1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　立體車(chē)庫(kù)是專門(mén)實(shí)現(xiàn)各種車(chē)輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車(chē)保有量的不斷增加，停車(chē)難問(wèn)題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車(chē)輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車(chē)庫(kù)制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。

2、</p><p>　　本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層三列式車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡(jiǎn)單介紹了車(chē)庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)也作了簡(jiǎn)單的說(shuō)明，依據(jù)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理，運(yùn)用力學(xué)理論對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)

3、系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。在對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的PLC控制，運(yùn)用歐姆龍公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車(chē)設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車(chē)設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的實(shí)際，在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中使用了一些必要的安全技

4、術(shù)，這樣保證了車(chē)輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車(chē)庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。</p><p>　　關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù)，控制系統(tǒng)，可編程序控制器，鋼結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Stereo garage is the storage which is used for automatic parking an

5、d scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land reso

6、urce sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking sy</p&

7、gt;<p>　　On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to t

8、he form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main

9、 structure and characteristics of garage and also gives a short introduction</p><p>　　Keywords：Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .</p><p><b>　　目錄</b></p><

10、;p><b>　　第一章 緒論3</b></p><p>　　1.1 課題的背景和意義3</p><p>　　1.2 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀6</p><p>　　1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀6</p><p>　　1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀7</p><p>　

11、　1.3 本文的主要工作目標(biāo)和工作內(nèi)容8</p><p>　　第二章 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì)10</p><p>　　2.1 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的基本結(jié)構(gòu)10</p><p>　　2.1.1 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)介10</p><p>　　2.1.2 立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)13</p><p>

12、　　2.2 立體車(chē)庫(kù)升降橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)21</p><p>　　2.2.1 橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)21</p><p>　　2.2.2 載車(chē)板設(shè)計(jì)24</p><p>　　2.2.3 安全防護(hù)機(jī)構(gòu)24</p><p>　　2.2.4 提升機(jī)構(gòu)及軸的設(shè)計(jì)25</p><p>　　第三章 立體車(chē)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

13、31</p><p>　　3.1 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)31</p><p>　　3.2 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì)35</p><p>　　3.3 PLC控制程序設(shè)計(jì)36</p><p>　　3.4 電氣安全裝置42</p><p>　　第四章 結(jié)論與展望45</p><p>　

14、　4.1 結(jié)論45</p><p>　　4.2 展望45</p><p><b>　　感謝47</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)48</b></p><p><b>　　自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>

15、;　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1 課題的背景和意義</p><p>　　隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車(chē)的家庭越來(lái)越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車(chē)狀況的尷尬。以北京市為例，截止2006年底，市區(qū)僅有公共停車(chē)場(chǎng)827處，共計(jì)車(chē)位5.6萬(wàn)個(gè)，僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的8.5％，停車(chē)環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無(wú)法樂(lè)觀，僅有的22

16、7個(gè)地下車(chē)庫(kù)使用面積不足60萬(wàn)平方米，只能滿足1.3萬(wàn)輛機(jī)動(dòng)車(chē)停放的要求，路邊停車(chē)漸呈泛濫之勢(shì)，比例高達(dá)64％，而且還有繼續(xù)上升之勢(shì)。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對(duì)全國(guó)15個(gè)大城市停車(chē)現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機(jī)動(dòng)車(chē)保有量與停車(chē)位之比平均為4.84：1，這一比值對(duì)于渴望“車(chē)者有其位”的車(chē)主來(lái)說(shuō)，形式不容樂(lè)觀。停車(chē)難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。上世紀(jì)80年代初期，北京市權(quán)威部門(mén)對(duì)2000年北京汽車(chē)發(fā)展數(shù)的預(yù)測(cè)僅僅是70萬(wàn)－80萬(wàn)輛，

17、而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車(chē)總量則足足比預(yù)期多了100萬(wàn)輛，其中私人小客車(chē)的數(shù)量就高達(dá)45萬(wàn)輛。面對(duì)迅速發(fā)展的城市車(chē)流，停車(chē)設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。據(jù)建設(shè)部停車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)推廣中心介紹，北京市停車(chē)設(shè)施的“欠賬”最保守估計(jì)應(yīng)為20－30％。</p><p>　　圖 1.0 被汽車(chē)占領(lǐng)的城市</p><p>　　停車(chē)問(wèn)題是城市在發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車(chē)輛停放狀態(tài)）問(wèn)題，靜態(tài)交通

18、是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通（車(chē)輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車(chē)設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車(chē)輛的不斷增加，對(duì)停車(chē)設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車(chē)難的一系列問(wèn)題。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車(chē)輛平均增長(zhǎng)速度在15%-20%，而同時(shí)期城市停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有2%-3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重

19、視城市停車(chē)難的問(wèn)題，并積極探求解決的措施。</p><p>　　專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過(guò)政策法規(guī)，限制路面停車(chē)，提高停車(chē)場(chǎng)利用效率，使部分車(chē)主更愿意改乘公共交通工具，以減少機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)停車(chē)場(chǎng)的需求。而硬措施，主要包括增建停車(chē)場(chǎng)，建設(shè)地下及立體停車(chē)場(chǎng)、利用其它空間滿足停車(chē)需求。而無(wú)論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足，政府和管理部門(mén)所需投入得精力和資金

20、都不小。</p><p>　　圖 1.1 先進(jìn)的自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)</p><p>　　隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來(lái)越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來(lái)越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開(kāi)始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車(chē)。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)

21、，汽車(chē)的住宅--停車(chē)場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，由平面停車(chē)向立體停車(chē)，由簡(jiǎn)單的機(jī)械車(chē)庫(kù)向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車(chē)演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車(chē)進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車(chē)產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。</p><p>　　作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車(chē)滿為患已成為當(dāng)今

22、快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車(chē)已成為人們的共識(shí)。目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車(chē)進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車(chē)場(chǎng)、地下車(chē)庫(kù)和停車(chē)樓組合實(shí)施，是解決城市停車(chē)難最有效的手段，也是停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。當(dāng)前，我國(guó)許多大城市如北京、上海、深圳都開(kāi)始大力發(fā)展機(jī)械式立體停車(chē)產(chǎn)業(yè)。機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都

23、顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車(chē)庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。 </p><p>　　機(jī)械車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不

24、停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。 </p><p>　　在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。&l

