池水塔自動(dòng)抽水控制系統(tǒng),該系統(tǒng)具有電路簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、狀態(tài)指示直觀的特點(diǎn)。</p><p><b> 2硬件部分:</b></p>
6、<p><b> (1).芯片選擇</b></p><p><b> AT89C52</b></p><p> 89C52是INTEL公司MCS-51系列單片機(jī)中基本的產(chǎn)品,它采用ATMEL公司可靠的CMOS工藝技術(shù)制造的高性能8位單片機(jī),屬于標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51的HCMOS產(chǎn)品。它結(jié)合了CMOS的高速和高密度技術(shù)及CMOS的低功
7、耗特征,它基于標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51單片機(jī)體系結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng),屬于89C51增強(qiáng)型單片機(jī)版本,集成了時(shí)鐘輸出和向上或向下計(jì)數(shù)器等更多的功能,適合于類(lèi)似馬達(dá)控制等應(yīng)用場(chǎng)合。89C52內(nèi)置8位中央處理單元、256字節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM、8k片內(nèi)程序存儲(chǔ)器(ROM)32個(gè)雙向輸入/輸出(I/O)口、3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器和5個(gè)兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu),一個(gè)全雙工串行通信口,片內(nèi)時(shí)鐘振蕩電路。此外,89C52還可工作于低功耗模式,可通過(guò)兩種軟件選擇空閑和掉電
8、模式。在空閑模式下凍結(jié)CPU而RAM定時(shí)器、串行口和中斷系統(tǒng)維持其功能。掉電模式下,保存RAM數(shù)據(jù),時(shí)鐘振蕩停止,同時(shí)停止芯片內(nèi)其它功能。89C52有PDIP(40pin)和PLCC(44pin)兩種封裝形式。</p><p><b> (2)主要功能特性</b></p><p><b> (3)時(shí)鐘電路</b></p><
9、;p> 計(jì)算機(jī)工作時(shí),是在統(tǒng)一的時(shí)鐘脈沖控制下一拍一拍的進(jìn)行的,這個(gè)脈沖</p><p> 是由單片機(jī)控制器中的時(shí)序電路發(fā)出的。單片機(jī)的時(shí)序就是CPU在執(zhí)行指令時(shí)所需控制信號(hào)的時(shí)間順序。為了保證各部件間的同步工作。單片機(jī)內(nèi)部電路就在惟一的時(shí)鐘信號(hào)控制下嚴(yán)格的按時(shí)序進(jìn)行工作。要給單片機(jī)提供時(shí)序要有相關(guān)的硬件電路,即振蕩器和時(shí)鐘電路。因此選擇了內(nèi)部時(shí)鐘方式。利用蕊片內(nèi)部的振蕩器,然后在引腳XTAL1和XTA
10、L兩端跨接晶體或陶瓷諧振器,就構(gòu)成了穩(wěn)定的自激振蕩器,其發(fā)出的脈沖直接送入內(nèi)部時(shí)鐘電路,外接晶振時(shí),C1和C2值通常選擇為30PF左右。C1,C2對(duì)頻率有微調(diào)作用。晶體的頻率范圍可在1.2~12MHZ之間選擇。在實(shí)際連接中,為了減少寄生電容,更好地保證振蕩器穩(wěn)定??煽康毓ぷ?,振蕩器和電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機(jī)蕊片靠近。</p><p><b> (4)復(fù)位電路</b></p>
11、<p> 按鍵電平復(fù)位電路,相當(dāng)于按復(fù)位鍵后復(fù)位端通過(guò)電阻與Vcc電源接通。復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作。單片機(jī)在啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),都需要先復(fù)位,其作用是使CPU和系統(tǒng)中其他部件都處于一個(gè)確定的初始狀態(tài),并從這個(gè)狀態(tài)開(kāi)始工作。因而,復(fù)位是一個(gè)很重要的操作方式。但單片機(jī)本身是不能自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位的,必須配合相應(yīng)的外部電路來(lái)實(shí)現(xiàn)</p><p><b> (5)管腳說(shuō)明</b></p&g
12、t;<p> VCC:供電電壓。 GND:接地。 </p><p> P0口:P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門(mén)電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫(xiě)1時(shí),被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí),P0 口作為原碼輸入口,當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí),P0輸出原碼,此時(shí)P0外部必須被拉高。 </p><p&
13、gt; P1口:P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門(mén)電流。P1口管腳寫(xiě)入1后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時(shí),將輸出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí),P1口作為第八位地址接收。 </p><p> P2口:P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個(gè)TTL門(mén)電流,當(dāng)P2口被寫(xiě)“1”時(shí),其管腳被
