1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)論文</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目： 紅外線遙控插座的設(shè)計(jì) </p><p>　　系 別： 電子與信息工程系 </p><p>　　專 業(yè)： 應(yīng)用電子技術(shù)

2、 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　晚上在床上看完電視后順手一按就可關(guān)斷電視機(jī)的交流電源。這樣電視的待機(jī)電源燈就不會(huì)亮了{(lán)特難受}、夏天天氣熱的時(shí)候不用跑到電風(fēng)扇傍才可以開電風(fēng)扇和一些自己平常不想跑到它們面前開或關(guān)的電器，我們可以用紅外遙控插座來控制。我們可以用單片機(jī)等軟件和硬件來實(shí)現(xiàn)這一功

3、能。單片機(jī)的集成度很高，它具有體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、耗電少等突出特點(diǎn)，尤其耗電少，又可使供電電源體積小、質(zhì)量輕。本課程設(shè)計(jì)介紹了基于單片機(jī)的一種學(xué)習(xí)型紅外線遙控插座的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，可以對(duì)各種紅外線遙控器發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行識(shí)別、存儲(chǔ)和再現(xiàn)等功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各類家電的控制。紅外遙控插座由單片機(jī)、遙控、紅外線發(fā)射、顯示、存儲(chǔ)、按鍵和欠電壓指示等部分組成。本設(shè)計(jì)詳細(xì)介紹了紅外遙控插座的軟硬件設(shè)計(jì)方法，并給出了具體的各單元電路設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)及主程序

4、流程圖。在硬件設(shè)計(jì)中，我們選取AT89C52型號(hào)單片機(jī)為核心器件，并給出外圍電路模塊如紅外接收模塊、紅外發(fā)射模塊、顯示模塊、以及外部控制模塊等組成部分的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。軟件部分采用keil進(jìn)行C程序設(shè)計(jì)與編譯，并將編譯后產(chǎn)生的hex文件通過STC_ISP_V479下載到單片機(jī)中，進(jìn)行調(diào)試。本紅外遙控插座采用最</p><p>　　關(guān)鍵詞：遙控學(xué)習(xí)；紅外解碼；單片機(jī)控制；紅外遙控插座</p><p&g

5、t;<b>　　目 錄</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)要求1</b></p><p><b>　　前言1</b></p><p><b>　　1、方案論證1</b></p><p>　　2、基本功能模塊設(shè)計(jì)與說明2</p>

6、<p>　　2.1.初始化模塊2</p><p>　　2.2遙控碼讀入處理模塊2</p><p>　　2.3 LCD5110液晶顯示屏程序的編寫3</p><p><b>　　2.4 主模塊3</b></p><p>　　3、調(diào)試與操作說明4</p><p>　　3．1紅外遙

7、控插座的電路原理圖的設(shè)計(jì)4</p><p>　　3．2 程序的編譯及下載5</p><p>　　3．3實(shí)際電路的測(cè)試7</p><p>　　4、課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)8</p><p>　　5、元器件及儀器設(shè)備明細(xì)9</p><p><b>　　6、參考文獻(xiàn)10</b></p>

8、<p><b>　　7、致謝10</b></p><p><b>　　8、附錄11</b></p><p>　　學(xué)習(xí)型紅外遙控器的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　設(shè)計(jì)要求</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)任務(wù)和要求：</b><

9、;/p><p>　　設(shè)計(jì)并制作一個(gè)智能遙控插座。要求：</p><p>　?。?）能用按鍵和彩電遙控器進(jìn)行設(shè)定和控制。</p><p>　?。?）能遙控開、關(guān)小家電，如電風(fēng)扇、電視機(jī)、飲水機(jī)等。</p><p>　?。?）能夠設(shè)定開關(guān)開啟時(shí)間的長(zhǎng)短，如設(shè)定開啟時(shí)間為半小時(shí)，時(shí)間到后立即切斷開關(guān)。（4）能顯示遙控狀態(tài)，如開關(guān)的開合、所設(shè)定的時(shí)間等。

