1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　目 錄1</b></p><p><b>　　第一章 前言1</b></p><p>　　1.1課題研究的意義1</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外研究概況1</p><p&g

2、t;　　1.2.1 國(guó)外技術(shù)研究概況1</p><p>　　1.2.2國(guó)內(nèi)技術(shù)研究概況2</p><p>　　1.3本課題研究的內(nèi)容4</p><p>　　第二章 自動(dòng)翻書機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5</p><p>　　2.1翻書動(dòng)作方案確定5</p><p><b>　　2.2搓紙機(jī)構(gòu)5</b>&

3、lt;/p><p>　　2.2.1機(jī)構(gòu)選擇5</p><p>　　2.2.2 機(jī)構(gòu)各部件設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算7</p><p>　　2.3 壓頁機(jī)構(gòu)9</p><p>　　2.4 機(jī)體設(shè)計(jì)10</p><p>　　第三章 自動(dòng)翻書機(jī)電氣控制設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.1 電氣控制電路設(shè)計(jì)

4、11</p><p>　　3.1.1電機(jī)選擇11</p><p>　　3.1.2 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問題11</p><p>　　3.1.3 電氣控制線路設(shè)計(jì)13</p><p>　　3.2 供電方式設(shè)計(jì)15</p><p>　　3.2.1 插電工作方式15</p><p>　　

5、3.2.2 電池供電16</p><p>　　3.3 遙控控制16</p><p>　　3.3.1 紅外遙控系統(tǒng)17</p><p>　　3.3.2頻分制多路紅外遙控開關(guān)電路設(shè)計(jì)方案17</p><p>　　3.3.3 紅外發(fā)射電路設(shè)計(jì)18</p><p>　　3.3.4 紅外接收電路設(shè)計(jì)19</p&

6、gt;<p><b>　　第四章 總結(jié)21</b></p><p><b>　　致 謝22</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)23</b></p><p><b>　　第一章 前言</b></p><p>　　1.1課題研究的

7、意義</p><p>　　電子讀物大行其道的今天，仍有許多人偏愛紙質(zhì)書籍，習(xí)慣是很難改變的，尤其是在你不想改變的時(shí)候。隨著時(shí)代的進(jìn)步和科技的發(fā)展，人們對(duì)弱勢(shì)群體的關(guān)注不僅僅在于豐富他們的物質(zhì)生活，而且深入到怎么滿足他們的精神需求。</p><p>　　對(duì)于雙手殘疾的朋友們來說，想要看書相對(duì)比較困難。這是因?yàn)樗麄儫o法像正常人一樣用手翻書。雖然報(bào)刊雜志報(bào)道曾有殘疾朋友歷盡千辛萬苦學(xué)會(huì)用腳翻書，

8、但是書離眼睛的距離太遠(yuǎn)，不利于閱讀。雖然他們也可以選擇用電腦和特質(zhì)的鼠標(biāo)閱讀電子書，但是長(zhǎng)時(shí)間面對(duì)電腦會(huì)對(duì)眼睛造成一定的傷害，而且不太經(jīng)濟(jì)，同樣，對(duì)于雙手被束縛的傷員來說翻書這樣簡(jiǎn)單的動(dòng)作也成為一個(gè)很不方便的事情。于是，自動(dòng)翻書機(jī)應(yīng)需而生。</p><p>　　查閱現(xiàn)有的國(guó)內(nèi)外自動(dòng)翻書裝置，發(fā)現(xiàn)有的是通過機(jī)械操縱實(shí)現(xiàn)翻書功能，有的是通過機(jī)電控制實(shí)現(xiàn)，但是控制電路比較復(fù)雜。所以如果能在已有技術(shù)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

9、緊湊、自動(dòng)控制電路簡(jiǎn)單、可折疊易攜帶、價(jià)格低的翻書機(jī)，一定很有市場(chǎng)發(fā)展前景。</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外研究概況</p><p>　　1.2.1 國(guó)外技術(shù)研究概況</p><p>　　目前正式走進(jìn)市場(chǎng)的自動(dòng)翻書機(jī)為數(shù)不多，最具代表是BOOK TIME 5000自動(dòng)翻書機(jī)。BOOK TIME 5000自動(dòng)翻書機(jī)（如圖1-1所示）是國(guó)外最具代表性的一款翻書機(jī)。這

10、臺(tái)自動(dòng)翻書機(jī)大小和21寸電視機(jī)相仿，適用于大部分規(guī)格的書籍，按鈕控制翻頁。同時(shí)也具備自動(dòng)模式，翻頁間隔時(shí)間可隨意調(diào)整。價(jià)格高達(dá)3000美金。此翻書機(jī)過于龐大，不夠簡(jiǎn)便，而且價(jià)格過于昂貴，對(duì)于大部分人不能接受他的價(jià)格。</p><p>　　圖1-1 BOOK TIME 5000自動(dòng)翻書機(jī)</p><p>　　圖1-2遠(yuǎn)程控制的page-turner</p><p>　