14、內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時(shí),P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí),P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí),它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì),當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí),P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。 </p><p> P3口:P3口管腳是8個(gè)
15、帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口,可接收輸出4個(gè)TTL門(mén)電流。當(dāng)P3口寫(xiě)入“1”后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3口將輸出電流(ILL)這是由于上拉的緣故。P3口作為AT89C51的一些特殊功能口,管腳 備選功能 </p><p> P3.0 RXD(串行輸入口) </p><p> P3.1 TXD(串行輸出口) </p><
16、p> P3.2 /INT0(外部中斷0) </p><p> P3.3 /INT1(外部中斷1) </p><p> P3.4 T0(記時(shí)器0外部輸入) </p><p> P3.5 T1(記時(shí)器1外部輸入) </p><p> P3.6 /WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通) </p><p> P3.7
17、/RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通) </p><p> RST:復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí),要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 </p><p> ALE/PROG:當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí),地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。 </p><p> 在FLASH編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí),ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào),此頻率為振
18、蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是:每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí), ALE只有在執(zhí)行MOVX,MOVC指令是ALE才起用。另外,該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止,置位無(wú)效。 </p><p> /PSEN:外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間,每個(gè)機(jī)器周期兩/P
19、SEN有效。但在訪(fǎng)問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。/EA / VPP:當(dāng)/EA保持低電平時(shí),則在此期間外部程序存儲(chǔ)器(0000H-FFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí),/EA將內(nèi)部鎖定為RESET;當(dāng)/EA端保持高電平時(shí),此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間,此引腳也用于施加12V編程電源(VPP)。 </p><p> XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘
20、工作電路的輸入。 </p><p> XTAL2:來(lái)自反向振蕩器的輸出。 </p><p><b> 2.傳感器模塊</b></p><p><b> 超聲波傳感器</b></p><p><b> 1、產(chǎn)品特點(diǎn):</b></p><p> H
21、C-SR04超聲波測(cè)距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測(cè)功能,測(cè)距精度可達(dá)高到3mm;模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。</p><p><b> 基本工作原理:</b></p><p> (1)采用IO 口TRIG 觸發(fā)測(cè)距,給最少10us 的高電平信呈。</p><p> (2)模塊自動(dòng)發(fā)送8 個(gè)40khz 的方波,
22、自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回;</p><p> (3)有信號(hào)返回,通過(guò)IO 口ECHO 輸出一個(gè)高電平,高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2;</p><p><b> 2.實(shí)物圖:</b></p><p><b> 3.時(shí)序圖</b></p>&