10、</p><p><b>　　前言 </b></p><p>　　本課程設(shè)計(jì)是一個(gè)基于單片機(jī)的紅外遙控插座，能夠?qū)W習(xí)紅外遙控插座的某功能。利用單片機(jī)AT89C52對(duì)多個(gè)紅外遙控編碼的脈沖寬度進(jìn)行測(cè)量，并原封不動(dòng)地把發(fā)射信號(hào)中高、低電平的時(shí)間寬度記憶至擴(kuò)展存儲(chǔ)區(qū)的指定地址。通用紅外遙控系統(tǒng)由發(fā)射和接收兩大部分組成，應(yīng)用編/解碼芯片來進(jìn)行控制操作，發(fā)射部分包括鍵盤矩陣

11、、編碼調(diào)制、LED紅外發(fā)送器；接收部分包括光、電轉(zhuǎn)換放大器、解調(diào)、解碼電路。專用集成電路</p><p><b>　　1、方案論證</b></p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)紅外遙控插座的功能，系統(tǒng)應(yīng)具有紅外線的接收解碼、紅外線調(diào)制、操作按鍵和功能控制功能等單元。由于功能定為能用按鍵和彩電遙控器進(jìn)行設(shè)定和控制。，因此決定采用STC89C52單片機(jī)作為控制器。STC89C52

12、單片機(jī)中具有256字節(jié)的內(nèi)存單元，可存儲(chǔ)遙控碼脈寬的數(shù)據(jù)。遙控碼的脈寬數(shù)據(jù)可用紅外線接收器解碼后送單片機(jī)讀入，發(fā)射時(shí)有單片機(jī)產(chǎn)生40kHZ紅外調(diào)制信號(hào)送紅外發(fā)射管發(fā)射.紅外遙控插座的實(shí)現(xiàn)方案框圖如圖1所示。</p><p>　　圖1 紅外遙控插座系統(tǒng)框圖</p><p>　　2、基本功能模塊設(shè)計(jì)與說明</p><p><b>　　2.1.初始化模塊<

13、/b></p><p>　　初始化模塊的主要任務(wù)時(shí)清存放脈寬數(shù)據(jù)單元，，將定時(shí)器設(shè)為T0模式，設(shè)置中斷。</p><p>　　2.2遙控碼讀入處理模塊</p><p><b>　　紅外遙控編碼的研究</b></p><p><b>　　步驟： </b></p><p>

14、　　1、了解紅外遙控編碼的編碼及解碼：</p><p><b>　?。?）紅外遙控系統(tǒng)</b></p><p>　　通用紅外遙控系統(tǒng)由發(fā)射和接收兩大部分組成，應(yīng)用編/解碼芯片來進(jìn)行控制操作，發(fā)射部分包括鍵盤矩陣、編碼調(diào)制、LED紅外發(fā)送器；接收部分包括光、電轉(zhuǎn)換放大器、解調(diào)、解碼電路。專用集成電路</p><p>　?。?）紅外編碼的特征：&l

15、t;/p><p>　　采用脈寬調(diào)制的串行碼，以脈寬為0.565ms、間隔0.56ms、周期為1.125ms的組合表示二進(jìn)制的“0”；以脈寬為0.565ms、間隔1.685ms、周期為2.25ms的組合表示二進(jìn)制的“1”，其波形如下圖所示：</p><p>　　2、使用數(shù)字示波器獲取彩電遙控器并實(shí)現(xiàn)解碼：</p><p>　?。?）首先學(xué)習(xí)和了解數(shù)字示波器</p&g

16、t;<p>　?。?）應(yīng)用數(shù)字示波器的觸發(fā)方式和存儲(chǔ)功能進(jìn)行對(duì)波形的獲取；</p><p>　　繪制自己在示波器看到的波形，并解碼；</p><p>　　2.3：LCD5110液晶顯示屏程序的編寫</p><p>　　步驟： 1、了解LCD5110的使用資料及使用手冊(cè)</p><p>　　（1）LCD5110的特征</p&