11、　遠(yuǎn)程控制的page-turner（見圖1-2）的特點(diǎn)： </p><p>　　（1）根據(jù)紙質(zhì)，薄厚自動(dòng)調(diào)節(jié) </p><p>　　（2）可以選擇直接操作，如果用戶能操作遠(yuǎn)程控制器的按鈕（或其他輔助裝置），否則，自動(dòng)掃描操作。 </p><p>　?。?）選擇燈的明暗程度 </p><p>　?。?）交流裝置和環(huán)境控制單元同樣可連接上 <

12、;/p><p>　　（5）此裝置如果安裝在架子上則可移動(dòng)并且可以調(diào)節(jié)角度。</p><p>　　1.2.2國(guó)內(nèi)技術(shù)研究概況</p><p>　　國(guó)內(nèi)對(duì)自動(dòng)翻頁機(jī)的研究較多，大體可分為以下三類[1]：</p><p>　?。?）閱讀架自動(dòng)翻頁機(jī)</p><p>　　一種閱讀架自動(dòng)翻頁裝置，它包括一架板及其周邊上的若干夾具，一

13、在架板上角的彈片，一在架板上方中央的旋轉(zhuǎn)頭及其中間的一凹槽，兩擺臂則以其后段活動(dòng)軸接在凹槽中，其中第一和第二擺臂尾端各藉一拉持件分別固定在旋轉(zhuǎn)頭右、左側(cè)的架板上，第一擺臂前端有一吸紙構(gòu)件。當(dāng)吸紙構(gòu)件吸紙時(shí)，即由旋轉(zhuǎn)頭使兩擺臂同時(shí)轉(zhuǎn)至架板另一側(cè)，吸紙構(gòu)件即松開紙，同時(shí)在拉持件作用下，使第一、二擺臂分別上、下移，以卡持已被翻之紙。 </p><p>　?。?） 腳踏式自動(dòng)翻頁譜架 </p><p&

14、gt;　　在已有譜架的基礎(chǔ)上，支腳上設(shè)踏板和滑輪組，斜置板的支撐面上設(shè)轉(zhuǎn)軸，該軸上有擺桿和</p><p>　　重錘，穿經(jīng)滑輪組，一端與踏板連接，另一端與轉(zhuǎn)軸固定。下踩踏板，傳動(dòng)繩帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，使擺桿由一側(cè)翻轉(zhuǎn)到譜板另一側(cè)，松開踏板，重錘作用，擺桿回轉(zhuǎn)，隨即帶動(dòng)樂譜紙張翻頁。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)腳動(dòng)式自動(dòng)翻頁，可保證演奏者或指揮者的雙手自始至終可用于演奏或指揮，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。</p><p>

15、<b>　?。?）自動(dòng)翻頁器 </b></p><p>　　本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)翻頁器， 它是一個(gè)盒體。 書刊展放在盒面上， 用真空吸盤吸附書頁，靠旋臂帶動(dòng)書頁偏轉(zhuǎn)，旋臂是裝在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸上還帶有三只凸輪，其中一只凸輪與電磁鐵連使軸偏轉(zhuǎn)，一只凸輪帶動(dòng)真空泵使吸盤產(chǎn)生負(fù)壓，另一只凸輪控制活動(dòng)夾的張開和壓緊。電磁鐵的控制，根據(jù)使用情況選配，供無手指功能的人和演奏、打字專業(yè)人員自動(dòng)翻頁。&l

16、t;/p><p>　　此外還出現(xiàn)了很多專利和新型設(shè)計(jì)。如王侃設(shè)計(jì)的自動(dòng)翻書機(jī)[2]，采用自動(dòng)控制電路控制前翻頁、后翻頁、復(fù)位等功能，對(duì)書頁的幅面具有很好的適應(yīng)性，調(diào)節(jié)方便。吳永立、吳毓湘設(shè)計(jì)的自動(dòng)翻頁器[3]（專利申請(qǐng)?zhí)?4227732），是一個(gè)盒體。書刊展放在盒面上，用真空吸盤吸附書頁，靠旋臂帶動(dòng)書頁偏轉(zhuǎn)，旋臂是裝在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸上還帶有三只凸輪，其中一只凸輪與電磁鐵連接使軸偏轉(zhuǎn)，一只凸輪帶動(dòng)真空泵使吸盤產(chǎn)生負(fù)壓

