1、<p><b>　　理工大學</b></p><p>　　畢 業(yè) 設 計（論文）</p><p>　　題目： CK7815數(shù)控車床總體設計 </p><p>　　學生姓名： </p><p>　　學生學號： </p>&

2、lt;p>　　院系名稱： 機電工程系 </p><p>　　專業(yè)班級： </p><p>　　指導教師： </p><p>　　2012 年 04 月 03 日</p><p><b>　　摘 要</b><

3、/p><p>　　數(shù)控車床又稱數(shù)字控制（Numbercal control，簡稱NC）機床。它是基于數(shù)字控制的，采用了數(shù)控技術，是一個裝有程序控制系統(tǒng)的機床。它是由主機，CNC，驅動裝置，數(shù)控機床的輔助裝置，編程機及其他一些附屬設備所組成。</p><p>　　本次設計課題是CK7815數(shù)控臥室車床，CK是數(shù)控車床，78是臥式車床，15是床身上最大工件回轉直徑為540mm。</p>

4、<p>　　此次設計包括機床的總體布局設計，縱向進給設計，其中還包括齒輪模數(shù)計算及校核，主軸剛度的校核等?？刂葡到y(tǒng)部分包括步進電機的選用及硬件電路設計和軟件系統(tǒng)設計，說明了芯片的擴展，鍵盤顯示接口的設計等等。</p><p>　　車床適用于車削內外圓柱面，圓錐面及其他基準面，車削各種公制、英制、模數(shù)和徑節(jié)螺紋，并能進行鉆孔，鉸孔和拉油槽等工作。設計主抽箱主要是從主傳動系統(tǒng)的運動設計、主運動部件的結構

5、設計和箱體這三方面進行設計。</p><p>　　主傳動系統(tǒng)的運動設計有:確定極限轉速、確定公比、確定轉速級數(shù)、確定結構網(wǎng)和結構式、繪制轉速圖、確定齒輪齒數(shù)和擬定傳動系統(tǒng)圖。</p><p>　　主運動部件的結構設計有：帶傳動的設計、確定各種計算轉速、確定齒輪模數(shù)、確定各軸最小直徑和設計部分主軸主件。</p><p>　　關鍵詞：數(shù)控機床；開放式數(shù)控系統(tǒng)；電動機；縱

6、向進給設計</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　The numerical control lathe called the numerical control (Numbercal control, is called NC) the engine bed. It is based on the numerical contro

7、l, has used the numerical control technology, is loaded with the procedure control system the engine bed. It is by the main engine, CNC, the drive, the numerical control engine bed auxiliary unit, the programming machine

8、 and other some appurtenances is composed.</p><p>　　This design topic is the CK7815 numerical control bedroom lathe, CK is the numerical control lathe,78 is the horizontal lathe, 15 is on the lathe bed the b

9、iggest work piece rotation diameter is540mm.</p><p>　　This design including the engine bed overall layout design, longitudinal enters for the design, also includes the gear modulus computation and the examin

10、ation, the main axle rigidity examination and so on. The control system partially including step-by-steps the electrical machinery to select and the hardware circuit design and the software system design, explained the c

11、hip expansion, keyboard demonstration connection design and so on.</p><p>　　Key word ： numerical，control tool，Open-architecture,motor</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　前言....

12、.........................................................................6</p><p>　　第1章 總體方案6</p><p>　　1.1CK7815的現(xiàn)狀和發(fā)展6</p><p>　　1.2總體方案設計7</p><p>　　1.2.1.主傳動的組成部分

13、7</p><p>　　1.2.2機床主要部件及其運動方式的選定8</p><p>　　1.2.3機床的主要技術參數(shù)8</p><p>　　1.3主軸轉速的確定10</p><p>　　1.4轉速范圍及公比的確定10</p><p>　　第2章 總體布局設計12</p><p>　　

14、第3章 結構優(yōu)化設計……………………………………………………………………………….</p><p>　　2.1數(shù)控機床的總體布局.........................................................14</p><p>　　第4章 控制系統(tǒng)設計22</p><p>　　4.1繪制控制系統(tǒng)結構框圖22</p>

15、;<p>　　4.2選擇中央處理單元（CPU）的類型23</p><p>　　4.4I/O接口電路及輔助電路設計25</p><p>　　附件錯誤!未定義書簽。</p><p>　　Stress and Strain錯誤!未定義書簽。</p><p>　　Shear Force and Bending Moment in

16、 Beams錯誤!未定義書簽。</p><p><b>　　致謝30</b></p><p>　　參 考 文 獻31</p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　數(shù)控機床是以數(shù)字化的信息實現(xiàn)機床控制的機電一體化產品，它把刀具和工件之間的相對位置，機床電機的啟動和停止，主軸變

17、速，工件松開和夾緊，刀具的選擇，冷卻泵的起停等各種操作和順序動作等信息用代碼化的數(shù)字記錄在控制介質上，然后將數(shù)字信息送入數(shù)控裝置或計算機，經過譯碼，運算，發(fā)出各種指令控制機床伺服系統(tǒng)或其它的執(zhí)行元件，加工出所需的工件。    </p><p>　　數(shù)控機床與普通機床相比，其主要有以下的優(yōu)點：   </p><p>　　1. 適應性強，適合加

18、工單件或小批量的復雜工件；在數(shù)控機床上改變加工工件時，只需重新編制新工件的加工程序，就能實現(xiàn)新工件加工。  </p><p>　　2. 加工精度高；   </p><p>　　3. 生產效率高；   </p><p>　　4. 減輕勞動強度，改善勞動條件；   </p>&

19、lt;p>　　5. 良好的經濟效益；   </p><p>　　6. 有利于生產管理的現(xiàn)代化。   </p><p>　　可以預料，今后，機床的經濟型數(shù)控化改造將迅速發(fā)展和普及。所以說，本畢業(yè)設計實例具有典型性和實用性。</p><p><b>　　第1章 總體方案</b></p>&

20、lt;p>　　CK7815的現(xiàn)狀和發(fā)展</p><p>　　自第一臺數(shù)控機床在美國問世至今的半個世紀內，機床數(shù)控技術的發(fā)展迅速，經歷了六代兩個階段的發(fā)展過程。其中，第一個階段為NC階段；第二個階段為CNC階段，從1974年微處理器開始用于數(shù)控系統(tǒng)，即為第五代數(shù)空系統(tǒng)。在近20多年內，在生產中，實際使用的數(shù)控系統(tǒng)大多是這第五代數(shù)控系統(tǒng)，其性能和可靠性隨著技術的發(fā)展得到了根本性的提高。從20世紀90年代開始，微