17、gt;<p>　　單色、單芯片 LCD 控制/驅(qū)動(dòng)</p><p>　　48 行，84 列輸出</p><p>　　顯示數(shù)據(jù) RAM 48*84 位</p><p><b>　　芯片集成：</b></p><p>　　——LCD電壓發(fā)生器（也可以使用外部電壓供應(yīng)）</p><p>　

18、　——LCD偏置電壓發(fā)生器</p><p>　　——振蕩器不需要外接元件（也可以使用外部時(shí)鐘）</p><p>　　外部 RES（復(fù)位）輸入引腳</p><p>　　串行界面最高4.0Mbits/S </p><p><b>　　CMOS兼容輸入</b></p><p><b>　　混合

19、速率：48</b></p><p>　　邏輯電壓范圍VDD到 VSS：2.7V~3.3V</p><p>　　顯示電壓范圍VLCD到 VSS：</p><p>　　——6.0~8.5V LCD內(nèi)部電壓發(fā)生器（充許電壓發(fā)生器）</p><p>　　——6.0~9.0V LCD外部電壓供應(yīng)（電壓發(fā)生器關(guān)閉）</p>&l

20、t;p>　　低功耗，適用于電池供電系統(tǒng)</p><p>　　關(guān)于VLCD的溫度補(bǔ)償</p><p>　　使用溫度范圍：-25~70℃</p><p><b>　　2.4 主模塊</b></p><p>　　主程序在完成上電初始化后進(jìn)行按鍵查詢，當(dāng)確認(rèn)有鍵按下時(shí)將編碼發(fā)出去。主程序流程圖4所示</p>

21、<p><b>　　圖4 主程序圖 </b></p><p><b>　　3、調(diào)試與操作說明</b></p><p>　　3．1紅外遙控插座的電路原理圖的設(shè)計(jì)</p><p>　　圖4所示為該紅外遙控插座的電路原理圖，單片機(jī)使用STC89C52,還用了cx20106芯片，其中：</p><p

22、>　　P0.1、P0.2口是控制繼電器的端口；</p><p>　　P1.0、P1.1、P1.2、P1.3口是用來控制按鍵的端口；</p><p>　　P2.4口是片選端口；</p><p>　　P2．3為單片機(jī)的復(fù)位腳，采用0電復(fù)位電路；</p><p>　　P2.5端口1寫數(shù)據(jù)，0寫指令；</p><p>　

23、　P2.6為數(shù)據(jù)端口；</p><p>　　P2.7為控制時(shí)鐘的端口。</p><p>　　圖4 紅外遙控插座電路原理圖</p><p>　　3．2 程序的編譯及下載</p><p>　　1、創(chuàng)建工程并選擇AT89C52型號(hào)芯片。</p><p>　　2、新建L5-6.c文件。</p><p>

24、　　3、編寫源程序并編譯，如圖6所示。</p><p>　　圖5 紅外遙控插座的程序編譯圖</p><p>　　3、打開STC-ISP下載軟件，選擇STC89C52RC型號(hào)的芯片，選擇串口1并導(dǎo)入編譯生成的hex文件。</p><p>　　4、將單片機(jī)與計(jì)算機(jī)的串口相連，并將程序下載至單片機(jī)，如圖7所示。</p><p>　　圖6 紅外遙控插

25、座程序下載圖</p><p>　　3．3實(shí)際電路的測(cè)試</p><p>　　程序下載進(jìn)單片機(jī)后，打開單片機(jī)開發(fā)板上電源接口開關(guān)以及電源切換開關(guān)，再把芯片AT89C52放入電路，按下遙控，看看能補(bǔ)能實(shí)現(xiàn)功能；再按下按鍵看看是否也能實(shí)現(xiàn)功能，若都能實(shí)現(xiàn)，說明達(dá)到了預(yù)期目的。</p><p>　　4、課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)</p><p>　　本次課程設(shè)