17、，另一只凸輪控制活動(dòng)夾的張開和壓緊。電磁鐵的控制，根據(jù)使用情況選配，供無手指功能的人和演奏、打字專業(yè)人員自動(dòng)翻頁。李俊儒設(shè)計(jì)的自動(dòng)翻頁器[4]（專利號(hào)200520063162）包括書檔、托書板和翻壓臂，所述書檔內(nèi)設(shè)有齒輪機(jī)構(gòu)、主電機(jī)，以及供齒輪機(jī)構(gòu)作往返運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；所述翻壓臂的一端通過樞軸與齒輪機(jī)構(gòu)活動(dòng)樞接，另一端裝有翻頁輪，該翻頁輪通過蝸桿與書檔內(nèi)的齒輪機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。另外，翻壓臂上還設(shè)有用于壓書頁的磁鐵和用于檢測(cè)頁邊的屋頂型反射鏡，可

18、以有效防止翻頁過程中出現(xiàn)的重復(fù)翻頁動(dòng)作。蘇杰、閆洪波等設(shè)計(jì)的自動(dòng)翻書器[5](申請(qǐng)?zhí)?00620102963.0) 由載書臺(tái)、控制箱組成。載書臺(tái)由電磁式書夾和載書</p><p>　　1.3本課題研究的內(nèi)容</p><p>　　通過分析和借鑒現(xiàn)有的自動(dòng)翻書機(jī)設(shè)計(jì)，本課題設(shè)計(jì)一種能夠滿足使用要求的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、線路控制簡(jiǎn)單、體積較小易攜帶、可折疊、成本低廉的自動(dòng)翻書機(jī)。該翻書機(jī)應(yīng)滿足的技術(shù)要求為

19、：</p><p>　　（1）模擬人手翻書方式，提取一頁。</p><p>　　（2）書頁進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)。</p><p>　?。?）復(fù)位，并夾緊書。</p><p>　?。?）可攜帶，可折疊；</p><p>　?。?）自動(dòng)完成翻書工作；</p><p>　?。?）使用電路控制；&

20、lt;/p><p>　　（7）可使用電池工作，也可用插電方式工作；</p><p><b>　?。?）可遙控控制。</b></p><p>　　第二章 自動(dòng)翻書機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1翻書動(dòng)作方案確定</p><p>　　自動(dòng)翻書機(jī)的功能就是代替人手完成書頁的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。在翻書的過程中，人

21、們主要完成的動(dòng)作是把書頁從一側(cè)翻動(dòng)到另一側(cè)，即相當(dāng)于在書頁的移動(dòng)過程中伴隨著書頁繞其裝訂邊翻轉(zhuǎn)180度。</p><p>　　本翻書機(jī)設(shè)計(jì)的動(dòng)作過程為：左側(cè)向右側(cè)翻轉(zhuǎn)書頁時(shí)，用左側(cè)搓紙機(jī)構(gòu)搓左側(cè)書頁，當(dāng)書頁一半脫離原位置時(shí)，左側(cè)的壓頁機(jī)構(gòu)壓住這側(cè)其他的書頁，防止多頁翻轉(zhuǎn)。當(dāng)書頁接觸右側(cè)書頁一半時(shí)，右側(cè)側(cè)的壓頁機(jī)構(gòu)動(dòng)作，壓住新的書頁，從而使左側(cè)搓紙機(jī)構(gòu)順利的空回到原位置，準(zhǔn)備下一次的翻頁動(dòng)作。右側(cè)向左側(cè)翻書頁，當(dāng)書

22、頁一半脫離原位置時(shí)，右側(cè)的壓頁機(jī)構(gòu)壓住這側(cè)其他的書頁，防止多頁翻轉(zhuǎn)。當(dāng)書頁接觸左側(cè)書頁一半時(shí)，左側(cè)的壓頁機(jī)構(gòu)動(dòng)作，壓住新的書頁，從而使右側(cè)搓紙機(jī)構(gòu)順利的空回到原位置，準(zhǔn)備下一次的翻頁動(dòng)作。</p><p>　　本翻書機(jī)基本方案設(shè)計(jì)是使用搓紙機(jī)構(gòu)和壓頁機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分來完成以上動(dòng)作過程，并用控制電路實(shí)現(xiàn)。考慮到翻書機(jī)能夠折疊，故每個(gè)機(jī)構(gòu)都分為左右兩個(gè)機(jī)構(gòu)，以完成各側(cè)的功能。</p><p>&l

23、t;b>　　2.2搓紙機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　搓紙機(jī)構(gòu)主要是完成書頁從一側(cè)翻轉(zhuǎn)到另一側(cè)?，F(xiàn)有的許多翻書機(jī)在實(shí)現(xiàn)書頁翻轉(zhuǎn)功能時(shí)采用兩種機(jī)構(gòu)：捏紙機(jī)構(gòu)和翻頁機(jī)構(gòu)。我經(jīng)過多次試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)只要搓紙塊與書頁之間的摩擦力達(dá)到一定范圍，增加搓紙距離就可以將書頁翻轉(zhuǎn)過去。這樣就可以只用搓紙機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)單張書頁的移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　2.2.1機(jī)構(gòu)選擇