25、t;/p><p>　　近年來(lái) ，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車(chē)數(shù)量的不斷增加。截至2003年底，我國(guó)個(gè)人汽車(chē)保有量為12427672輛。其中，個(gè)人轎車(chē)4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長(zhǎng)率為42.7%，但與此同時(shí)，汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車(chē)泊位與汽車(chē)數(shù)量的比例嚴(yán)重失調(diào)，由此帶來(lái)停車(chē)難、違章停車(chē)、停車(chē)管理困難等一系列問(wèn)題。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車(chē)、地下或

26、地面停車(chē)場(chǎng)均解決不了上述問(wèn)題時(shí)，采用機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備是一個(gè)非常有效的措施。機(jī) 械 式立 體停車(chē)設(shè)備又名立體車(chē)庫(kù)，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車(chē)難的一個(gè)有效手段。國(guó)家計(jì)委已明確機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備及城市立體停車(chē)場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)，1998年1月1日起執(zhí)行的《國(guó)家計(jì)委6號(hào)令》把機(jī)械式停車(chē)序和立體停車(chē)場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)日錄”，國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車(chē)產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資

27、項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”、上述措施為我國(guó)立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提供了良好的條件、也為我國(guó)解決城市停車(chē)間題提供了機(jī)會(huì)。可以預(yù)見(jiàn)立體車(chē)庫(kù)具有非常廣闊的市場(chǎng)前景。</p><p>　　1.2 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　早在50多年前，立體停車(chē)就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車(chē)設(shè)備；利

28、用住宅空地建起2-4層升降橫移停車(chē)設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車(chē)樓和停車(chē)塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下車(chē)庫(kù)。自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車(chē)逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車(chē)多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開(kāi)展了機(jī)械式停車(chē)技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國(guó)、德國(guó)等為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家在停車(chē)技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)和我國(guó)的港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車(chē)業(yè)也通過(guò)引進(jìn)--移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)

29、的停車(chē)難，并開(kāi)始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。</p><p>　　圖 1.3 國(guó)外高容量的立體車(chē)庫(kù)</p><p>　　目前世界停車(chē)產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車(chē)技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀

30、，載車(chē)板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強(qiáng)韌、耐用。控制技術(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動(dòng)和噪音也趨于最小?？刂菩问接校粹o式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤(pán)式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)、磁性接近開(kāi)關(guān)、光敏感應(yīng)開(kāi)關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車(chē)出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車(chē)尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車(chē)泊位自動(dòng)跟蹤、鏈

31、條和鋼絲繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車(chē)圖象攝影對(duì)比安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。</p><p>　　日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車(chē)庫(kù)的國(guó)家之一，其在上世紀(jì)60年代初就開(kāi)發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。當(dāng)時(shí)日本全國(guó)汽車(chē)保有量大約為500萬(wàn)輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車(chē)設(shè)備。從80年代開(kāi)始，日本開(kāi)始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國(guó)機(jī)械車(chē)庫(kù)技術(shù)是日本機(jī)械停車(chē)技術(shù)的派生。其機(jī)械停車(chē)產(chǎn)

32、業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開(kāi)始起步，80年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化，90年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右。目前韓國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。</p><p>　　圖 1.4 韓國(guó)LG公司研發(fā)的塔式</p><p>　　1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀</p><p&

33、gt;　　我國(guó)機(jī)械式車(chē)庫(kù)的早期研究開(kāi)發(fā)工作是從80年代中期開(kāi)始，90年代開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)停車(chē)設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車(chē)設(shè)備，有些停車(chē)設(shè)備已開(kāi)始出口。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車(chē)設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等

34、各學(xué)科領(lǐng)域，就停車(chē)設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車(chē)設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國(guó)外停車(chē)技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車(chē)產(chǎn)業(yè)，開(kāi)發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。</p><p>　　在我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，

35、個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問(wèn)題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車(chē)位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車(chē)庫(kù)的管理屬性和停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車(chē)庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿

36、庫(kù)空”現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車(chē)庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車(chē)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。</p><p>　　圖 1.5 在我國(guó)廣泛使用的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)</p><p>　　1.3 本文的主要工作目標(biāo)和工作內(nèi)容</p><p>　　目前，立體車(chē)庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。在對(duì)國(guó)內(nèi)外各種同類產(chǎn)

37、品進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，再結(jié)合造價(jià)、技術(shù)難度以及用戶需求等各個(gè)方面的因素，可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)形式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，而且對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，同時(shí)采用這類設(shè)備的車(chē)庫(kù)十分普遍。因此，最終確定研究對(duì)象為升降橫移式立體車(chē)庫(kù)。</p><p><b>　　1、工作目標(biāo)：</b></p><p>　　（1） 升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究；</p>

38、<p>　　確定垂直升降式立體停車(chē)設(shè)備的總體布局、運(yùn)行方式，然后進(jìn)行存取車(chē)方式、提升系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)等各個(gè)組成部分的總體設(shè)計(jì)。</p><p>　?。?）升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；</p><p>　　在分析比較的基礎(chǔ)上，確定車(chē)庫(kù)的存取車(chē)形式，然后由此詳細(xì)設(shè)計(jì)停車(chē)位、載車(chē)板和存取機(jī)構(gòu)。</p><p>　?。?）升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)

39、構(gòu)研究；</p><p>　　首先通過(guò)比較，選定曳引驅(qū)動(dòng)方式作為整個(gè)車(chē)庫(kù)的升降方式。然后設(shè)計(jì)升降平臺(tái)、安全機(jī)構(gòu)等。并計(jì)算升降系統(tǒng)電機(jī)所需要的曳引能力、平衡配重的重量等。</p><p><b>　　2、工作內(nèi)容：</b></p><p>　?。?）結(jié)合現(xiàn)實(shí)生活中已經(jīng)建成的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的項(xiàng)目，了解立體車(chē)庫(kù)；</p><p

40、>　　參觀下沙甌江大酒店的立體車(chē)庫(kù)，了解車(chē)庫(kù)運(yùn)行基本原理，了解轎車(chē)停車(chē)流程，記錄立體車(chē)庫(kù)使用注意事項(xiàng)等。</p><p>　　（2）參閱了國(guó)內(nèi)外的幾種升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的相關(guān)資料，對(duì)當(dāng)前的車(chē)庫(kù)技術(shù)發(fā)展前沿有了大概的了解，從而把握國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和方向；通過(guò)網(wǎng)上檢索，了解立體車(chē)庫(kù)最新發(fā)展概況，以及國(guó)外立體車(chē)庫(kù)建設(shè)情況等。了解建設(shè)立體車(chē)庫(kù)的鋼材選用，電機(jī)選擇，建設(shè)方法等。</p><