26、計(jì)的基于單片機(jī)學(xué)紅外遙控插座，在keil軟件上進(jìn)行了進(jìn)行C程序的設(shè)計(jì)、編譯，并將輸出的的hex文件通過STC_ISP_V479下載到單片機(jī)中，最后在單片機(jī)開發(fā)板上進(jìn)行調(diào)試，測(cè)試硬件電路功能。經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證，本設(shè)計(jì)是正確的。測(cè)試中，我們選取了電視機(jī)的遙控器作為學(xué)習(xí)對(duì)象，通過學(xué)習(xí)紅外遙控插座，能實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對(duì)電器的控制。達(dá)到預(yù)期目的， 設(shè)計(jì)完全成功。本文給出的設(shè)計(jì)思想也適用于其他基于單片機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。</p><p>　

27、　我們這次課程設(shè)計(jì)是通過小組的討論與實(shí)驗(yàn)所完成的，在進(jìn)行過程中碰到了一些困難。然而我們并沒有因?yàn)橛龅嚼щy而放棄過，我們不斷的相互學(xué)習(xí)、討論研究，我們沒有因?yàn)檎l不懂做而嘲笑他，而是耐心的幫助他。在有些問題實(shí)在補(bǔ)懂的時(shí)候，我們就會(huì)積極的問老師，老師也會(huì)耐心的教我們。通過這次實(shí)驗(yàn)我們感覺到動(dòng)手能力及思維方式得到很大的加強(qiáng)。在這次課程設(shè)計(jì)中，我們學(xué)會(huì)了怎樣去根據(jù)課題的要求運(yùn)用學(xué)過的知識(shí)去設(shè)計(jì)電路和調(diào)試電路。從中我們發(fā)現(xiàn)了實(shí)踐的重要性，在以后的學(xué)

28、習(xí)生活中我們要加強(qiáng)理論與實(shí)際的結(jié)合。而且這次實(shí)驗(yàn)也體現(xiàn)了團(tuán)隊(duì)合作的重要性與探索精神的必要性。這讓我明白了很多事要通過努力才能夠獲得成功的。只要你不放棄，成功也不會(huì)放棄你的。</p><p>　　5、元器件及儀器設(shè)備明細(xì)</p><p>　　表1 元器件及儀器設(shè)備明細(xì)表</p><p><b>　　6、參考文獻(xiàn)</b></p>&l

29、t;p>　?、?《集成電子基礎(chǔ)教程》，鄭家龍、王小海、章安元編，高教出版社，2002年5月</p><p>　?、?《電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，何小艇等編，浙江大學(xué)出版社，2000年</p><p>　?、?《現(xiàn)代電子學(xué)及應(yīng)用》，童詩白、徐振英編，高等教育出版社，1994年 </p><p>　?、?《新編555集成電路應(yīng)用800例》 陳永甫編著 電子工業(yè)出版社 20

30、00年</p><p><b>　　7、致謝</b></p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)主要由我、潘勝穩(wěn)、賴祖鵬3人共同完成，其間當(dāng)然老師也同樣是付出了大量的時(shí)間和精力來幫助我們。不論結(jié)果怎樣，我們都會(huì)欣然接受，因?yàn)槲覀兣^了。同時(shí)我們也要衷心地感謝我們所有的老師，以及幫助我們的同學(xué)，要是沒你們的幫助我們是不能這么好的完成這次課程設(shè)計(jì)的。</p><

31、;p><b>　　8、附錄</b></p><p>　　/*------------------------------</p><p><b>　　主程序</b></p><p>　　-------------------------------*/</p><p><b>　　m

32、ain()</b></p><p>　　{unsigned char k;</p><p>　　TMOD = 0x01;</p><p>　　TH0 = 0x3c;</p><p>　　TL0 = 0xb0;</p><p><b>　　EA=1;</b></p>