24、</b></p><p>　　本翻書機(jī)翻書采用直線式推進(jìn)方式。能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有很多，但是最常見的機(jī)構(gòu)[6][7]是凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、齒輪-齒條機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)[8]，此外，現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)的工業(yè)直線執(zhí)行器[9]也能實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。六種機(jī)構(gòu)的比較如下：</p><p>　　表2-1 六種機(jī)構(gòu)比較</p><p>　　本設(shè)計(jì)主要是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

25、緊湊、易操作、經(jīng)濟(jì)性好。且考慮電氣控制設(shè)計(jì)之后，選擇曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為搓紙機(jī)構(gòu)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。</p><p>　　曲柄滑塊機(jī)構(gòu)分為對(duì)心滑塊機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。對(duì)心滑塊機(jī)構(gòu)中影響運(yùn)動(dòng)特性的尺寸參數(shù)是曲柄長(zhǎng)度和連桿長(zhǎng)度。該機(jī)構(gòu)的主要特征是：滑塊行程H等于2倍曲柄長(zhǎng)度2；當(dāng)較小時(shí)，在連桿與曲柄重合成一直線區(qū)域附近，滑塊運(yùn)動(dòng)緩慢，有一段近似停頓；在連桿與曲柄拉直成直線區(qū)域附近，滑塊的最大速度顯著增大，影響滑塊運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性

26、。</p><p>　　在偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊的行程大于2倍曲柄長(zhǎng)度；當(dāng)曲柄等角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊的往返行程快慢不同——推出方向的平均速度比收回方向的平均速度小。</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中，剛好在推送和壓頁功能中要求盡可能平穩(wěn)無沖擊，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滿足這一要求。而且偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性，可以節(jié)省輔助時(shí)間。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2-1所示。</p><p

27、>　　圖2-1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中，翻頁電機(jī)帶動(dòng)曲柄1旋轉(zhuǎn)，曲柄1通過連桿2推動(dòng)推桿3沿滑槽做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，推桿3頂端的搓紙塊隨著推桿3的運(yùn)動(dòng)做搓紙和復(fù)位動(dòng)作。為適應(yīng)厚薄不同的書本，在推桿和搓紙塊之間安裝有彈簧，彈簧力保證搓紙塊與書頁之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)書頁的翻轉(zhuǎn)。</p><p>　　2.2.2 機(jī)構(gòu)各部件設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算</p><p>

28、;　　搓紙機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿、推桿、搓紙塊、彈簧。</p><p>　　本設(shè)計(jì)中搓紙塊最大行程，偏距，連桿長(zhǎng)度與曲柄長(zhǎng)度的比值。</p><p>　　利用圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)。</p><p>　　圖2-2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖解設(shè)計(jì)</p><p><b>　　設(shè)計(jì)分析：</b></p><p>　　在圖

29、2-2中 （2-1）</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　式（2-2）-（2-1）得 （2-3）</p><p>　　式（2-2）+（2-1）得 （2-4

30、）</p><p>　　式（2-2）÷（2-1）得 （2-5）</p><p>　　式（2-5）表明，曲柄軸心至滑塊上兩極限位置，的距離比值為常數(shù)。由數(shù)學(xué)知，符合上述條件的點(diǎn)的軌跡必在某圓周上，該圓做法如下：在線段及其延長(zhǎng)線上，按</p><p>　　分別確定內(nèi)分點(diǎn)和外分點(diǎn)，再以為直徑作圓，該圓周上任意點(diǎn)至和的距離

31、之比都等于，即符合上述給定條件的曲柄軸心必在該圓周上。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)步驟：</b></p><p><b>　?。?）作。</b></p><p>　?。?）取偏距，作的平行線，待定的曲柄軸心應(yīng)在直線上。</p><p>　?。?）按給定帶入式（2-5）有：</p>

32、<p>　　按上述比值在線段及其延長(zhǎng)線上確定其內(nèi)分點(diǎn)和外分點(diǎn)。</p><p>　　（4）以為直徑作圓，該圓與直線的交點(diǎn)，即為曲柄的軸心。</p><p>　?。?）量取與，帶入式（2-5）求得：</p><p><b>　　曲柄長(zhǎng)度 </b></p><p><b>　　連桿長(zhǎng)度 &l

33、t;/b></p><p>　　以為圓心，為半徑作圓，連接、并延長(zhǎng)與該圓交于，又連接、，并與該圓交于，則與、分別為滑塊在兩個(gè)極限位置時(shí)曲柄與連桿的對(duì)應(yīng)位置。</p><p><b>　?。?）校驗(yàn)壓力角。</b></p><p><b>　　最大壓力角</b></p><p><b>