21、電子技術和計算機技術的發(fā)展突飛猛進，PC微機的發(fā)展尤為突出，無論是軟硬件還是外器件的進展日新月異，計算機所采用的芯片集成化越來越高，功能越來越強，而成本卻越來越低，原來在大，中型機上才能實現(xiàn)的功能現(xiàn)在在微型機上就可以實現(xiàn)。在美國首先推出了基于PC微機的數(shù)控系統(tǒng)，即PCNC系統(tǒng)，它被劃入為所謂的第六代數(shù)控系統(tǒng)。</p><p>　　下面從數(shù)控系統(tǒng)的性能、功能和體系結構三方面討論機床。</p><

22、p>　　數(shù)控技術的發(fā)展趨勢：</p><p>　　1.性能方面的發(fā)展趨勢</p><p>　　（1）.高速高精度高效</p><p><b>　?。?）.柔性化</b></p><p>　?。?）.工藝復合和軸化</p><p><b>　?。?）.實時智能化</b>&

23、lt;/p><p><b>　　2.功能發(fā)展方面</b></p><p>　　（1）.用戶界面圖形化</p><p>　?。?）.科學計算可視化</p><p>　　（3）.插補和補償方式多樣化</p><p>　?。?）.內置高性能PLC</p><p>　?。?）.多媒體技

24、術應用</p><p><b>　　3.體系結構的發(fā)展</b></p><p><b>　?。?）.集成化</b></p><p><b>　?。?）.模塊化</b></p><p><b>　　（3）.網(wǎng)絡化</b></p><p&g

25、t;　　（4）.開放式閉環(huán)控制模式</p><p><b>　　1.2總體方案設計</b></p><p>　　機床工業(yè)是機器制造業(yè)的重要部門，肩負著為農業(yè)、工業(yè)、科學技術和國防現(xiàn)代化提供技術裝備的任務，是使現(xiàn)代化工業(yè)生產具有高生產率和先進的技術經濟指標的保證。設計機床的目標就是選用技術先進。經濟效果顯著的最佳可行方案，以獲得高的經濟效益和社會效益。</p>

26、;<p>　　我國是一個機床擁有量大、 大部分機床役齡長、數(shù)控化程度不高的發(fā)展中國家。因此，從事機床設計的人員，應不斷地把經過實踐檢驗的新理論、新技術、新方法應用到設計中，做到既要技術先進、經濟效益好、效率高。要不斷的吸收國外的成功經驗，做到既要符合我國國情，又要趕超國際水平。要不斷的開拓創(chuàng)新，設計和制造出更多的生產率高、靜態(tài)動態(tài)性能好、結構簡單、使用方便、維修容易、造型美觀、耗能少、成本低的現(xiàn)代化機床。設計本著以上原則進

27、行，盡量向低成本、高效率、簡化操作、符合人機工程的方向考慮。</p><p>　　1.2.1.主傳動的組成部分</p><p>　　主傳動由動力源、變速裝置及執(zhí)行元件（如主軸、刀架、工作臺等）部分組成。主傳動系統(tǒng)屬于外聯(lián)系傳動鏈。</p><p>　　主傳動包括動力源（電動機）、變速裝置、定比傳動機構、主軸組件、操縱機構等十部分組成。</p><

28、p><b>　　1、動力源 </b></p><p>　　電動機或液壓馬達，它給執(zhí)行件提供動力，并使其獲得一定的運動速度和方向。</p><p>　　2、定比傳動機構 </p><p>　　具有固定傳動比的傳動機構，用來實現(xiàn)降速、升速或運動聯(lián)接，本設計中采用齒輪和帶傳動。</p><p><b>　

29、　3、變速裝置 </b></p><p>　　傳遞動力、運動以及變換運動速度的裝置，本設計中采用兩個滑移齒輪變速組和一個背輪機構使主軸獲得18級轉速。</p><p><b>　　4、主軸組件 </b></p><p>　　機床的執(zhí)行件之一，它由主軸支承和安裝在主軸上的傳動件等組成，</p><p>&l

30、t;b>　　5、開停裝置 </b></p><p>　　用來實現(xiàn)機床的啟動和停止的機構，本設計中采用直接開停電動機來實現(xiàn)主軸的啟動和停止。</p><p><b>　　6、制動裝置 </b></p><p>　　用來控制主軸迅速停止轉動的裝置，以減少輔助時間。本設計中采用電磁式制動器。</p><p&g

31、t;<b>　　7、換向裝置 </b></p><p>　　用來變換機床主軸的旋轉方向的裝置。本設計中采用電動機直接換向。</p><p><b>　　8、操縱機構 </b></p><p>　　控制機床主軸的開停、換向、變速及制動的機構。本設計中，開停、換向和制動采用電控制；變速采用液壓控制。</p>

32、<p><b>　　9、潤滑與密封 </b></p><p>　　為了保證主傳動的正常工作和良好的使用壽命，必須有良好的潤滑裝置和可靠的密封裝置。本設計中采用箱外循環(huán)強制潤滑，主軸組件采用迷宮式密封。</p><p><b>　　10、 箱體 </b></p><p>　　上述個機構和裝置都裝在箱體中，并應保

33、證其相互位置的準確性。本設計中采用灰鐵鑄造箱體。</p><p><b>　　11、 刀架 </b></p><p>　　數(shù)控機床中為了實現(xiàn)對刀架的自動控制，采用制動轉位刀架。</p><p>　　1.2.2機床主要部件及其運動方式的選定 </p><p><b>　　1.主運動的實現(xiàn)</b>&

34、lt;/p><p>　　根據(jù)設計要求，本設計采用分離式主傳動系統(tǒng)，包括變速箱、主軸箱兩部分。其中，變速箱與電動機至于機座內，主軸箱與變速箱采用帶傳動連接。所有的變速都采用液壓操作。</p><p><b>　　2.進給運動的實現(xiàn)</b></p><p>　　本次所設計的機床進給運動均由單片機進行數(shù)字控制，因此在X、Y方向上，進給運動均采用滾珠絲杠螺