41、p>　?。?）據(jù)甌江大酒店立體車(chē)庫(kù)原型，再根據(jù)文獻(xiàn)資料。初步選擇建造立體車(chē)庫(kù)所需鋼構(gòu)、電機(jī)、鏈輪等組成。</p><p>　?。?）依據(jù)以上的車(chē)庫(kù)組成部件選型，利用AUTOCAD建立立體車(chē)庫(kù)二維圖形。在繪制CAD圖形過(guò)程中，再對(duì)部件選型中不合適的進(jìn)行替換，以達(dá)到最佳效果。</p><p>　?。?）對(duì)建立的車(chē)庫(kù)模型進(jìn)行安全和疲勞校核，檢驗(yàn)設(shè)計(jì)知否合理。再根據(jù)人體工學(xué)對(duì)車(chē)庫(kù)模型優(yōu)化設(shè)計(jì)

42、。</p><p>　　（6）歸納、總結(jié)并完善報(bào)告。</p><p>　　結(jié)合以上5項(xiàng)計(jì)劃任務(wù)，最后完善論文的總結(jié)部分。</p><p>　　第二章 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)械部分設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　2.1.1 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)介 <

43、;/p><p>　　1、立體車(chē)庫(kù)的工作原理</p><p>　　升降橫移式立體車(chē)庫(kù)是指利用載車(chē)板的升降或橫向平移存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛，完成存取過(guò)程。停泊在這類車(chē)庫(kù)地面的車(chē)只作橫移，不必升降，上層車(chē)位或下層車(chē)位需通過(guò)中間層橫移出空位，將載車(chē)板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車(chē)

44、庫(kù)內(nèi)將汽車(chē)開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車(chē)庫(kù)。圖2.0 為一個(gè)地上7車(chē)位的升降橫移式停車(chē)設(shè)備，其工作原理是：三層三個(gè)車(chē)位可以升降，二層兩個(gè)車(chē)位可以升降和平移，一層的兩個(gè)車(chē)位只能橫向橫移，空車(chē)位供三層和二層的車(chē)位下降時(shí)借用。1 、2號(hào)車(chē)位可以直接存放車(chē)輛;7 號(hào)車(chē)位需下降后再存放車(chē)輛;3 號(hào)車(chē)位，則需先將1 號(hào)和2號(hào)載車(chē)板右移，再將3號(hào)載車(chē)板下降; 4 號(hào)車(chē)位，則需先將2 號(hào)載車(chē)板右移，再將4號(hào)存車(chē)板下降；5號(hào)車(chē)位需要先將1、2、3、4號(hào)四個(gè)載車(chē)板右移，再將

45、5號(hào)載車(chē)板下降；6號(hào)車(chē)位則需要先將2、4號(hào)載車(chē)板右移，再將6號(hào)載車(chē)板降下。由于升降橫移式停車(chē)設(shè)備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，介紹系統(tǒng)各機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)?？纱罂尚。瑢?duì)土建的要求比較低，因</p><p>　　圖 2.0 七車(chē)位升降橫移式立體車(chē)庫(kù)工作原理圖</p><p>　　2、立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能</p><p>

46、;　　以三層三列式立體車(chē)庫(kù)為模型建立研究對(duì)象。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車(chē)板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。下面我們重點(diǎn)對(duì)車(chē)庫(kù)的主要組成(圖2.1所示)進(jìn)行分析。</p><p>　　圖 2.1 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)主要組成</p><p><b>　?、俳Y(jié)構(gòu)框架</b></p><p>　　立體車(chē)庫(kù)一

47、般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車(chē)庫(kù)中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)(如圖2.0所示)。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn)：</p><p><b>　　a.可靠性高</b></p><p>　　鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過(guò)程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體;鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對(duì)材料性能所作的基本假定符合較好;鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工

48、作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，計(jì)算結(jié)果可靠，所以說(shuō)鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高</p><p>　　b.材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小</p><p>　　與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價(jià)。</p><p>　　c.材料的塑性和韌性

49、好</p><p>　　鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件不會(huì)因超載等而突然斷裂。破壞前一般都會(huì)產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)采取補(bǔ)救措施，避免重大事故發(fā)生。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對(duì)動(dòng)力荷載的適應(yīng)性強(qiáng)，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。</p><p>　　d.鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，施工工期短</p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高

50、，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。構(gòu)件制造完成后，運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)拼裝成結(jié)構(gòu)。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時(shí)還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。</p><p><b>　　e.鋼結(jié)構(gòu)密閉性好</b></p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接可制成水密性和氣密

51、性較好的常壓和高壓結(jié)構(gòu)、管道等。</p><p>　　f.鋼材的耐銹蝕性差</p><p>　　在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問(wèn)題并不嚴(yán)重。立體車(chē)庫(kù)多在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對(duì)鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費(fèi)用低。</p><p>　　結(jié)構(gòu)主體采用熱制H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、美觀，并

52、可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。</p><p>　?、谏陷d車(chē)板及其提升系統(tǒng)</p><p>　　每塊上載車(chē)板都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。其工作原理如圖2.0 ，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板下降。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據(jù)傳動(dòng)力及載車(chē)板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車(chē)身高度確定上下載車(chē)板間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長(zhǎng)度，最后根據(jù)傳

53、動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。</p><p>　?、巯螺d車(chē)板及其橫移系統(tǒng)</p><p>　　由于下載車(chē)板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車(chē)板比上載車(chē)板要短。每塊下載車(chē)板后部都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，藏于載車(chē)板內(nèi)。在下載車(chē)板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在

54、導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下載車(chē)板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。</p><p><b>　　④安全裝置</b></p><p>　　上載車(chē)板上裝有上下行程極限開(kāi)關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車(chē)板上停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車(chē)板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車(chē)板上升到位后，縱

55、梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車(chē)板在汽車(chē)和載車(chē)板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車(chē)。另外也防止制動(dòng)器一旦失靈，上載車(chē)板從上停車(chē)位墜落，砸壞下層汽車(chē)。下載車(chē)板的安全裝置主要是行程極限開(kāi)關(guān)和防碰撞板。行程極限開(kāi)關(guān)的作用是使載車(chē)板橫移到位后自動(dòng)停止。防碰撞板的作用是：下載車(chē)板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車(chē)主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。</p><p><