34、;　　符合要求。</b></p><p><b>　　2.3 壓頁機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　壓頁機(jī)構(gòu)也采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。在本設(shè)計(jì)中，壓頁電機(jī)帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄通過連桿推動(dòng)推桿沿滑槽做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，推桿頂端的書夾隨著推桿的運(yùn)動(dòng)做壓書動(dòng)作，曲柄旋轉(zhuǎn)一圈，壓一次書頁。為適應(yīng)厚薄不同的書本，在推桿和書夾之間安裝有彈簧，彈簧力保證書夾能夠夾持住書頁。壓頁機(jī)構(gòu)

35、包括曲柄、連桿、推桿、書夾、彈簧。</p><p>　　該設(shè)計(jì)中，壓頁機(jī)構(gòu)行程，偏距，連桿長(zhǎng)度與曲柄長(zhǎng)度的比值。</p><p><b>　　用圖解法求解，可得</b></p><p><b>　　曲柄長(zhǎng)度 </b></p><p><b>　　連桿長(zhǎng)度 </b>

36、;</p><p><b>　　最大壓力角 </b></p><p><b>　　符合設(shè)計(jì)要求。</b></p><p><b>　　2.4 機(jī)體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　翻書機(jī)機(jī)架采用對(duì)開設(shè)計(jì)，中間用合頁鉸接，不使用時(shí)就可以折疊起來，節(jié)省了一半的幅面。在每個(gè)機(jī)體鉸

37、接的一側(cè)設(shè)計(jì)有三塊磁鐵，書架展開后利用磁鐵的吸力保證在閱讀書籍的時(shí)候機(jī)架不會(huì)自己變形或合閉。左、右側(cè)翻頁機(jī)構(gòu)和壓頁機(jī)構(gòu)采用對(duì)稱設(shè)計(jì)。</p><p>　　第三章 自動(dòng)翻書機(jī)電氣控制設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 電氣控制電路設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1.1電機(jī)選擇</b></p><p>　　電機(jī)作為機(jī)構(gòu)的

38、動(dòng)力源，影響著機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和工作效率。在本設(shè)計(jì)中，由于終端受力對(duì)象為書頁，而且執(zhí)行機(jī)構(gòu)各構(gòu)件材料為工程塑料，尺寸也小，質(zhì)量很輕，所需功率不大，另外機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度不能太大，應(yīng)將輸出速度控制在5r/min左右。所以選擇常州海盛電器有限公司生產(chǎn)的35TKYJ系列微型交流同步減速電機(jī)。</p><p>　　表3-1 35TKYJ系列交流同步減速電機(jī)技術(shù)參數(shù)</p><p>　　3.1.2 電氣控制

39、系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問題</p><p>　　電氣控制設(shè)計(jì)中應(yīng)重視設(shè)計(jì)、使用和維護(hù)人員在長(zhǎng)期實(shí)踐中總結(jié)出來的許多經(jīng)驗(yàn)，使設(shè)計(jì)線路簡(jiǎn)單、正確、安全、可靠、結(jié)構(gòu)合理、使用維護(hù)方便。通常應(yīng)注意以下問題。[10]</p><p><b>　?。?）選擇控制電源</b></p><p>　　盡量減少控制線路中電源的種類，控制電源用量，控制電壓等級(jí)應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)等

40、級(jí)。在控制線路比較簡(jiǎn)單的情況下，可直接采用電網(wǎng)電壓，即交流220V、380V供電，以省去控制變壓器。當(dāng)控制系統(tǒng)使用電器數(shù)量比較多時(shí)，應(yīng)采用控制變壓器降低控制電壓，或用直流低電壓控制，既節(jié)省安裝空間，又便于采用晶體管無觸點(diǎn)器件，具有動(dòng)作平穩(wěn)可靠、檢修操作安全等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于微機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)注意弱電控制與強(qiáng)電電源之間的離，不能共用零線，避免引起電源干擾。照明、顯示及報(bào)警等電路應(yīng)采用安全電壓。</p><p><b&g

41、t;　?。?）選擇電器元件</b></p><p>　　盡量減少電器元件的品種、規(guī)格與數(shù)量。在電器元件選用中，盡可能選用性能優(yōu)良、價(jià)格便宜的新型器件，同一用途盡可能選用相同型號(hào)。電氣控制系統(tǒng)的先進(jìn)性總是與電器元件的不斷發(fā)展、更新緊密聯(lián)系在一起的，因此，設(shè)計(jì)人員必須密切關(guān)注電機(jī)、電器技術(shù)、電子技術(shù)的新發(fā)展，不斷收集新產(chǎn)品資料，以便及時(shí)應(yīng)用于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，使控制線路在技術(shù)指標(biāo)、穩(wěn)定性、可靠性等方面得到進(jìn)