35、母副，其動力由步進電機通過齒輪傳遞。齒輪的消隙采用偏心環(huán)調整。</p><p><b>　　3.數(shù)字控制的實現(xiàn)</b></p><p>　　采用單片機控制，各個控制按扭均安裝在控制臺上，而控制臺擺放在易操作的位置，這一點須根據(jù)實際情況而定。</p><p>　　4.機床其它零部件的選擇</p><p>　　考慮到生產效率

36、以及生產的經濟性，機床附件如油管、行程開關等，以及標準件如滾珠絲杠、軸承等均選擇外購形式。</p><p>　　1.2.3機床的主要技術參數(shù)</p><p>　　由設計任務書的要求，現(xiàn)將CK7815數(shù)控車床的主要技術參數(shù)及加工范圍技術參數(shù)列于下：</p><p><b>　　主要尺寸規(guī)格</b></p><p>　　項目

37、 單位 規(guī)格</p><p>　　床身上最大回轉直徑 mm 540/260</p><p><b>　　最大切削直徑</b></p><p>　　軸類零件 mm 150</p>&

38、lt;p>　　盤類零件 mm 400</p><p>　　最小外圓切削直徑 mm 10</p><p>　　最大工件長度 mm 750</p><p>　　最大切削長度 mm

39、 500</p><p>　　床鞍（滑板）上最大切削直徑 mm 260</p><p>　　主軸前端錐孔 莫氏5號錐度</p><p>　　主軸孔徑 mm 350</p><p><b>　　主軸轉速范圍 </b>

40、</p><p>　　高速區(qū)域 22～1800r/min</p><p><b>　　直流電動機｛</b></p><p>　　低速區(qū)域 38～3000r/min</p><p>　　37.5～5000r/min</p><p><b>　

41、　交流電動機｛</b></p><p>　　15～2000r/min</p><p>　　錐孔錐 莫氏5#</p><p>　　0.1mm/r～500mm/r</p><p><b>　　工作進給速度{</b></p><p>　　1mm/min～200

42、0r/min</p><p>　　快速移動速度 </p><p>　　縱向 12/min</p><p>　　橫向 9m/min</p><p>　　刀架行程 </p><p&g

43、t;　　縱向 660mm</p><p>　　橫向 240mm</p><p>　　刀具數(shù) 8或12</p><p>　　尾架驅動方式 液壓</p><p>　　預緊力

44、 1600～5000N</p><p>　　行程 90mm</p><p>　　錐孔錐度 莫氏4#</p><p>　　主軸電機功率 （普通） </p><p>　　連續(xù)

45、 5.5 kW</p><p>　　30min 7.5 kW</p><p>　　進給伺服電機 </p><p>　　額定功率 1.4kW</p><p>　　額定轉速

46、 1500r/min</p><p>　　機床質量 3500kg</p><p><b>　　精度</b></p><p>　　橫向定位精度 ±0.025mm/300mm</p><p>　　重復定位精度

47、 ±0.01mm</p><p>　　車削工件直徑誤差 ±30.018mm</p><p>　　圓度誤差 ± 0.01mm</p><p>　　端面平面度誤差 ±0.027mm</p><p>　　輪廓尺寸 2395

48、mm*1385mm*1860mm(不帶排屑器)</p><p>　　1.3主軸轉速的確定</p><p>　?。?）、 主軸最高轉速的確定</p><p>　　根據(jù)分析，用硬質合金車刀對小直徑鋼材半精車外圓時，主軸轉速為最高，按經驗，并參考切削用量資料，取，k=0.5, Rd=0.2, 則：</p><p>　?。?）、主軸最低轉速的確定&

49、lt;/p><p>　　根據(jù)分析，主軸最低轉速由以下工序決定：</p><p>　　用高速鋼車刀，對鑄鐵材料的盤形零件粗車端面。按經驗，并參切削用量資料，取V=15m/min,則最低轉速為：</p><p>　　1.4轉速范圍及公比的確定</p><p>　　根據(jù)最高轉速與最底轉速可初步得出主軸轉速范圍</p><p>&

50、lt;b>　　=＝66.33</b></p><p><b>　　則公比</b></p><p>　　由設計手冊取標準值得</p><p><b>　　=1.26</b></p><p>　　根據(jù)標準公比及初算，查表取=40r/min，則最高轉速</p><p&

51、gt;<b>　　=×=40×</b></p><p>　　=2034r/min</p><p><b>　　則主軸轉速范圍</b></p><p>　　且驗算公比得=1.25993く1.26,滿足要求。</p><p>　　1.5各組成部件的特性與所應達到的要求</p&g

52、t;<p><b>　　1．床身</b></p><p>　　機床床身采用優(yōu)質鑄鐵，內部筋采用U形布局，床身整體剛性高。滑動導軌面采用中頻淬火，淬硬層深。硬度達 HRC52以上，拖板滑動面貼塑，使得進給系統(tǒng)的剛度，摩擦阻尼系數(shù)等動、靜特性都處于最佳狀態(tài)。</p><p><b>　　2. 床頭箱結構</b></p>&

53、lt;p>　　機床主傳動采用液壓操縱機構，可實現(xiàn)十八級轉速。機床主軸箱內的傳動齒輪均經淬硬磨齒處理，傳動比穩(wěn)定，運轉噪音低。機床主軸為二支撐結構，前支撐采用C級高精度軸承，潤滑油潤滑，提高了回轉精度，使機床主軸具有良好的精度和剛性。機床采用單片式電磁剎車離合器，解決主軸的剎車及離合問題，離合器安裝于床頭箱帶輪側，使床頭箱內結構大為簡化，便于維修。</p><p><b>　　3.進給系統(tǒng)</

54、b></p><p>　　機床兩軸進給系統(tǒng)采用步進電機驅動滾珠絲杠的典型傳動方式，在滑板與床鞍及床鞍與床身之間的滑動面處貼有TSF導軌板，滑動磨擦系數(shù)非常小，有助于提高了機床的快速響應性能及生產效率。在進給系統(tǒng)各滑動處及兩軸絲杠絲母處都設置了潤滑點。</p><p><b>　　4. 刀架</b></p><p>　　機床采用立式四工位刀

55、架，該刀架布刀方便，剛性好。 </p><p>　　5. 尾座采用手動尾座</p><p><b>　　6. 冷卻系統(tǒng)</b></p><p>　　冷卻箱放在后床腿中。</p><p><b>　　7.卡盤</b></p><p>　　機床標準配置為_250手動卡盤， <