56、;b>　　⑤控制系統(tǒng)</b></p><p>　　升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC 可編程序控制器控制，主要有手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種控制方法。自動(dòng)控制應(yīng)用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)，手動(dòng)控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場(chǎng)合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場(chǎng)合。對(duì)于本文中所列的7車(chē)位升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備，PLC 主要要控制二、三層五個(gè)升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和一、二層四個(gè)橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

57、此外要控制上層車(chē)位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報(bào)警顯示裝置等。</p><p>　　2.1.2 立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中其主要結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu)，有兩部分：主體框架部分和載車(chē)板部分。主體框架部分的鋼結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，運(yùn)用了“H”型鋼、角鋼、槽鋼等數(shù)種型鋼形式，就其連接形式而言比較單一，即焊接和螺栓連接兩種形式。載車(chē)板部分的鋼結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，其框架部分為數(shù)段矩形方鋼對(duì)焊

58、而成，其它輔助結(jié)構(gòu)則以角焊代之。焊接和螺栓連接是車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)部分的兩種主要的連接方式，其連接方式的質(zhì)量?jī)?yōu)劣將直接影響車(chē)庫(kù)整體結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)良與否，所以在車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)和建造中具有很重要的位置。立體車(chē)庫(kù)在連接過(guò)程中主要運(yùn)用對(duì)焊、角焊和螺栓連接。</p><p><b>　　一、焊縫連接要求</b></p><p>　　1.焊縫金屬宜于基本金屬相適應(yīng)，當(dāng)不同強(qiáng)度的鋼材連接時(shí)，可采

59、用與低強(qiáng)度鋼材相適應(yīng)的焊接材料。</p><p>　　2.在設(shè)計(jì)中，不得任意加大焊縫，避免焊縫立體交叉和在一處集中大量焊縫，同時(shí)，焊縫的布置應(yīng)盡可能對(duì)稱于構(gòu)件的重心。</p><p>　　3.對(duì)接焊縫的坡口形式，應(yīng)根據(jù)板厚和施工條件按現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)《手工電弧焊焊接接頭的基本形式與尺寸》和《埋弧焊焊接接頭的基本形式與尺寸》的要求選用。</p><p>　　4.在對(duì)接焊縫的拼

60、接處，當(dāng)焊接的寬度不同或厚度相差4mm以上時(shí)，應(yīng)分別在寬度方向或厚度方向，從一側(cè)或兩側(cè)做成坡度不大于1/4的斜角，當(dāng)厚度不同時(shí)，焊縫坡口形式應(yīng)根據(jù)較薄焊件厚度選定基本形式與尺寸。</p><p>　　5.當(dāng)采用不焊透的對(duì)接焊縫時(shí)，應(yīng)在設(shè)計(jì)圖中注明坡口的形式和尺寸，其有效厚度不得小于，t為坡口所在焊件的較大厚度。在承受動(dòng)力載荷的結(jié)構(gòu)中，垂直于受力方向的焊縫不宜采用不焊透的對(duì)接焊縫。</p><p

61、>　　6.角焊縫兩焊腳邊的夾角a一般為90度(直角角焊縫)。夾角a>120度或a<60度的斜角角焊縫，不宜用作受力焊縫(鋼管結(jié)構(gòu)除外)。</p><p>　　7.角焊縫的尺寸應(yīng)符合下列要求：</p><p>　?。?）角焊縫的焊角尺寸h不得小于，t為較厚焊件厚度。但對(duì)自動(dòng)焊，最小焊角尺寸可減小1mm;對(duì)于T形連接的單面角焊縫，應(yīng)增加1mm。當(dāng)焊件厚度等于或小于4mm時(shí)，則

62、最小焊角尺寸應(yīng)與焊件尺寸相同。</p><p>　?。?）角焊縫的焊角尺寸不宜大于較薄焊件厚度的1.2倍(鋼管結(jié)構(gòu)除外)。但板件(厚度為t)邊緣的角焊縫最大焊角尺寸，當(dāng)時(shí)，;當(dāng)</p><p>　　t>6mm時(shí)，。圓孔或槽孔內(nèi)的焊縫焊角尺寸不宜大于圓孔直徑或槽孔短徑的1/3。</p><p>　?。?）角焊縫的兩焊角尺寸一般為相等，當(dāng)焊件的厚度相差較大，且焊腳

63、尺寸不能符合上列要求時(shí)，可采用不等焊腳尺寸，與較薄焊件接觸的焊腳邊以及與較厚焊件接觸的焊腳邊應(yīng)分別符合上列要求。</p><p>　　（4）側(cè)面腳焊縫或正面腳焊縫的計(jì)算長(zhǎng)度不得小于和4mm。</p><p>　?。?）側(cè)面腳焊縫的計(jì)算長(zhǎng)度不宜大于60h(承受靜力荷載或間接承受動(dòng)力載荷時(shí))或40h(承受動(dòng)力載荷時(shí));當(dāng)大于上述數(shù)值時(shí)，其超過(guò)部分在計(jì)算中不予考慮。若內(nèi)力沿側(cè)面焊縫全長(zhǎng)分布時(shí)，其

64、計(jì)算長(zhǎng)度不受此限。</p><p>　　8.在直接承受動(dòng)力載荷的結(jié)構(gòu)中，角焊縫表面應(yīng)做成直線形或凹形。焊腳</p><p>　　尺寸的比例：對(duì)正面腳焊縫宜為1：1.5(長(zhǎng)邊順應(yīng)力方向);對(duì)側(cè)面腳焊縫應(yīng)為1：1。 </p><p>　　9.在次要構(gòu)件或次要焊件連接中，可采用斷續(xù)焊接。斷續(xù)焊接之間的凈距，不應(yīng)大于巧t(對(duì)受壓焊件)或30t(對(duì)受拉構(gòu)件)，t為較薄焊件厚度

65、。</p><p>　　10·當(dāng)角焊縫的端部在構(gòu)件轉(zhuǎn)角處作長(zhǎng)度為的繞腳焊時(shí)，轉(zhuǎn)角處必須連續(xù)施焊。</p><p><b>　　二、螺栓連接要求</b></p><p>　　在立體車(chē)庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)中，主立柱與橫移導(dǎo)軌“H”型鋼的連接是整體結(jié)構(gòu)中的主連接，高強(qiáng)度螺栓連接則是主連接中常用的連接形式。高強(qiáng)度螺栓連接按其受力的性能可分為：摩擦型和承