42、一步的提高。</p><p>　?。?）減少通電電器的數(shù)量</p><p>　　正常工作過程中，盡可能減少通電電器的數(shù)量，以利節(jié)能，延長(zhǎng)電器元件壽命以及減少故障。</p><p>　?。?）合理使用電器觸點(diǎn)</p><p>　　在復(fù)雜的繼電接觸控制線路中，各類接觸器、繼電器數(shù)量較多，使用的觸點(diǎn)也多，線路設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下問題。</p>

43、<p>　　主副觸點(diǎn)的使用量不能超過限定對(duì)數(shù)，因?yàn)楦黝惤佑|器、繼電器的主副觸點(diǎn)數(shù)量是一定的。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意盡可能減少觸點(diǎn)使用數(shù)量.以采用邏輯設(shè)計(jì)化簡(jiǎn)方法，改變觸點(diǎn)的組合方式，以減少觸點(diǎn)使用數(shù)量，或增加中間繼電器來解決。</p><p>　　檢查觸點(diǎn)容量是否滿足控制要求，避免因使用不當(dāng)而出現(xiàn)觸點(diǎn)燒壞、熔焊的故障，要合理安排接觸器主副觸點(diǎn)的位置，避免用小容量繼電器去切斷大容量負(fù)載?？傊?，要計(jì)算觸點(diǎn)斷流容量

44、是否滿足被控制負(fù)載的要求，還要考慮負(fù)載性質(zhì)（阻性、容性、感性等），以保證觸點(diǎn)工作壽命和可靠性。</p><p><b>　?。?）正確連線</b></p><p>　　具體應(yīng)注意以下幾個(gè)方面。</p><p>　　正確連接電器線圈   電壓線圈通常不能串聯(lián)使用，即使用兩個(gè)同型號(hào)電壓線圈也不能采用串聯(lián)施加額定電壓之和的電壓值，

45、因?yàn)殡娖鲃?dòng)作總有先后之差，可能由于動(dòng)作過程中阻抗變化造成電壓分配不均勻。</p><p>　　對(duì)于電感較大的電器線圈，例如電磁閥、電磁鐵或直流電機(jī)勵(lì)磁線圈等則不宜與相同電壓等級(jí)的接觸器或中間繼電器直接并聯(lián)工作，否則在接通或斷開電源時(shí)會(huì)造成后者的誤動(dòng)作。</p><p>　　合理安排電器元件及觸點(diǎn)位置   對(duì)一個(gè)串聯(lián)回路，各電器元件或觸點(diǎn)位置互換，并不影響其工作原理，但從

46、實(shí)際連線上卻影響到安全、節(jié)省導(dǎo)線等各方面的問題。</p><p>　　注意避免出現(xiàn)寄生回路 在控制電路的動(dòng)作過程中，如果出現(xiàn)不是由于誤操作而產(chǎn)生的意外接通的電路，稱為寄生回路。</p><p>　　3.1.3 電氣控制線路設(shè)計(jì)</p><p>　　電氣控制電路主要是控制電機(jī)的電源通斷、啟動(dòng)停止。在本設(shè)計(jì)中，有四個(gè)電機(jī)：左右側(cè)搓紙機(jī)構(gòu)和左右側(cè)壓頁機(jī)構(gòu)。每個(gè)電機(jī)電源的通

47、斷、啟動(dòng)停止、正反轉(zhuǎn)都是由電氣控制，各個(gè)機(jī)構(gòu)的行程由限位開關(guān)控制。</p><p>　　電路元件表如表3-2所示。</p><p>　　表3-2 電氣元件功能表</p><p>　　限位開關(guān)布置圖，如圖3-1所示。</p><p>　　圖3-1 限位開關(guān)布置圖</p><p>　　電氣控制圖如圖3-2所示。</p

48、><p>　　圖3-2 電氣控制圖</p><p><b>　　電氣控制原理：</b></p><p>　?。?）左側(cè)翻頁電機(jī)M1的啟動(dòng)、停止</p><p>　　閉合按鈕SB2，線圈KM1通電，其常開主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)KM1同時(shí)閉合，使左側(cè)翻頁電機(jī)M1旋轉(zhuǎn)，當(dāng)翻頁曲柄上的擋塊撞擊行程開關(guān)SQ1后，行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ1斷開，