23、lt;p> 以上時(shí)序圖表明你只需要提供一個(gè)10uS 以上脈沖觸發(fā)信號(hào),該模塊內(nèi)部將發(fā)出8 個(gè)40kHz 周期電平并檢測(cè)回波。一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則輸出回響信號(hào)?;仨懶盘?hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。由此通過(guò)發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。公式:uS/58=厘米或者uS/148=英寸;或是:距離=</p><p> 高電平時(shí)間*聲速(340M/S)/2;建議測(cè)量周期為60ms 以上,以防
24、止發(fā)射信號(hào)對(duì)回響信號(hào)的影響。</p><p><b> 超聲波測(cè)距原理 </b></p><p> 為了研究和利用超聲波,人們已經(jīng)設(shè)計(jì)和制成了許多超聲波發(fā)生器??傮w上講,超聲波發(fā)生器可以分為兩大類(lèi):一類(lèi)是用電氣方式產(chǎn)生超聲波,一類(lèi)是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動(dòng)型等;機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和
25、聲波特性各不相同,因而用途也各不相同。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器</p><p> 超聲波測(cè)距通常采用度越時(shí)間法,即利用s=vt/2計(jì)算被測(cè)物體的距離。式中s為收發(fā)頭與被測(cè)物體之間的距離, v為超聲波在介質(zhì)中的傳播速度(v = 331. 41+T/273m/s),t為超聲波的往返時(shí)間間隔。工作原理為:發(fā)射頭發(fā)出的超聲波以速度v在空氣中傳播,在到達(dá)被測(cè)物體時(shí)被其表面反射返回,由接收頭接收,其往返時(shí)間為t,
26、由s算出被測(cè)物體的距離。T為環(huán)境溫度,在量精度要求高的場(chǎng)合必須考慮此影響,但在一般情況下,可舍去此法,由軟件進(jìn)行調(diào)整補(bǔ)償。</p><p> 由于超聲波也是一種聲波,其聲速c與溫度有關(guān),附表1列出了幾種不同溫度下的聲速。在使用時(shí),如果溫度變化不大,則可認(rèn)為聲速是基本不變的。如果測(cè)距精度要求很高,則應(yīng)通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕U?。聲速確定后,只要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間,就可以求出距離。這就是超聲波測(cè)距原理。</
27、p><p><b> 超聲波發(fā)射電路</b></p><p> 發(fā)射電路由555 構(gòu)成的多諧振蕩器和超聲波發(fā)射頭組成。</p><p> 3.2.1多諧振蕩器</p><p> 采用555 構(gòu)成多諧振蕩器可以實(shí)現(xiàn)寬范圍占空比的調(diào)節(jié)!并且電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單!占用面積小。 如圖3.2所示 ,由單片機(jī)AT89C52的P2.3口發(fā)
28、出同步脈沖信號(hào)!該同步脈沖啟動(dòng)多諧振蕩器!使其輸出40KHZ的高頻電壓信號(hào)! 經(jīng)過(guò)整形直接加至超聲波換能器探頭! 根據(jù)逆壓電效應(yīng)! 產(chǎn)生振動(dòng)頻率為40KHZ的超聲波。</p><p> 圖3.2 超聲波發(fā)射電路</p><p> 接通電源后,電容C被充電,VC上升,當(dāng)VC上升到2/3VCC時(shí),觸發(fā)器被復(fù)位,同時(shí)放電BJT T導(dǎo)通,此時(shí)Vo為低電平,電容C通過(guò)R2和T放電,使VC下降
29、。當(dāng)VC下降到1/3VCC時(shí),觸發(fā)器又被置位,Vo翻轉(zhuǎn)為高電平。電容器C放電所需的時(shí)間為</p><p> 當(dāng)C放電結(jié)束時(shí),T截止,VCC將能過(guò)R1,R2向電容器充電,VC由1/3VCC上升到2/3VCC所需的時(shí)間為</p><p> 當(dāng)VC上升到2/3VCC時(shí),觸發(fā)器又發(fā)生翻轉(zhuǎn),如此周而復(fù)始,在輸出端就得到一個(gè)周期性的方波,其頻率為</p><p> 由于5
30、55內(nèi)部的比較器的靈敏度較高,而且采用差分電路形式,它的振蕩頻率受電源電壓的溫度變化的影響很小。</p><p> 圖3.3 555的工作波形圖</p><p> 從555的工作波形圖,可看出占空比是固定不變的。為了調(diào)解的方便,我把R1和R2都換成了電位器,就形成了占空比可調(diào)的電位器。使的超聲波的發(fā)射電路更加具有高效性。也能滿(mǎn)足波盡可能的減小失真。從面達(dá)到測(cè)距更長(zhǎng)的效果。</
31、p><p> 3.2.2超聲波傳感器</p><p> 從圖3.2超聲波的發(fā)射電路上看還有一個(gè)超聲波傳感器。它具有把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械信號(hào),同時(shí)又能把機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的功能。在設(shè)計(jì)中選擇了壓電式超聲波發(fā)聲器。壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用壓電晶體的諧振來(lái)工作的。超聲波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3.4所示,它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?,它可以將電能轉(zhuǎn)變成