66、壓型。</p><p>　　摩擦型高強(qiáng)度螺栓連接—摩擦型高強(qiáng)度螺栓連接完全依靠被連接的構(gòu)件間的摩擦阻力來(lái)傳力，完全不靠孔壁承壓和栓桿受剪。摩擦阻力的大小決定于作用在構(gòu)件摩擦面上的壓力(螺栓的預(yù)緊力)，同時(shí)也與被連接構(gòu)件的材料及表面處理情況有關(guān)。施工時(shí)不得在摩擦面上誤涂丹紅、油漆、淋雨、受潮等。</p><p>　　承壓型高強(qiáng)度螺栓連接—靠孔壁承壓和栓桿受剪，與普通的螺栓相似，其連接多為螺紋

67、連接和絞制孔用螺栓連接。對(duì)于同時(shí)承受剪力和螺栓桿軸方向拉力的承壓型高強(qiáng)度螺栓，應(yīng)符合下式要求：</p><p><b>　　其中</b></p><p>　　式中，——每個(gè)承受型高強(qiáng)度螺栓所受的剪力和拉力；</p><p>　　——每個(gè)承壓型高強(qiáng)度螺栓的受剪、受拉、承壓承載力設(shè)計(jì)值。</p><p>　　立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)受

68、力主要包括：鋼結(jié)構(gòu)本身自重，結(jié)構(gòu)架上各停車(chē)位的車(chē)輛及載車(chē)板重力，提升系統(tǒng)起制動(dòng)所產(chǎn)生的慣性力，驅(qū)動(dòng)裝置的重力，頂部梁架受滑輪組、轎箱和配重的重力，整體結(jié)構(gòu)所受的風(fēng)力、地震載荷以及結(jié)構(gòu)由于外界環(huán)境溫度變化而引起的溫度應(yīng)力等，它們均以集中或分布方式作用。</p><p>　　由于該立體車(chē)庫(kù)為三層三列式，屬于低層鋼結(jié)構(gòu)建筑。因此，我們對(duì)該車(chē)庫(kù)模型進(jìn)行受力分析時(shí)作如下假設(shè)：</p><p>　　1

69、、車(chē)庫(kù)單獨(dú)建立，不與其它建筑物相連接，屬于最常見(jiàn)狀況;</p><p>　　2、不計(jì)由于結(jié)構(gòu)陰面與陽(yáng)面溫差引起的熱應(yīng)力;</p><p>　　3、整體結(jié)構(gòu)無(wú)初始變形和缺陷;</p><p>　　4、在靜態(tài)環(huán)境里，地震載荷與風(fēng)載荷作用忽略不計(jì)。</p><p>　　三、立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)分析校核</p><p>　　在車(chē)庫(kù)鋼

70、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，包括軸心受力構(gòu)件、梁、拉彎和壓彎構(gòu)件的設(shè)計(jì)。進(jìn)行軸心受力構(gòu)件設(shè)計(jì)時(shí)，軸心受拉構(gòu)件應(yīng)滿足強(qiáng)度和剛度要求，軸心受壓構(gòu)件除應(yīng)滿足強(qiáng)度、剛度要求外，還應(yīng)滿足整體穩(wěn)定和局部穩(wěn)定要求。</p><p>　　在梁的設(shè)計(jì)中，梁的剛度和強(qiáng)度對(duì)截面設(shè)計(jì)起控制作用，因此應(yīng)先進(jìn)行這二者的計(jì)算。由于車(chē)庫(kù)系統(tǒng)對(duì)于系統(tǒng)的安全要求特別高，所以還應(yīng)對(duì)其整體穩(wěn)定進(jìn)行計(jì)算，此外，梁的接點(diǎn)處均應(yīng)采取構(gòu)造措施，以防止其端截面發(fā)生扭轉(zhuǎn)。在進(jìn)行梁

71、的截面設(shè)計(jì)時(shí)，考慮強(qiáng)度，腹板宜既高又薄，考慮整體穩(wěn)定，翼緣宜既寬又薄，所以在荷載作用下，受壓翼緣與腹板有可能發(fā)生波形屈曲，即梁發(fā)生局部失穩(wěn)。發(fā)生局部失穩(wěn)后，梁的部分區(qū)域退出工作，將使梁的有效截面積減小，強(qiáng)度承載力和整體穩(wěn)定性降低，這時(shí)可以采取增大板厚度或設(shè)置加強(qiáng)肋等措施。對(duì)于壓變構(gòu)件，需要進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、整體穩(wěn)定性和局部穩(wěn)定性計(jì)算。</p><p>　　對(duì)于拉彎構(gòu)件，一般只需要進(jìn)行強(qiáng)度和剛度計(jì)算。在對(duì)立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)

72、構(gòu)骨架的分析中，我們先從單根梁的受力進(jìn)行分析，適當(dāng)簡(jiǎn)化力學(xué)模型，在正確分析各梁的約束和受力的基礎(chǔ)上，先對(duì)各梁和立柱的剛度和強(qiáng)度進(jìn)行分析，找出系統(tǒng)薄弱處所在，然后在整體分析之中給予特別關(guān)注。</p><p>　　圖 2.2 立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)化模型</p><p>　　立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架由立柱、橫梁、縱梁和支承動(dòng)力及附屬裝置的上、下支承梁等組成，其立柱通過(guò)螺栓與基礎(chǔ)相連，其余鋼梁靠焊接或者螺栓相互連

73、接。立柱主要承受壓力和其他因素造成的扭矩，即壓應(yīng)力和部分剪應(yīng)力；前后兩個(gè)面的縱梁主要承受拉伸和彎矩造成的拉應(yīng)力和彎曲應(yīng)力;側(cè)面的橫梁承受較小的拉應(yīng)力和剪應(yīng)力。為了減小振動(dòng)和提高穩(wěn)定性，各部分都必須保證足夠的強(qiáng)度和剛度。</p><p>　　機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在鋼結(jié)構(gòu)骨架上，由傳動(dòng)部件和張緊裝置組成。停車(chē)托架與傳動(dòng)鏈條相連，驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)托架循環(huán)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的存取和停放。</p><