49、線圈KM1失電，常開主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)斷開，電機(jī)M1失電，停止旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　為防止誤操作，左右側(cè)翻頁電機(jī)采用互聯(lián)制約方式，當(dāng)一側(cè)電機(jī)通電工作時(shí)，另一側(cè)電機(jī)電路是斷開狀態(tài)，即使按動(dòng)按鈕也無法啟動(dòng)。</p><p>　　（2）右側(cè)翻頁電機(jī)M2的啟動(dòng)、停止</p><p>　　閉合按鈕SB3，線圈KM2通電，其常開主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)KM2同時(shí)閉合，使左側(cè)翻頁電機(jī)

50、M2旋轉(zhuǎn)，當(dāng)翻頁曲柄上的擋塊撞擊行程開關(guān)SQ5后，行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ5斷開，線圈KM2失電，常開主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)斷開，電機(jī)M2失電，停止旋轉(zhuǎn)。</p><p>　?。?）左側(cè)壓頁電機(jī)M3的啟動(dòng)、停止</p><p>　　當(dāng)左側(cè)翻頁電機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)曲柄滑桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。曲柄旋轉(zhuǎn)一定角度后，曲柄上的擋塊撞擊行程開關(guān)SQ2，行程開關(guān)常開觸點(diǎn)SQ2閉合，線圈KM3得電，其常開主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)KM

51、3同時(shí)閉合，使左側(cè)壓頁電機(jī)M3旋轉(zhuǎn)，當(dāng)壓頁曲柄上的擋塊撞擊行程開關(guān)SQ4后，行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ4斷開，線圈KM3失電，常開主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)斷開，電機(jī)M3失電，停止旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　當(dāng)右側(cè)翻頁電機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)曲柄滑桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。曲柄旋轉(zhuǎn)一定角度后，曲柄上的擋塊撞擊行程開關(guān)SQ7，行程開關(guān)常開觸點(diǎn)SQ7閉合，線圈KM3得電，其常開主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)KM3同時(shí)閉合，使左側(cè)壓頁電機(jī)M3旋轉(zhuǎn)，當(dāng)壓頁曲柄上的擋塊

52、撞擊行程開關(guān)SQ4后，行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ4斷開，線圈KM3失電，常開主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)斷開，電機(jī)M3失電，停止旋轉(zhuǎn)。</p><p>　?。?）右側(cè)壓頁電機(jī)M4的啟動(dòng)、停止</p><p>　　當(dāng)左側(cè)翻頁電機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)曲柄滑桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。曲柄旋轉(zhuǎn)一定角度后，曲柄上的擋塊撞擊行程開關(guān)SQ3，行程開關(guān)常開觸點(diǎn)SQ3閉合，線圈KM4得電，其常開主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)KM4同時(shí)閉合，使右側(cè)壓頁電機(jī)M

53、4旋轉(zhuǎn)，當(dāng)壓頁曲柄上的擋塊撞擊行程開關(guān)SQ8后，行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ8斷開，線圈KM4失電，常開主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)斷開，電機(jī)M4失電，停止旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　當(dāng)右側(cè)翻頁電機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)曲柄滑桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。曲柄旋轉(zhuǎn)一定角度后，曲柄上的擋塊撞擊行程開關(guān)SQ6，行程開關(guān)常開觸點(diǎn)SQ6閉合，線圈KM4得電，其常開主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)KM4同時(shí)閉合，使右側(cè)壓頁電機(jī)M4旋轉(zhuǎn)，當(dāng)壓頁曲柄上的擋塊撞擊行程開關(guān)SQ8后，行程開

54、關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ8斷開，線圈KM4失電，常開主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)斷開，電機(jī)M4失電，停止旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　3.2 供電方式設(shè)計(jì)</p><p>　　3.2.1 插電工作方式</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中，選擇24V的微型直流減速電機(jī)作為動(dòng)力源。插電工作時(shí)，只需將充電器插入翻書機(jī)的電源孔內(nèi)即可通電工作。參照現(xiàn)在市場(chǎng)上相關(guān)閱讀機(jī)的充電器和通電孔設(shè)計(jì)了該翻書機(jī)的充電

55、器和通電孔。</p><p>　　左右側(cè)的翻頁電機(jī)電源線通過按鈕開關(guān)與通電孔相連接，左右側(cè)壓頁電機(jī)的電源線通過行程開關(guān)與通電孔相連接。接線示意圖如圖3-3所示。</p><p>　　圖3-3 插電接線示意圖</p><p>　　3.2.2 電池供電</p><p>　　在翻書機(jī)背面設(shè)有一個(gè)電池盒，只需將電池按照表明的正負(fù)極放入，即可代替插電工

56、作。電機(jī)與電池的接線和插電工作方式一樣。</p><p>　　圖3-4 電池接線示意圖</p><p><b>　　3.3 遙控控制</b></p><p>　　由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強(qiáng)、成本低等特點(diǎn)，所以在本設(shè)計(jì)中，使用紅外線遙控開關(guān)方式。</p><p>　　3.3.1 紅外遙控系統(tǒng)</p&