56、;/p><p><b>　　8.電氣系統(tǒng)</b></p><p>　　電路的動力回路，均有過流、短路保護，機床相關動作都有相應的互鎖，以保障設備和人身安全。</p><p>　　電氣系統(tǒng)具有自診斷功能，操作及維修人員可根據(jù)指示燈及顯示器等隨時觀察到機床各部分的運行狀態(tài)。</p><p><b>　　9.安全保護&l

57、t;/b></p><p>　　當機床遇到外部突然斷電或自身故障時，由控制電路的設計，機床可動進給軸，冷卻電機等如已在“啟動”狀態(tài)者，將進入“停止”狀態(tài)；如已在“停止”狀態(tài)的則不可自行進入啟動狀態(tài)，確保了機床的安全。另外由于機床計算機內的控制程序是“固化”在芯片中的，而零件加工程序是由電池供電保護的，所以，意外斷電或故障時，不會丟失計算機內存儲的程序菜單。</p><p>　　機床具

58、有報警裝置及緊急停止按鈕，可防止各種突發(fā)故障給機床造成損壞。由于軟件的合理設計，報警可通過顯示器顯示文字及報警號，通過操作面板的指示燈指示；機床根據(jù)情況將報警的處理方式分為三類：對緊急報警實行“急?！?；對一般報警實行“進給保持”；對操作錯誤只進行“提示”。</p><p>　　第2章 總體布局設計</p><p>　　2.1 數(shù)控機床的總體布局</p><p>　

59、　數(shù)控機床加工工件時和普通機床一樣，要有主運動（由刀具或工件完成）和進給運動（由刀具和工件做相對運動）實現(xiàn)工件表面的成形運動（直線運動、圓周運動、或螺旋運動，或曲線軌跡運動）。而機床的這些運動，必須由相應的執(zhí)行部件（如主運動部件，直線或圓周進給部件）以及一些必要的輔助運動（如轉位、夾緊、冷卻及潤滑）部件來完成。</p><p>　　上述組成數(shù)控機床的各類部件在決定它們的相互關系，即進行機床總體布局時，需要考慮多方

60、面的問題：一方面是要從機床的加工原理即機床各部件的相對運動關系，結合考慮工件的形狀、尺寸和位置等因素，來確定各主要部件之間的相對位置關系和配置。另一方面還要全面考慮機床的外部因素，如外觀造型、操作維修，生產管理和人機關系等問題對機床總體布局的要求。</p><p>　　多數(shù)數(shù)控機床的總體布局與和它類似的普通機床的總布局是基本相同或相似的，并且已經形成了傳統(tǒng)的、經過考驗的固定形式，只是隨著生產要求與科學技術的發(fā)展，

61、還會不斷有所改進。數(shù)控機床的總體布局是機床設計中帶有全局性的問題，它的好壞對機床的制造和使用都有很大的影響。</p><p>　　機床的總體布局直接影響到機床的結構和性能。合理選擇機床布局，不但可以使機械結構更簡單、合理、經濟，而且能提高機床剛度、改善機床受力情況，提高熱穩(wěn)定性和操作性能，使機床滿足數(shù)控化的要求。</p><p>　　2.1 .1滿足多刀加工及換刀要求的布局</p&g

62、t;<p>　　(1) 多刀加工要求主要用于數(shù)控車床，其布局主要是根據(jù)床身導軌平面與底面的交角來區(qū)分。</p><p>　　(a)水平床身 (b)斜床身 (c)水平床身斜滑板； (d)立床身</p><p>　　數(shù)控車床的四種不同布局方案，（a）為水平床身-水平滑板，床身工藝性好，便于導軌面的加工，下部空間小，故排屑困難，刀

63、架水平放置加大了機床寬度方向的結構尺寸；</p><p>　　(b) (c)為傾斜床身-傾斜滑板，具有水平床身工藝性好，寬度方向的尺寸小，且排屑方便，中小規(guī)格的數(shù)控車床其床身的傾斜度以60°為宜；(d) 立式床身水平床身-豎直滑板，受切屑產生的熱量影響最小</p><p>　　CK7815數(shù)控車床結構如下圖所示。床身導軌為60°傾斜布置，排屑方便。導軌截面為矩行，剛性很

64、好。導軌采用感應淬火，其對應床鞍接觸面為貼塑導軌，明顯降低滑動導軌的摩擦阻力，而且動剛度不因阻尼的變小而變差，具有良好的動態(tài)特性。</p><p>　　主軸由直流（配5T系統(tǒng)時）或交流（配6T系統(tǒng)時）調速電動機驅動，其結構簡單無齒輪傳動。機床可以無級調速和恒線速度切削，便于選取最能發(fā)揮刀具切削性能的切削速度，且有利于降低端面加工時的表面粗糙度值。</p><p>　　機床縱向和橫向運動均采

65、用交流伺服電動機。脈沖編碼器與滾珠絲杠相連，可直接反映滾珠絲杠精度。X軸是通過同步齒形帶驅動滾珠絲杠副。Z軸驅動裝置安裝在縱向床身導軌之間。機床采用間歇潤滑系統(tǒng)對床身導軌、床鞍和滾珠絲杠等部件集中潤滑，定時定量供油。</p><p>　　機床卡盤和尾座均由液壓驅動，卡盤的松、夾和尾座套筒的進、退由操縱面板上的按鈕來控制。主軸尾端帶有液壓夾緊油缸，可用于快速自動裝夾工件。</p><p>　

66、　床鞍溜板上裝有橫向進給驅動裝置和轉塔刀架?？v橫向進給系統(tǒng)采用直流伺服電動機帶動滾珠絲杠，使刀架移動。轉塔刀架具有分度快、轉位平穩(wěn)可靠和無滲漏等優(yōu)點，刀盤可選配8位、12位小刀盤和12位大刀盤。</p><p>　　機床配有自動對刀儀，可以快速準確地測出刀具安裝調整時的偏差值，將測得的數(shù)據(jù)存儲在計算機中，便于在加工中自動進行補償。還可用該裝置來檢測刀具磨損與破損，并能自動補償或及時報警。</p>&

67、lt;p>　　該機床配有液動式防護門罩和排屑裝置，若再配置上下料的工業(yè)機器人，就可以形成一個柔性制造單元（FMC）。</p><p>　　第3章 結構優(yōu)化設計</p><p>　　3.1數(shù)控機床的結構設計要求</p><p>　　數(shù)控機床的總體設計內容包括總統(tǒng)設計(含數(shù)控裝置的功能設計、元件和部件設計、程序段格式設計及系統(tǒng)的總體結構設計)：邏輯設計(含運算器設