32、機(jī)械振蕩而產(chǎn)生超聲波,同時(shí)它接收到超聲波時(shí),也能轉(zhuǎn)變成電能,所以它可以分成發(fā)送器或接收器。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào),其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí),壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振,并帶動(dòng)共振板振動(dòng),便產(chǎn)生超聲波。反之,如果兩電極間未外加電壓,當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí),將壓迫壓電晶片作振動(dòng),將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào),這時(shí)它就成為超聲波接收器了。本文所采用的超聲波傳感器是T/R-40-16(其中T表示發(fā)送,R表示接收,40表示頻率為40KHZ,16表示其
33、外徑尺寸,以毫米計(jì))</p><p> 圖3.4 超聲波傳感器結(jié)構(gòu)</p><p> 3.3超聲波接收電路</p><p> 超聲波接收電路包括由MC3403構(gòu)成的三級(jí)回波放大電路以及LM358電壓比較整形電路兩部分,與超聲波接收傳感器T-40-16配合使用,實(shí)現(xiàn)超聲波的接收功能。</p><p> 圖3.5 超聲波接收電路<
34、;/p><p><b> 3單片機(jī)最小系統(tǒng)</b></p><p><b> 電路原理圖:</b></p><p><b> PCB圖:</b></p><p> 4電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(用于控制水泵電機(jī)啟動(dòng))</p><p><b> 原理圖&
35、lt;/b></p><p><b> PCB圖</b></p><p><b> 3軟件部分:</b></p><p><b> 相關(guān)程序:</b></p><p> #include <reg52.h> //包括一個(gè)52標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件&l
36、t;/p><p> #define uchar unsigned char //定義一下方便使用</p><p> #define uint unsigned int</p><p> #define ulong unsigned long</p><p> sbit Trig = P1^0; //產(chǎn)生脈沖引腳</p>
37、<p> sbit Echo = P3^2; //回波引腳</p><p> sbit in1 = P1^1;</p><p> sbit in2 = P1^2;//測(cè)試用引腳</p><p> uint distance[4]; //測(cè)距接收緩沖區(qū)</p><p> uchar temp,flag,outco
38、meH,outcomeL,i,c=5; //自定義寄存器</p><p> bit succeed_flag; //測(cè)量成功標(biāo)志</p><p> //********函數(shù)聲明</p><p> void delay_20us();</p><p> void main(void) // 主程序</p><
39、p> { uint distance_data;</p><p><b> in1=0;</b></p><p><b> in2=0; </b></p><p><b> flag=0;</b></p><p> Trig=0; //首先拉低
40、脈沖輸入引腳</p><p> TMOD=0x11; //定時(shí)器0,定時(shí)器1,16位工作方式</p><p> TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器0</p><p> IT0=0; //由高電平變低電平,觸發(fā)外部中斷</p><p> ET0=1; //打開(kāi)定時(shí)器0中斷</p>&l
41、t;p> EX0=0; //關(guān)閉外部中斷</p><p> EA=1; //打開(kāi)總中斷0</p><p> while(1) //程序循環(huán)</p><p><b> {</b></p><p><b> EA=0;</b></p&
42、gt;<p><b> Trig=1;</b></p><p> delay_20us();</p><p> Trig=0; //產(chǎn)生一個(gè)20us的脈沖,在Trig引腳 </p><p> while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平</p><p> su
43、cceed_flag=0; //清測(cè)量成功標(biāo)志</p><p> EX0=1; //打開(kāi)外部中斷</p><p> TH1=0; //定時(shí)器1清零</p><p> TL1=0; //定時(shí)器1清零</p><p> TF1=0; //</p><
44、;p> TR1=1; //啟動(dòng)定時(shí)器1</p><p><b> EA=1;</b></p><p> while(TH1 < 30);//等待測(cè)量的結(jié)果,周期65.535毫秒(可用中斷實(shí)現(xiàn)) </p><p> TR1=0; //關(guān)閉定時(shí)器1</p><p>
45、 EX0=0; //關(guān)閉外部中斷</p><p> if(succeed_flag==1)</p><p><b> { </b></p><p> distance_data=outcomeH; //測(cè)量結(jié)果的高8位</p><p> distance_data<<