74、p>　　設(shè)計(jì)時(shí)采用Q235碳素鋼，其屈服極限為235Mpa，抗拉強(qiáng)度為375-500Mpa。整體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)許用位移為10mm。</p><p>　　本車(chē)庫(kù)所限車(chē)型為小型車(chē)和中型車(chē)，最大容車(chē)重為2000kg，載車(chē)板重約700kg，所以每個(gè)車(chē)位所承受的最大重量為2000+700=2700kg，在每個(gè)載車(chē)板上模擬汽車(chē)前后車(chē)輪位置，按照額定載荷6：4的比例均勻放置集中載荷。</p><p>

75、<b>　　1、支撐柱受力分析</b></p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)的支撐住是由H型鋼制成，前面有兩根立柱均勻分布，后面有兩根立柱，均勻分布。由于每一個(gè)立柱承受的力都是均布載荷，所以可以簡(jiǎn)化為一個(gè)集中載荷附加一個(gè)彎矩。在各種受力的工況中，立柱均為受力桿，在豎直方向上，車(chē)庫(kù)骨架承受的力作用到地基，不足以引起立柱的壓潰變形，所以可以暫時(shí)忽略不計(jì)，主要分析在兩個(gè)彎矩作用下立柱的最大偏移位移量。立柱的

76、彎矩與由作用的均布載荷決定，因此支撐住的最大偏移發(fā)生在最大受力狀態(tài)下，即為車(chē)庫(kù)滿載時(shí)。</p><p>　　前立柱為三根，后立柱為三根，當(dāng)車(chē)庫(kù)空載時(shí)，</p><p>　　每一根前立柱所受載荷總大于后立柱所受載荷，因此我們重點(diǎn)分析前支撐住受力情況。圖2.3所示為前立柱的力學(xué)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。</p><p>　　圖 2.3 前支撐住的力學(xué)分析圖</p><

77、;p>　　己知A點(diǎn)為全約束，施加在B點(diǎn)的彎矩，，施加在C點(diǎn)的彎矩，且</p><p>　　根據(jù)下列公式進(jìn)行分析</p><p><b>　　撓曲方程為：</b></p><p><b>　　端截面轉(zhuǎn)角：，</b></p><p><b>　　最大撓度：，</b></

78、p><p><b>　　所以，</b></p><p>　　由梁的迭加原理得出立柱頂端D端為最大撓度點(diǎn)</p><p><b>　　2、立柱穩(wěn)定性校核</b></p><p>　　前立柱為等截面立柱，受壓靜力，前立柱受力狀態(tài)簡(jiǎn)化如圖2.3所示。兩中心壓桿的穩(wěn)定條件為：</p><p&

79、gt;<b>　　其中：</b></p><p><b>　　—臨界載荷</b></p><p><b>　　P—工作載荷</b></p><p><b>　　n—安全系數(shù)</b></p><p><b>　　—許用安全系數(shù)</b>&

80、lt;/p><p>　　圖 2.4 立柱受垂直力簡(jiǎn)圖</p><p>　?。?）立柱的截面力學(xué)特性</p><p>　　查簡(jiǎn)明材料力學(xué)附錄A型鋼表可得HW 300X300型H型鋼</p><p><b>　　面積： </b></p><p><b>　　慣性矩：</b><

81、/p><p><b>　　慣性半徑：</b></p><p><b>　　（2）確定壓桿柔度</b></p><p><b>　　其中：</b></p><p>　　壓桿全長(zhǎng)為l=500cm</p><p>　　壓桿長(zhǎng)度系數(shù)u=2，見(jiàn)機(jī)械手冊(cè)l，1-153頁(yè)

82、表1-1-104</p><p><b>　　求壓桿柔度范圍值：</b></p><p><b>　　其中：</b></p><p><b>　　彈性模量</b></p><p>　　比例極限 </p><p><b>

83、　　求壓桿柔度范圍值</b></p><p><b>　　其中：</b></p><p><b>　　屈服極限</b></p><p>　　常數(shù)查機(jī)械手冊(cè)1，l-1-07，</p><p>　　，則前立柱屬于細(xì)長(zhǎng)桿，應(yīng)按歐拉公式計(jì)算</p><p><b&g

84、t;　　臨界載荷。</b></p><p><b>　?。?）強(qiáng)度校核</b></p><p>　　設(shè)立柱空載時(shí)受載車(chē)板和上層鋼結(jié)構(gòu)載荷</p><p>　　滿載時(shí)前立柱承受最大載荷</p><p><b>　　則立柱的工作載荷</b></p><p>　　由歐拉

85、公式得臨界載荷</p><p>　　由機(jī)械手冊(cè)1，1-152頁(yè)表1-1-100查得，金屬結(jié)構(gòu)中的壓桿安全系數(shù)</p><p>　　，取n，=3。代入得</p><p>　　前立柱的穩(wěn)定安全系數(shù)，</p><p><b>　　由上式可知安全。</b></p><p>　　若按插減系數(shù)法計(jì)算：<

86、/p><p><b>　　其中</b></p><p><b>　　A—受力面積</b></p><p><b>　　P—工作載荷</b></p><p><b>　　—安全系數(shù)</b></p><p><b>　　—許用安全

87、系數(shù)</b></p><p><b>　　一中心壓桿折減系數(shù)</b></p><p><b>　　，安全裕度較大。</b></p><p>　　3、導(dǎo)軌支撐梁強(qiáng)度校核</p><p>　　前后導(dǎo)軌支撐梁均為兩點(diǎn)點(diǎn)支撐，承受作用力相同，故我們分析前導(dǎo)軌支撐梁，如果前導(dǎo)軌支撐梁在允許范圍之內(nèi)

88、，則后導(dǎo)軌梁也必然符合設(shè)計(jì)要求。如圖2.5所示，簡(jiǎn)支梁AB為兩點(diǎn)支撐，受均布載荷的作用，兩端全約束，且同樣為均布載荷。</p><p>　　圖 2.5導(dǎo)軌支撐梁受力分析簡(jiǎn)圖</p><p>　　我們先來(lái)分析一下圖2.5中的梁的受力。</p><p>　　已知A、B兩點(diǎn)全約束</p><p><b>　　均布載荷為：</b>

89、;</p><p><b>　　撓曲方程為：</b></p><p><b>　　最大撓度為：</b></p><p><b>　　計(jì)算得：</b></p><p><b>　　面積</b></p><p><b>　　梁