68、計、控制器設計及電路設計)；機床主機的結構設計，鑒于橢幅限制，本章只介紹主機的結構設計。</p><p>　　數(shù)控機床的功能和設計與普通機床有著很大差異。對數(shù)控機床的結構設計要求可歸納為如下幾個方面</p><p>　　(1) 具有大的切削功率，高的靜、動態(tài)剛度和良好的抗振性能</p><p>　　(2) 具有較高的幾何精度、傳動精度、定位精度和熱穩(wěn)定性；<

69、;/p><p>　　(3) 具有實現(xiàn)輔助操作自動化的結構部件。</p><p>　　有關提高靜、動剛度，抗振性能，熱穩(wěn)定性相幾何精度等方面的要求和結構措施，對普通機床和數(shù)控機床的設計都是一致的，但是要求的程度是有差異的。雖然，對普通機床的結構進行局部改進．并配以經濟簡易的數(shù)控裝置，使之成為經濟型數(shù)控機床．這是對現(xiàn)有普通機床進行數(shù)控化的途徑，但是決不能因此就認為，把數(shù)攙裝置與普通機床連結在一起

70、就構成一個數(shù)控機床。下面詳述數(shù)控機床結構設計的主要要求。</p><p>　　3.1.1提高機床的結構剛度</p><p>　　機床的剛度是指在切削力和其他力作用下，抵抗變形能力。數(shù)控機床比普通機床要求具有更高的靜剛度和動剛度，有標準規(guī)定數(shù)控機床的剛度系數(shù)應比類似的普通機床高50％。</p><p>　　機床在切削加工過程中，要承受各種外力的作用，承受的靜態(tài)力有運動

71、部件和被加工零件的自重：承受的動態(tài)力有：切削力、驅動力、加減速時引起的慣性力、摩擦阻力等。組成機床的結構部件在這些力作用下，將產生變形。如固定連接表面或運動嚙合表面的接觸變形；各文承零件部的彎曲和扭轉變形，以及某些支承件的局部變形等，這些變形都會直接或間接地引起刀具和工件之間的相對位移，從而導致工件的加工誤差，或者影響機床切削過程的特性。</p><p>　　由于加工狀態(tài)的瞬時多變謂況復雜，通常很難對結構剛度進行

72、精確的理論計算。設計者只能對部分構件(如抽、絲杠等)用計算方法計算其剛度，而對床身、立柱、工作臺和箱體等零件的彎曲和扭轉變形，接合面的接觸變形等，只能將其簡化后進行近似計算，其計算結果往往與實際相差很大，故只能作為定性分橋的參考。近年來，雖然在機床結構設計中采用有限元法進行分楊計算，但是一般來講，在設計時仍需要對模型、實物或類似的樣機進行試驗、分析和對比以確定合理的結構方案。盡管如此，遵循下列原則和措施，仍可以合理地提高機床的結構剛度。

73、</p><p>　　1.合理選擇構件的結構形式</p><p>　　(1)正確選擇截面的形狀和尺寸</p><p>　　構件在承受彎曲和扭轉載荷后，其變形大小取決于斷面的抗彎和扭轉慣性矩，抗彎和扭轉慣性矩大的其剛度就高。表3—1列出了在斷面積相同(即重力相同)時各斷面形狀的慣性矩。從表中的數(shù)據(jù)可知；形狀相同的斷面，當保持相同的截面積時．應減小壁厚、加大截面的輪廓尺

74、寸；圓形截面的抗扭剛度比方形截面的大，抗彎剛度則比方形截面的??；封閉式截面的剛度比不封閉式截面的剛度大很多；壁上開孔將使剛度下降，在孔周加上凸緣可使抗彎剛度得到依取決于斷面的抗彎和扭轉慣性短抗彎和扭轉慣性矩大約其剛度就高。表3—1列出了在斷面積相同(即重力相同)時各斷面形狀的慣性矩。從表中的數(shù)據(jù)可知；形狀相同的斷面，當保持相同的截面積時．應減小壁厚、加大截面的輪廓尺寸；圓形截面的抗扭剛度比方形截面的大，抗彎剛度則比方形截面的??；封閉式截

75、面的剛度比不封閉式截面的剛度大很多；壁上開孔將使剛度下降，在孔周加上凸緣可使抗彎剛度得到恢復。</p><p><b>　　圖3-1</b></p><p>　?。?）合理選擇及布置隔板和筋條 合理布置支承件的隔板和筋條，可提高構件的靜、動剛度。圖3-1 所示的幾種立柱的結構，在內部布置有縱、橫和對角筋板，對它們進行靜、動剛度試驗的結果列于表3-2 中。其中以交叉筋板

76、（序號5）的作用最好。</p><p><b>　　表3-1</b></p><p>　?。?）提高構件的局部剛度 機床的導軌和支撐件的聯(lián)結部件，往往是局部剛度最弱的部分但是連接方式對局部剛度的影響很大。圖3-3給出了導軌和床身連接的幾種形式。如果導軌的尺寸較寬時，應用雙臂聯(lián)接型式，如圖（d）、（e）、（f）。導軌較窄時，可用單臂或加厚的單壁聯(lián)接，或者在單壁上增加垂

77、直筋條以提高局部剛度。</p><p>　?。?）選用焊接結構的構件 機床的床身、立柱等支承件，采用鋼板和型鋼焊接而成，具有減小質量提高剛度的顯著優(yōu)點。鋼的彈性模量約為鑄鐵的兩倍，在形狀和輪廓尺寸相同的前提下，如要求焊接件與鑄件的剛度相同，則焊接件的壁厚只需鑄件的一半；如果要求局部剛度相同，則因局部剛度與壁厚的三次方成正比，所以焊接件的壁厚只需鑄件壁厚的80%左右。此外，無論是剛度相同以減小質量，或者質量相同以

78、提高剛度，都可以提高構件的諧振頻率，使共振不宜發(fā)生。用鋼板焊接有可能將構件做成全封閉的箱型結構，從而有利于提高構件的剛度。</p><p>　　3.1.2提高機床的抗振性】</p><p>　　機床在切削加工時可能產生兩種形態(tài)的振動：強迫振動和自激振動(或稱顫振)。機床的抗振性是指機床抵抗這兩種振動的能力。</p><p><b>　　1.強迫振動<