33、<p><b>　　ET0=1;</b></p><p><b>　　TR0=1;</b></p><p>　　Counter=0x00; </p><p><b>　　res=0;</b></p><p>　　for(k=0;k<250;k++);<

34、/p><p>　　res=1; </p><p>　　LCD_init(); //初始化LCD模塊 </p><p>　　LCD_clear(); //清屏幕</p><p><b>　　IRInit();</b></p><p><b>　　while(1)</b>&

35、lt;/p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　dings();</b></p><p>　　display();</p><p>　　while(k11==1) //調(diào)分</p><p>　　{LCD_write_hanzi(1,0,0);<

36、;/p><p>　　LCD_write_hanzi(3,0,1);</p><p>　　tiaozheng();</p><p>　　display();</p><p>　　if(ss==15) </p><p><b>　　{ k11=0; </b></p><p>　　L

37、CD_clear();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(k11==2) //調(diào)時(shí)</p><p>　　{LCD_write_hanzi(1,0,0);</p><p>　　LCD_wri

38、te_hanzi(3,0,2); </p><p>　　tiaozheng();</p><p>　　display();</p><p>　　if(ss==15) </p><p><b>　　{ k11=0; </b></p><p>　　LCD_clear();</p>&l

39、t;p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(k11==3) //定分1</p><p>　　{LCD_write_hanzi(1,0,3);</p><p>　　LCD_write_hanzi(3,0,1);</p>

40、;<p>　　LCD_write_shu(5,0,1); </p><p>　　tiaozheng();</p><p>　　LCD_write_shu(0,2,shi/10); </p><p>　　LCD_write_shu(1,2,shi%10); </p><p>　　LCD_write_shu(2,2,10

41、); </p><p>　　LCD_write_shu(3,2,fen/10); </p><p>　　LCD_write_shu(4,2,fen%10); </p><p>　　if(ss==15) </p><p><b>　　{ k11=0; </b></p><p>　　LCD_

42、clear();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//定時(shí)1</b></p><p>　　while(k11==4)</p><p>　　{LCD_write_hanzi(1,0

43、,3);</p><p>　　LCD_write_hanzi(3,0,2);</p><p>　　LCD_write_shu(5,0,1); </p><p>　　tiaozheng();</p><p>　　LCD_write_shu(0,2,shi/10); </p><p>　　LCD_write_shu

44、(1,2,shi%10); </p><p>　　LCD_write_shu(2,2,10); </p><p>　　LCD_write_shu(3,2,fen/10); </p><p>　　LCD_write_shu(4,2,fen%10); </p><p>　　if(ss==15) </p><p

45、><b>　　{ k11=0; </b></p><p>　　LCD_clear();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(k11==5) //定分2</p><p&g

46、t;　　{LCD_write_hanzi(1,0,3);</p><p>　　LCD_write_hanzi(3,0,1);</p><p>　　LCD_write_shu(5,0,2); </p><p>　　tiaozheng();</p><p>　　LCD_write_shu(0,2,shi1/10); </p>

47、<p>　　LCD_write_shu(1,2,shi1%10); </p><p>　　LCD_write_shu(2,2,10); </p><p>　　LCD_write_shu(3,2,fen1/10); </p><p>　　LCD_write_shu(4,2,fen1%10); </p><p>　　if

48、(ss==15) </p><p><b>　　{ k11=0; </b></p><p>　　LCD_clear();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//定時(shí)2&l

49、t;/b></p><p>　　while(k11==6)</p><p>　　{LCD_write_hanzi(1,0,3);</p><p>　　LCD_write_hanzi(3,0,2); </p><p>　　LCD_write_shu(5,0,2); </p><p>　　tiaozheng();&

50、lt;/p><p>　　LCD_write_shu(0,2,shi1/10); </p><p>　　LCD_write_shu(1,2,shi1%10); </p><p>　　LCD_write_shu(2,2,10); </p><p>　　LCD_write_shu(3,2,fen1/10); </p><