90、所承受的彎矩為</b></p><p>　　則導(dǎo)軌支撐梁所承受的最大彎矩為</p><p><b>　　最大應(yīng)力為</b></p><p>　　根據(jù)材料力學(xué)“失效、安全系數(shù)和強(qiáng)度”理論，由于鋼結(jié)構(gòu)選用材料為Q235，</p><p>　　屈服強(qiáng)度為235MPa，取安全系數(shù)下n=2，所以許用應(yīng)力。</p&

91、gt;<p>　　可得，由強(qiáng)度理論可知：導(dǎo)軌支撐梁穩(wěn)定。</p><p>　　4、三層橫梁強(qiáng)度校核</p><p>　　三層橫梁可以簡(jiǎn)化為固定梁，受力狀態(tài)如圖2.6所示。橫梁兩端固定，A、</p><p>　　B兩點(diǎn)產(chǎn)生相應(yīng)的支反力和。</p><p>　　圖 2.6 三層橫梁受力簡(jiǎn)圖及彎矩圖</p><p

92、>　　所承受的主要是拉壓受力，所以我們只對(duì)其正應(yīng)力進(jìn)行分析。</p><p><b>　　梁所承受的彎矩為：</b></p><p><b>　　最大彎矩為：</b></p><p><b>　　其中</b></p><p><b>　　代入得：</b&g

93、t;</p><p><b>　　最大正應(yīng)力為：</b></p><p>　　其中為抗彎截面系數(shù)，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可以得知</p><p><b>　　由此可得</b></p><p>　　則由彎曲強(qiáng)度理論可知：三層橫梁穩(wěn)定。</p><p>　　2.2 立體車(chē)庫(kù)升降橫移機(jī)

94、構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　2.2.1 橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　立體車(chē)庫(kù)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪、地面鋪設(shè)導(dǎo)軌組成。升降橫移機(jī)構(gòu)則為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)底層與中間層載車(chē)板為橫移機(jī)構(gòu)，上層載車(chē)板為升降機(jī)構(gòu)。升降裝置由傳動(dòng)系統(tǒng)、升降架等組成。</p><p><b>　　1、橫移方案選擇</b&g

95、t;</p><p>　　其中提升方式分為下列六種，可根據(jù)不同要求任意選用。</p><p>　?。?）鋼絲繩式提升型式</p><p>　　（2）鏈條式提升型式</p><p>　?。?）液壓式提升型式</p><p>　?。?）螺桿式提升型式</p><p>　?。?）液壓缸、鋼絲繩組合提升

96、型式</p><p>　?。?）鏈條、鋼絲繩組合提升型式</p><p>　　在立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)中，各種提升方式特點(diǎn)如下：</p><p>　?。?）采用鏈傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單可靠，維修簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉;缺點(diǎn)是沖擊比較大，有提升高度的限制，安裝調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。</p><p>　　（2）采用鋼絲繩傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是對(duì)車(chē)庫(kù)底盤(pán)可以提升的

97、高度可以不加限制，造價(jià)比較低;缺點(diǎn)是因?yàn)樾枰饧愉摻z繩桶和剎車(chē)盤(pán)增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià)。</p><p>　?。?）采用液壓傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是可以真正實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤(rùn)滑作用、安全防爆等優(yōu)點(diǎn);同時(shí)也具有元件昂貴、成本高、密封技術(shù)要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點(diǎn)。</p><p>　

98、　綜上所述，本車(chē)庫(kù)為三層，從提升高度上選鏈傳動(dòng)或鋼絲繩傳動(dòng)都可以，但從方案經(jīng)濟(jì)及可行性角度考慮，選擇鏈傳動(dòng)更為有利;在橫移運(yùn)動(dòng)中，采用異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)鏈驅(qū)動(dòng)，也能達(dá)到精確、穩(wěn)定地傳動(dòng)。</p><p>　　圖 2.7 載車(chē)板橫移原理圖</p><p>　　2、橫移載車(chē)板動(dòng)力系統(tǒng)計(jì)算</p><p>　　運(yùn)動(dòng)原理如圖2.7載車(chē)板橫移原理圖所示，減速電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)直接

99、驅(qū)動(dòng)載車(chē)板行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載車(chē)板橫移運(yùn)動(dòng)。</p><p>　?。?)主要參數(shù)的確定</p><p>　　橫移運(yùn)動(dòng)行程 s = 2400mm</p><p>　　橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)間 t = 205</p><p>　　橫移速度F，主要由設(shè)備運(yùn)行周期，周?chē)h(huán)境的安全性，載車(chē)運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性等因素確定。</p>&l

100、t;p>　　行走輪直徑：由結(jié)構(gòu)尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為80mm。</p><p><b>　　橫移載車(chē)板自重 </b></p><p><b>　　載車(chē)板額定載荷 </b></p><p><b>　?。?)功率計(jì)算</b></p><p>　　電機(jī)輸出

101、軸轉(zhuǎn)速n計(jì)算：</p><p>　　其中：橫移速度V=120mm/s</p><p>　　行走輪直徑D=80mm</p><p><b>　　驅(qū)動(dòng)力矩M計(jì)算：</b></p><p>　　由機(jī)械手冊(cè)1冊(cè)表1-1-7、1-1-9、1-1-10查得：</p><p>　　行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的靜摩擦系數(shù)：=

102、0.15</p><p>　　行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的滾動(dòng)摩擦系數(shù)：=0.05</p><p>　　滾動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)：=0.0015</p><p><b>　　正壓力：</b></p><p><b>　　則：</b></p><p><b>　　起動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩：<

103、/b></p><p><b>　　行走驅(qū)動(dòng)力矩：</b></p><p><b>　　電機(jī)功率計(jì)算：</b></p><p>　　由于結(jié)構(gòu)緊湊，容納電機(jī)的空間狹小，選擇臺(tái)灣明椿電氣的減速電機(jī)，其參數(shù)如下：</p><p><b>　　輸出扭矩：</b></p>

104、;<p><b>　　輸出轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　　功率：</b></p><p>　　載車(chē)板的額定載荷是承載的最高上限，實(shí)際使用概率很小，通?？梢圆窜?chē)的車(chē)輛的重量都在1000kgf-1600kgf之間這是由車(chē)型所決定的，所以功率不需留余量，選擇0.2KW的電機(jī)比較經(jīng)濟(jì)電機(jī)允許短時(shí)超載，靜摩擦引起的大起動(dòng)阻力矩不會(huì)