79、/b></p><p>　　機床強迫振動的振源是：高速旋轉零部件的動態(tài)不平衡力、往復運動件的換向沖擊力、周期變化的切削力等。機床外部的據(jù)源通過機床的地基傳給機床，也可使其產生強迫掀動。當振源的頻率與機床某部件(如床身、主軸箱)的某一振型(如彎曲振動、扭轉振動)的諧振頻率重合，則將發(fā)生共振，使振幅大增，加工粗糙度大大增加，甚至迫使切削無法進行。</p><p>　　機床結構抵抗強迫振動

80、的能力，可用動剛度Kd或動柔度Sd(動剛度的倒數(shù))來表示</p><p>　　Kd＝P／A(或Sd＝A／P )</p><p><b>　　(7-1)</b></p><p>　　式中 P——交變力(激振力)的幅值；</p><p>　　A——強迫振動的振幅。</p><p>　　機床結

81、構的動態(tài)剛度可以通過激振試驗來確定，并且繪制成復平面上的幅相圖。田7—7(：)是一個單自由度系統(tǒng)的幅相圖。復坐標原點到曲線的矢量oc表示激振頻率為的時的動態(tài)柔度5。，矢量與實軸的夾角戳表示振幅滯后于激振力的相位角，當激振顴串購等于系統(tǒng)的</p><p>　　諧振頻率此時，即9＝90‘時，動態(tài)柔度達到最大值3d一。當叭＝o時，即外加靜態(tài)力時，系統(tǒng)</p><p>　　的靜態(tài)柔度3。就是這時的

82、動態(tài)柔度5d。負向最大動態(tài)柔度的實部5d“是衡量最小穩(wěn)定性的指</p><p><b>　　標。 </b></p><p><b>　　2.自激振動</b></p><p>　　如圖3-8所示的切削過程中，由于切削前的表面有不規(guī)則的波紋度，切削余量的大小不一或材質的不均勻，使用切削力不是穩(wěn)態(tài)值P0,而是在P0+△P與

83、P0-△P之間變化。切削力的這種變化，通過機床的彈性結構系統(tǒng)，使刀具與工件的相對位置也發(fā)生相應的變化，從而使得切削過的表面產生新的波紋±△Y，這個變化又使切削力進一步發(fā)生變化，如此反復交變和加強，就產生了自激振動的過程。它發(fā)生在切削過程之中，振動所需要能量來自切削過程的自身。</p><p>　　當機床彈性系統(tǒng)的剛度、刀具切削角度、工件與刀具的材料、切削速度和進給量都一定時，影響自激振動的主要因素就是切

84、削寬度，因此，把不發(fā)生自激振動的最大切削寬度（也稱為臨界切削切削寬度）blim作為判定產生自激振動的指標，即判斷切削穩(wěn)定性的指標；自激振動的頻率是一定的，與外界干擾力的頻率無關，而是接近于機床某一部件某一振型的諧振頻率。這個部件便是機床在抗振性方面的薄弱環(huán)節(jié)。</p><p>　　3．提高機床抗振性的措施</p><p>　　改善和提高機床抗振性應從以下幾個方面著手。</p>

85、<p>　　減少機床的內部振源 機床的高速旋轉主軸、齒輪、帶輪、等均應進行平衡；裝配在一起的旋轉部件，應該保證同軸，并且要消除傳動間隙，采用平衡裝置和降低往復運動件的重量等措施，以減少可能產生的激振力；裝在機床上的電機或液壓油泵、油馬達等旋轉部件需隔振安裝；一些斷續(xù)切削的機床，斷續(xù)切削力本身就是激振力，可以在適當?shù)牟课簧涎b上蓄能飛輪。減少機床內部振源或降低激振力，就減少了產生強迫振動的可能性，相當于提高了機床的抗振性。<

86、;/p><p>　　提高靜剛度 提高靜剛度可以提高構件或系統(tǒng)的諧振頻率，從而避免發(fā)生共振。而且提高靜剛度有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)剛度，靜柔度Ss。減少的同時，最大動柔度Sdmax和SdA也相應的減小了。對于抵抗自激振動來說，提高靜剛度可以提高自激振動穩(wěn)定性極限。但是，如果為了提高靜剛度而引起構件質量的增加會使共振頻率產生偏移，這是不利的。因此，在結構設計時應強調提高單位質量的剛度。</p><p>

87、;　　增加構件或結構的阻尼 增大阻尼也是提高剛度和自激振動穩(wěn)定性的有效措施。采用滑動軸承較之滾動軸承有較大的阻尼，對滾動軸承適當預緊也能增大阻尼。將型砂或混凝土等阻尼材料填充在支承構件的零部件壁中，可以有效地提高阻尼特性。阻尼材料的相對摩擦可以耗散振動能量，抑制振動。

88、 </p><p>　　在承受彎曲振動的支承件的表面噴涂一層有高內阻和較高彈性模量的粘性材料（如高分子聚合物或油漆泥子、或瀝青基的膠泥等），可以增大構件的阻尼、抑制振動的產生。</p><p>　　3.1.3提高低速進給運動的平穩(wěn)性和運動精度</p><p><b>　　1.提高運動精度</b></p><p&g

89、t;　　數(shù)控機床各坐標軸進給運動的精度極大地影響著零件的加工精度。在開環(huán)進給系統(tǒng)中運動精度取決于系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)，特別是機械傳動部件的精度；在閉環(huán)和半閉環(huán)進給系統(tǒng)中，位置檢測裝置的分辨力和分辨精度對運動精度有決定性的影響，但是機械傳動部件的特性對運動精度也有一定的影響。通常在開環(huán)進給系統(tǒng)中，設定的脈沖當量為0.01mm時，實際的定位精度最好的情況也只能達到±0.02mm。在閉環(huán)系統(tǒng)中，設定的脈沖當量（或稱最小設定單位）一般為0.