51、;p>　　LCD_write_shu(4,2,fen1%10); </p><p>　　if(ss==15) </p><p><b>　　{ k11=0; </b></p><p>　　LCD_clear();</p><p><b>　　}</b></p><p

52、><b>　　}</b></p><p>　　while(k11==7) //定分3</p><p>　　{LCD_write_hanzi(1,0,3);</p><p>　　LCD_write_hanzi(3,0,1);</p><p>　　LCD_write_shu(5,0,3); </p&g

53、t;<p>　　tiaozheng();</p><p>　　LCD_write_shu(0,2,shi2/10); </p><p>　　LCD_write_shu(1,2,shi2%10); </p><p>　　LCD_write_shu(2,2,10); </p><p>　　LCD_write_shu(3,

54、2,fen2/10); </p><p>　　LCD_write_shu(4,2,fen2%10); </p><p>　　if(ss==15) </p><p><b>　　{ k11=0; </b></p><p>　　LCD_clear();</p><p><b>　　}&

55、lt;/b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//定時(shí)3</b></p><p>　　while(k11==8)</p><p>　　{LCD_write_hanzi(1,0,3);</p><p>　　LCD_write_hanzi

56、(3,0,2); </p><p>　　LCD_write_shu(5,0,3); </p><p>　　tiaozheng();</p><p>　　LCD_write_shu(0,2,shi2/10); </p><p>　　LCD_write_shu(1,2,shi2%10); </p><p>　　L

57、CD_write_shu(2,2,10); </p><p>　　LCD_write_shu(3,2,fen2/10); </p><p>　　LCD_write_shu(4,2,fen2%10); </p><p>　　if(ss==15) </p><p><b>　　{ k11=0; </b><

58、/p><p>　　LCD_clear();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(k11==9) //定分4</p><p>　　{LCD_write_hanzi(1,0,3);</p>

59、<p>　　LCD_write_hanzi(3,0,1);</p><p>　　LCD_write_shu(5,0,4); </p><p>　　tiaozheng();</p><p>　　LCD_write_shu(0,2,shi3/10); </p><p>　　LCD_write_shu(1,2,shi3%10)

60、; </p><p>　　LCD_write_shu(2,2,10); </p><p>　　LCD_write_shu(3,2,fen3/10); </p><p>　　LCD_write_shu(4,2,fen3%10); </p><p>　　if(ss==15) </p><p><b>

61、;　　{ k11=0; </b></p><p>　　LCD_clear();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//定時(shí)4</b></p><p>　　while(k

62、ey()==10)</p><p>　　{LCD_write_hanzi(1,0,3);</p><p>　　LCD_write_hanzi(3,0,2); </p><p>　　LCD_write_shu(5,0,4); </p><p>　　tiaozheng();</p><p>　　LCD_write_shu

63、(0,2,shi3/10); </p><p>　　LCD_write_shu(1,2,shi3%10); </p><p>　　LCD_write_shu(2,2,10); </p><p>　　LCD_write_shu(3,2,fen3/10); </p><p>　　LCD_write_shu(4,2,fen3%10);

64、 </p><p>　　if(ss==15) </p><p><b>　　{ k11=0; </b></p><p>　　LCD_clear();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p>

65、;<p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/********************************************************************************</p><p>　　* 描述:

66、 *</p><p>　　* 數(shù)碼管顯示 遙控鍵值讀取器 *</p><p>　　* 遙控器接p3.2

67、 *</p><p>　　* 現(xiàn)象：當(dāng)按遙控器時(shí)，按下事 數(shù)碼管會(huì)有閃爍，為什么會(huì)閃爍呢 *</p><p>　　* *</

68、p><p>　　* 連接方法：使用紅外功能時(shí) J1跳線短接 *</p><p>　　*****************************************************************************8**/</p><p>　　#include &

69、lt;reg51.h></p><p>　　sbit IRIN = P3^2; //紅外接收器數(shù)據(jù)線</p><p>　　void IRdelay(char x); //x*0.14MS</p><p>　　void beep();</p><p>　　unsigned char IRCOM[7];</p>