46、=8; //放入16位的高8位</p><p> distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù)</p><p> distance_data*=12; //因?yàn)槎〞r(shí)器默認(rèn)為12分頻</p><p> distance_data/=58; //微秒的單位除以58等于厘米&l
47、t;/p><p> } if(succeed_flag==0)</p><p><b> {</b></p><p> distance_data=0; //沒(méi)有回波則清零</p><p><
48、b> }</b></p><p> if(distance_data<c||distance_data==c) in1=0;</p><p> else in1=1; </p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p>
49、<p> //***************************************************************</p><p> //外部中斷0,用做判斷回波電平</p><p> INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號(hào)</p><p><b> { </b>&
50、lt;/p><p> outcomeH =TH1; //取出定時(shí)器的值</p><p> outcomeL =TL1; //取出定時(shí)器的值</p><p> succeed_flag=1; //至成功測(cè)量的標(biāo)志</p><p> EX0=0; //關(guān)閉外部中斷</p><p>
51、<b> }</b></p><p> //****************************************************************</p><p> //定時(shí)器0中斷,用做顯示</p><p> timer0() interrupt 1 // 定時(shí)器0中斷是1號(hào)</p><
52、p><b> {</b></p><p> TH0=0xfd; //寫(xiě)入定時(shí)器0初始值</p><p> TL0=0x77; </p><p><b> }</b></p><p> void delay_20us()</p><p> { uchar
53、 bt ;</p><p> for(bt=0;bt<100;bt++);</p><p><b> }</b></p><p><b> 4個(gè)人總結(jié)</b></p><p> 經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我的傳感器課程設(shè)計(jì)終于完成了,在沒(méi)有做此設(shè)計(jì)以前覺(jué)得傳感器設(shè)計(jì)只是對(duì)這門(mén)課所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié),
54、但是通過(guò)這次設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn),而且也是對(duì)自己能力的一種提高,通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多,以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì),什么東西都懂,有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),我才明白學(xué)習(xí)是個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程,在以后的學(xué)習(xí)生活中都應(yīng)該不斷地學(xué)習(xí),努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。這次課程設(shè)計(jì)使我知道不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的卻覺(jué)得困難比較多,真實(shí)萬(wàn)事開(kāi)頭難,不知道
55、如何入手。最后終于做完了有種如卸重負(fù)的感覺(jué)。此外,還得出一個(gè)結(jié)論:知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值!有些東西以為學(xué)會(huì)了,但真正到用的時(shí)候是兩碼事,所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。</p><p> 在此要感謝我的指導(dǎo)老師對(duì)我的悉心的指導(dǎo),感謝同學(xué)們給我的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料,與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué),使自己學(xué)到了不少知識(shí),也經(jīng)歷了不少艱辛,但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東
56、西,也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力,樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心,相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力,使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好,但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富,使我終身受益。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)
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