90、001mm，實際定位精度也只能達到0.003mm。當指令進給系統(tǒng)做單步進給（即每次移動0.001mm）時，開始一二個單步指令，進給部件并不動作，到第三個單步指令時才突跳一段距離，以后又如此重復。這些現(xiàn)象都是進給系統(tǒng)的低速爬行現(xiàn)象引起的，而低速爬行現(xiàn)象又決定于機械傳動部件的特性。</p><p><b>　　1.提高運動精度</b></p><p>　　要提高運動精度，

91、應設法提高進給運動的低速平穩(wěn)性，可以采取的措施有：降低執(zhí)行部件的質量，減少靜、動摩擦系數(shù)之差，提高傳動剛度K。</p><p>　　減少動、靜摩擦系數(shù)之差 執(zhí)行部件所受到的摩擦阻力主要來自導軌副，一般的滑動導軌副不僅靜、動摩擦系數(shù)大，而且差值也大。因此，現(xiàn)代數(shù)控機床廠廣泛采用滾動導軌、卸荷導軌、靜壓導軌、塑料導軌，精度要求特高的數(shù)控機床如數(shù)控三坐標測量機，則多采用氣浮導軌。滾動導軌雖然△f小，但是阻尼小因而抗振

92、性差，一般要采用預緊措施。對于一般精度要求的數(shù)控機床，可采用塑料導軌，這種導軌制造簡單。此外，采用具有防爬作用的導軌潤滑油，也是一種措施，這種導軌潤滑油中加油極性添加劑，能在導軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善了導軌的摩擦特性。另外再進給傳動系統(tǒng)中，廣泛采用滾珠絲杠螺母副或靜壓絲杠螺母副也是為了減少△f。</p><p>　　提高傳動系統(tǒng)的傳動剛度 進給系統(tǒng)中從伺服驅動裝置到執(zhí)行部件之間必定要經過由齒輪、絲

93、杠螺母副或蝸桿蝸輪副等組成的傳動鏈。所謂傳動剛度指的就是這一傳動鏈的扭轉和拉壓剛度。為了提高其剛度，應盡可能地縮短傳動鏈，適當加大傳動軸的直徑，加強支承座的剛度。此外，對軸承、絲杠螺母副和絲杠本身進行預緊也可以提高傳動剛度。</p><p>　　2.減少機床的熱變形</p><p>　　機床的熱變形，特別是數(shù)控機床的熱變形，是影響加工精度的重要因素。引起機床熱變形的熱源主要是內部熱源，如主

94、電機、進給電機發(fā)熱，摩擦以及切削熱等。熱變形影響加工精度的原因，主要是由于熱源分布不均勻，熱源產生的熱量不等，各處零部件的質量不均，形成各部位溫升不一致從而產生不均勻的溫度場和不均勻的熱膨脹變形，以致影響刀具與工件的正確相對位置。減少機床熱變形及其影響的措施是：</p><p>　　減少機床內部熱源和發(fā)熱量 主運動采用直流電機或交流調速電機，減少傳動軸與傳動齒輪；采用低摩擦系數(shù)的導軌和軸承；液壓系統(tǒng)中采用變量泵

95、，這樣可以減少摩擦和能耗發(fā)熱。</p><p>　　改善散熱和隔熱條件 主軸箱或主軸部件用強制潤滑冷卻，甚至采用制冷后的潤滑油進行循環(huán)冷卻；液壓系統(tǒng)尤其是液壓油泵站是一個熱源，最好放置在機床之外，如若必須放置在機床之上時，也應采取隔熱或散熱措施；切削過程中發(fā)熱最大，要進行強制冷卻，并且要自動及時排屑；對于發(fā)熱大的部位，應加大散熱面積。</p><p>　　合理設計機床的結構及布局 結構

96、設計時，應設法使熱量比較大的部位向熱量小的部位傳導或流動，使結構部件的各部位能夠均熱，也是減少熱變形的有效措施。</p><p>　　進行熱變形補償 預測熱變形的規(guī)律，建立熱變形的數(shù)學模型，或測定其變形的具體數(shù)值，存入數(shù)控裝置的內存中，用以進行實時補償校正。如傳動絲桿的熱伸長誤差，導軌平行度和平直度的熱變形誤差等，都可以用軟件實時補償來消除其影響。</p><p>　　第4章 控制系統(tǒng)設計

97、</p><p>　　4.1繪制控制系統(tǒng)結構框圖</p><p>　　根據(jù)總體方案及機械結構的控制要求，控制系統(tǒng)選用MCS-51系列單片機組成，縱向、橫向方向均采用步進電機控制，三個坐標均采用硬件環(huán)形分配器，控制系統(tǒng)的功能包括</p><p>　?。?、X向、Y向伺服運動；</p><p><b>　?。?、鍵盤顯示；</b>

98、;</p><p><b>　　３、面板管理</b></p><p><b>　?。?、行程控制</b></p><p>　　５、其他功能、例如光隔離電路、功率放大電路、紅綠燈顯示</p><p>　　硬件電路主要由以下幾部分組成：</p><p>　　主控制器，即中央處理單元

99、（CPU）;</p><p>　　總線，包括數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線；</p><p>　　存儲器，包括RAM和ROM；</p><p>　　接口，即I/O輸入輸出接口電路；</p><p>　　外部設備，如鍵盤，顯示器及光電輸入等。</p><p>　　控制系統(tǒng)結構框圖如圖4.1所示</p><

100、;p>　　圖3.1 控制系統(tǒng)結構框圖</p><p>　　4.2選擇中央處理單元（CPU）的類型</p><p>　　在微機控制系統(tǒng)中CPU的選擇主要考慮以下因素：</p><p>　　(1)、時鐘頻率和字長，這個指標將控制數(shù)據(jù)處理的速度；</p><p>　　(2)、可擴展存儲器的容量；</p><p>　　(

101、3)、指令系統(tǒng)功能，影響編程的靈活性；</p><p>　　(4)、I/O口擴展能力，即對外部設備控制的能力；</p><p>　　(5)、開發(fā)手段，包括支持開發(fā)的軟件和硬件；</p><p>　　此外，還應考慮到系統(tǒng)的應用場合，控制對象對各種參數(shù)的要求，以及經濟價格比等經濟性的要求。</p><p>　　綜合考慮以上因素，這里我們選用803

102、1芯片作為CPU</p><p>　　4.3存儲器擴展電路設計</p><p>　　由于8031芯片內部無程序存儲器，需要擴展外部程序存儲器支持，同時8031內部只有128B的數(shù)據(jù)存儲器供用戶使用，也不能滿足控制系統(tǒng)的要求，故需要擴展程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。</p><p>　?。ㄒ唬绦虼鎯ζ鞯臄U展</p><p>　　8031的程序存儲

103、器的尋址空間為64Ｋ字節(jié)，8031片內不帶ROM，用作程序存儲器的器件是EPROM。根據(jù)控制系的要求，這里，我們擴展2片2764程序存儲器。</p><p><b>　　地址鎖存器</b></p><p>　　由于8031芯片的口是分時傳送低8位地址線和數(shù)據(jù)線的，故8031擴展系統(tǒng)中一定要有地址鎖存器，常用的地址鎖存器芯片是742S373，742S373是帶三態(tài)緩沖輸