70、;<p>　　unsigned char Y0;</p><p>　　/*******************************************************************/</p><p>　　void IRInit()</p><p><b>　　{</b></p><p&

71、gt;　　IE |= 0x81; //允許總中斷中斷,使能 INT0 外部中斷</p><p>　　TCON |= 0x01; //觸發(fā)方式為脈沖負(fù)邊沿觸發(fā)</p><p>　　IRIN=1; //I/O口初始化</p><p><b>　　} </b&

72、gt;</p><p>　　/**********************************************************/</p><p>　　void IR_IN(void) interrupt 0 </p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char j,

73、k,N=0;</p><p>　　EX0 = 0; </p><p>　　IRdelay(5);</p><p>　　if (IRIN==1) </p><p><b>　　{ EX0 =1;</b></p><p><b>　　return;</b></p>

74、<p><b>　　} </b></p><p>　　//確認(rèn)IR信號(hào)出現(xiàn)</p><p>　　while (!IRIN) //等IR變?yōu)楦唠娖?，跳過9ms的前導(dǎo)低電平信號(hào)。</p><p>　　{IRdelay(1);}</p><p>　　for (j=0;j<2;j++)

75、 //收集2組數(shù)據(jù)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　for (k=0;k<13;k++) //每組數(shù)據(jù)有13位</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while (IRIN) //等 IR 變?yōu)?/p>

76、低電平，跳過4.5ms的前導(dǎo)高電平信號(hào)。</p><p>　　{IRdelay(1);}</p><p>　　while (!IRIN) //等 IR 變?yōu)楦唠娖?lt;/p><p>　　{IRdelay(1);}</p><p>　　while (IRIN) //計(jì)算IR高電平時(shí)長(zhǎng)</p>&

77、lt;p><b>　　{</b></p><p>　　IRdelay(1);</p><p>　　N++; </p><p>　　if (N>=30)</p><p><b>　　{ EX0=1;</b></p><p>　　return;}

78、 //0.14ms計(jì)數(shù)過長(zhǎng)自動(dòng)離開。</p><p>　　} //高電平計(jì)數(shù)完畢 </p><p>　　IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“0”</p><p>　　if (N>

79、=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;} //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“1”</p><p><b>　　N=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　for (j=2;j<4;j++

80、) //收集2組數(shù)據(jù)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　for (k=0;k<8;k++) //每組數(shù)據(jù)有8位</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while (IRIN) //等 IR 變

81、為低電平，跳過4.5ms的前導(dǎo)高電平信號(hào)。</p><p>　　{IRdelay(1);}</p><p>　　while (!IRIN) //等 IR 變?yōu)楦唠娖?lt;/p><p>　　{IRdelay(1);}</p><p>　　while (IRIN) //計(jì)算IR高電平時(shí)長(zhǎng)</p>

82、<p><b>　　{</b></p><p>　　IRdelay(1);</p><p>　　N++; </p><p>　　if (N>=30)</p><p><b>　　{ EX0=1;</b></p><p>　　return;}

83、 //0.14ms計(jì)數(shù)過長(zhǎng)自動(dòng)離開。</p><p>　　} //高電平計(jì)數(shù)完畢 </p><p>　　IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“0”</p><p>　　if (N>

84、;=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;} //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“1”</p><p><b>　　N=0;</b></p><p>　　}//end for k</p><p>　　}//end for j</p><p>　　if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])</p>

85、<p><b>　　{ EX0=1;</b></p><p><b>　　return; </b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　EX0 = 1; </b></p><p><b>　　} &l

86、t;/b></p><p>　　/**********************************************************/</p><p>　　void IRdelay(unsigned char x) //x*0.14MS</p><p><b>　　{</b></p><p>

87、;　　unsigned char i;</p><p>　　while(x--)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　for (i = 0; i<13; i++) {}</p><p><b>　　}</b></p><p><b>