105、造成電機(jī)損壞。</p><p>　　2.2.2 載車(chē)板設(shè)計(jì)</p><p>　　載車(chē)板用來(lái)承載庫(kù)存車(chē)輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼板式兩種?？蚣苁禽d車(chē)板用型鋼和鋼板焊接承載框架，并多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)，在兩側(cè)停車(chē)通道和中間凸起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板。這種載車(chē)板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行車(chē)通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，適合車(chē)型變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板式載車(chē)板用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成組裝件，

106、采用咬合拼裝成載車(chē)板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對(duì)組件進(jìn)行各種表面處理，如電鍍、烤漆等，使載車(chē)板輕巧、美觀。如圖2.8所示。</p><p>　　圖 2.8 平板式載車(chē)板及拼合示意圖</p><p>　　2.2.3 安全防護(hù)機(jī)構(gòu)</p><p>　　車(chē)庫(kù)的安全防護(hù)措施非常重要，在眾多的車(chē)庫(kù)中車(chē)輛的高價(jià)性與車(chē)庫(kù)自身的價(jià)值相差很大，并與客戶對(duì)車(chē)庫(kù)的信任度有著密切的聯(lián)

107、系。對(duì)于升降橫移式立體車(chē)庫(kù)，它的安全防護(hù)措施要做到以下幾點(diǎn)，并配備有相應(yīng)的防護(hù)裝置。</p><p>　　1.防火措施：在車(chē)庫(kù)中安裝有溫?zé)焸鞲衅?，可?duì)車(chē)庫(kù)的火情實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并把監(jiān)控信號(hào)傳給中央控制系統(tǒng)。</p><p>　　2急停措施：在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車(chē)設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在操作盒上安裝有緊急停止開(kāi)關(guān)，并設(shè)為紅色，以示醒目。</p><p>　　3.阻車(chē)裝置：

108、在很多情況下停車(chē)時(shí)，司機(jī)必須要把車(chē)停在載車(chē)板合適的位置上，一般在載車(chē)板的后端一側(cè)安裝上一高25mm以上的阻車(chē)擋鐵。月.防止超限運(yùn)行裝置：停車(chē)設(shè)備在升降過(guò)程中，在定位開(kāi)關(guān)上方裝有限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)定位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，由限位開(kāi)關(guān)使設(shè)備停止工作，起超程保護(hù)作用。</p><p>　　5.人車(chē)誤入檢出裝置：設(shè)備運(yùn)行時(shí)，必須裝有防止人車(chē)誤入裝置，以確保安全，一般采用紅外裝置。一旦檢測(cè)到在車(chē)庫(kù)運(yùn)作時(shí)，有人或其它物體進(jìn)入車(chē)庫(kù)，系統(tǒng)就

109、會(huì)使這個(gè)車(chē)庫(kù)停止運(yùn)作。</p><p>　　6.防止載車(chē)板墜落裝置：當(dāng)載車(chē)板升至定位點(diǎn)后，需設(shè)置防墜裝置，以防止載車(chē)板因故突然落下，傷害人車(chē)，一般防墜裝置采用掛鉤形式。掛鉤防墜方式為電磁鐵驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　圖 2.9 防止載車(chē)板墜落裝置</p><p>　　載車(chē)板的防墜落裝置是立體車(chē)庫(kù)中的一個(gè)關(guān)鍵部件，在泊車(chē)安全方面起著決定性的作用。防墜落裝置中解鎖動(dòng)作由

110、電磁鐵完成。解鎖動(dòng)作要求，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)以推桿觸動(dòng)安全鉤解鎖;當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)推桿自動(dòng)縮回。</p><p>　　2.2.4 提升機(jī)構(gòu)及軸的設(shè)計(jì)</p><p>　　本文中立體車(chē)庫(kù)的升降部分和橫移部分均采用鏈傳動(dòng)輸入動(dòng)力。鏈傳動(dòng)由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和繞在鏈輪上的鏈條組成。鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)：能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；傳動(dòng)效率高，可達(dá)到0.95~0.98；作用在軸上的壓力較?。荒茉诟邷?、油污等惡劣環(huán)境工

111、作。廣泛應(yīng)用于礦山、農(nóng)業(yè)和石油機(jī)械中。</p><p>　　軸在升降傳動(dòng)系統(tǒng)和橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中都是特別重要的，它不但影響著傳動(dòng)的好壞還影響著車(chē)輛的安全，在軸的設(shè)計(jì)中，按照常規(guī)設(shè)計(jì)方法，先進(jìn)行初算軸，然后進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定軸徑后，再對(duì)軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核。</p><p>　　根據(jù)實(shí)際情況確定危險(xiǎn)截面，求出該截面的彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)。</p><p>　?。ㄑh(huán)特征為對(duì)稱

112、循環(huán)，脈動(dòng)循環(huán)）</p><p>　　再考慮應(yīng)力集中等方面的因素，按交變應(yīng)力狀態(tài)的疲勞強(qiáng)度的公式進(jìn)行該截面安全系數(shù)的校核計(jì)算，</p><p>　　其中：——對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力時(shí)的疲勞極限和扭轉(zhuǎn)疲勞極限</p><p>　　——正應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)和剪應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)</p><p><b>　　——表面質(zhì)量系數(shù)</b>

113、</p><p><b>　　——尺寸系數(shù)</b></p><p>　　[s]——許用安全系數(shù)值</p><p>　　通過(guò)校核就可以確定軸的直徑。</p><p>　　1、橫移傳動(dòng)空軸校核</p><p>　　橫移電機(jī)型號(hào)為CLPK22040303，輸出的最大扭矩為6.594kgf.M</p

114、><p>　　6.594kgf.M=65.94NM</p><p>　　鏈傳動(dòng)最大傳動(dòng)效率為0.98</p><p>　　空心軸的抗扭截面系數(shù)為</p><p><b>　　軸的最大切應(yīng)力為</b></p><p><b>　　故軸滿足強(qiáng)度要求。</b></p>&

115、lt;p><b>　　提升傳動(dòng)空軸校核</b></p><p><b>　　載車(chē)板自重 </b></p><p><b>　　載車(chē)板額定載荷 </b></p><p>　　為安全和穩(wěn)定起見(jiàn)選用</p><p>　　橫移電機(jī)型號(hào)臺(tái)灣明椿MLPK55370603，功率3.