104、出的8D觸發(fā)器，其引腳與8031芯片的連接。</p><p><b>　　譯碼電路設計</b></p><p>　　由于這里擴展的容量較大，擴展多個外圍芯片。因此，這里使用譯碼法來進行編址。譯碼電路可使用現(xiàn)有的譯碼芯片，這里我們選用3-8譯碼器（74LS138）</p><p>　　這種芯片，輸入端占用3根最高位地址線，剩余的13根低位地址線可

105、作為片內地址線，74LS138譯碼器的8根輸出線分別對應8個8K字節(jié)的地址空間。</p><p>　　3．8031與2764芯片的連接</p><p>　　(1)、地址線的連接</p><p>　　8031芯片的和用來傳送地址和數(shù)據(jù)?？趥魉透?位地址，口傳送低8位地址和數(shù)據(jù)，因此采用74LS373鎖存器，鎖存低8位地址，以實現(xiàn)口地址和數(shù)據(jù)的分時傳送ALE作為74LS

106、373的選用信號，當ALE為高電平時，鎖存器的輸入和輸出透明，此時不需鎖存。當ALE從高電平變?yōu)榈碗娖?，出現(xiàn)</p><p>　　下降沿時，低8位地址鎖存入地址鎖存器中，74LS373的輸出不再隨輸入變化，這樣口就用來傳送數(shù)據(jù)，6031芯片的口和74LS373的送出口工組成16位地址線，2764是8KB需要13根地址線，低8位接74LS373的芯片的輸出，接8031芯片的。系統(tǒng)采用全地址譯碼，兩片2764芯片的片

107、選信號分別接74LS373譯碼器的和，系統(tǒng)復位后程序從0000H開始執(zhí)行。</p><p>　　(2)、數(shù)據(jù)線的連接</p><p>　　2764芯片的8位數(shù)據(jù)線與8031口直接連接單片機規(guī)定指令碼火熱數(shù)據(jù)都是由口讀入，數(shù)位對應即可。</p><p>　　(3)、控制線的連接</p><p>　　8031芯片的（外部程序存儲器的讀選通信號）與

108、2764芯片的端相連，8031芯片的ALE（地址鎖存允許信號）接地址鎖存器74LS373的G引腳。</p><p>　　二、數(shù)據(jù)存儲器的擴展</p><p>　　由于8031芯片內部RAM只有128字節(jié)供用戶使用，遠不能滿足系統(tǒng)需要，因此需要擴展片外的數(shù)據(jù)存儲器（RAM）。常用的數(shù)據(jù)存儲器有6116(2Kx8)，6264(8Kx8)等，這里我們選用6264(8Kx8)，擴展２片6264，8

109、031與6264的連接方式與6031和2764的連接大致相同，不同的是，RAM讀輸信號與8031芯片的引腳連接，RAM寫輸信號與8031的相連。由于程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器獨立編址，地址可以重復使用，因此，２片6264的片選信號也分別接74LS373譯碼器的和</p><p>　　4.4I/O接口電路及輔助電路設計</p><p>　　一、 I/O接口電路設計</p>

110、<p>　　8031單片機共有四個８位并行 I/O，但可供用戶使用的只有 口和部分口，不能滿足輸入輸出口的需要，因此系統(tǒng)必須擴展輸入輸出接口電路。這里根據(jù)系統(tǒng)功能及需要,擴展一片8155和一片8255可編程接 I/O口芯片.8155的片選信號接74LS138的端,8255芯片的片選信號接74LS138的。 74LS138三——八譯碼器有三個輸入A、B、C分別接8031，輸出８個輸出，低電平有效。對應輸入A

111、、B、C的000到111的８種組合，其中對應位000，對應位111。74LS138還有三個使能端，其中兩個（和）為低電平使能，另一個為高電平使能。只有當使能端均處于有效電平時，輸出才能產生，否則輸出處于高電平無效狀態(tài)。</p><p>　　I/O接口芯片與外部設備的連接是這樣安排的，8155芯片的作為顯示器段選信號輸出，是顯示器的為選信號輸出，是鍵盤掃描輸入。8155芯片的IO/M引腳接8031的因為使用8155

112、的I/O，故為高電平。</p><p>　　8255芯片接X向、Y向和Z向步進電機硬件環(huán)形分配器，為輸出，為三個方向的點動及回零輸入，為面板上的選擇開關鍵輸入，設有編輯、單步運行、自動、手動Ⅰ、手動Ⅱ等方式。</p><p>　　系統(tǒng)個芯片都采用全地址譯嗎，個存儲器及I/O接口芯片的地址編碼見參考書。</p><p>　　X向、Y向和Z向步進電機硬件環(huán)形分配器采用Y

113、B015，３－２相通五相十拍方式工作，故，引腳接+5V，三個芯片的選同輸出控制分別接8255的、、，清零接8255的，正反轉控制端接8255的、、，時鐘輸入端CP接8155芯片的TIMROUT，用以解決脈沖分配器輸出脈沖的頻率。為實現(xiàn)插補時不同的進給速度，可給8155芯片定時／記數(shù)器中設置不同的時鐘常數(shù)。</p><p>　　二、步進電機接口及驅動電路</p><p>　　通常在經濟型數(shù)控

114、機床中，大多采用步進電機開環(huán)控制，步進電機是一種用電脈沖信號進行控制，并將電脈沖轉變成相應的角位移的電機，其角位移兩與電脈沖成正比，其轉速與電脈沖頻率成正比，通過改變脈沖頻率就可以調節(jié)電機轉速。</p><p>　　驅動步進電機的脈沖需要按所需的順序供給電機個相。脈沖分配器就是實現(xiàn)步進電機個相脈沖通電順序的。為使步進電機正常運行并輸出一定的功率，需要有足夠的功率提供給步進電機，因此需要有功率放大環(huán)節(jié)。脈沖分配器及

115、前面的微機接口芯片，工作電壓一般為5V，而作為電機電源的許符合步進電機要求的額定值，為避免干擾，在它們之間采用光電隔離電路．</p><p>　　１、脈沖分配器（環(huán)形分配器）</p><p>　　這里X向、Y向和Z向三個方向均采用YB015環(huán)形分配器。</p><p><b>　?。病⒐怆姼綦x電路</b></p><p>