57、gt;<p>　　通用紅外遙控系統(tǒng)由發(fā)射和接收兩大部分組成，應(yīng)用編/解碼專用集成電路芯片來進(jìn)行控制操作，如圖3-5所示。發(fā)射部分包括鍵盤矩陣、編碼調(diào)制、LED紅外發(fā)送器；接收部分包括光、電轉(zhuǎn)換放大器、解調(diào)、解碼電路。</p><p>　　圖3-5 紅外遙控系統(tǒng)框圖</p><p>　　遙控發(fā)射器中編碼波形發(fā)生器產(chǎn)生一定占空比的脈沖信號(hào)，經(jīng)調(diào)制放大后驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)光二極管，發(fā)射紅外

58、脈沖信號(hào)。遙控接收器中光電探測(cè)將紅外信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)過放大與解碼，輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)件動(dòng)作。發(fā)射與接收系統(tǒng)可以采用碼分制和頻分制，該設(shè)計(jì)采用頻分制。</p><p>　　3.3.2頻分制多路紅外遙控開關(guān)電路設(shè)計(jì)方案</p><p>　　頻分制是按照發(fā)射載頻的不同來區(qū)分不同的開關(guān)信號(hào)。圖2(a)為頻分制發(fā)射系統(tǒng)組成。采用頻道編碼開關(guān)，來改變振蕩電路的參數(shù)，從而改變振蕩頻率。當(dāng)按下不

59、同的編碼鍵時(shí)，振蕩器輸出不同振蕩頻率的指令信號(hào)，經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)光管發(fā)出紅外開關(guān)信號(hào)。</p><p>　　圖3-6 頻分制紅外遙控系統(tǒng)組成</p><p>　　當(dāng)紅外接收器接收到紅外編碼指令后，先轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)，經(jīng)放大器放大，加至頻率譯碼電路，再經(jīng)選頻電路，選出不同指令的頻率信號(hào)，最后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)件。</p><p>　　根據(jù)發(fā)射編碼信號(hào)的數(shù)量，即頻率個(gè)

60、數(shù)，在接收端應(yīng)有相應(yīng)個(gè)數(shù)的選頻、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。</p><p>　　頻分制控制指令頻率一般取幾百赫茲至幾十千赫茲。頻分制紅外遙控開關(guān)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于組裝，適用于通道數(shù)不太多的場(chǎng)合，當(dāng)通道數(shù)較多時(shí)，電路復(fù)雜，且易產(chǎn)生頻道間串?dāng)_，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。</p><p>　　3.3.3 紅外發(fā)射電路設(shè)計(jì)</p><p><b>　?。?）電路結(jié)構(gòu)</b>&

61、lt;/p><p>　　紅外發(fā)射電路采用NE555接成振蕩電路，如圖3-7所示。振蕩頻率由SA1～SA3開關(guān)控制，改變開關(guān)位置，即改變接入振蕩電路的電阻RP1～RP3，調(diào)節(jié) RP1～RP3，可以調(diào)節(jié)每一通道的具體頻率。振蕩脈沖由3號(hào)引腳輸出，驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)光二極管發(fā)射紅外光，即實(shí)現(xiàn)了用振蕩脈沖對(duì)紅外光的調(diào)制。</p><p><b>　?。?） 參數(shù)設(shè)計(jì)</b></p&

62、gt;<p>　　根據(jù)有關(guān)知識(shí)，555定時(shí)器構(gòu)成振蕩器的振蕩頻率可按下式估算：</p><p>　　選3個(gè)通道的頻率分別為20kHz，30 kHz ，40 kHz，由上式可求得：</p><p>　　可選用6．8 kΩ，5．1 kΩ，3．3kΩ電位器。</p><p>　　圖3-7 紅外發(fā)射電路</p><p>　　3.3.4

63、紅外接收電路設(shè)計(jì)</p><p><b>　　（1）電路結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　紅外接收電路主要由光敏二極管、集成運(yùn)算放大器(OP07)、音頻鎖相環(huán)(LM567)、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(CD4013)、繼電器驅(qū)動(dòng)電路等組成。其電路見圖3-8。</p><p>　　圖3-8 紅外接收電路</p><p>　　基本原理是：

64、光敏二極管接收到光信號(hào)并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，運(yùn)算放大器將微弱的電信號(hào)加以放大，與發(fā)射頻率相對(duì)應(yīng)的通道進(jìn)入工作狀態(tài)。LM567為通用音頻譯碼器，內(nèi)含鑒相器(PD)、放大器(AMP)、壓控振蕩器(VCO)等單元，當(dāng)輸入信號(hào)頻率與VCO頻率一致時(shí)，環(huán)路進(jìn)入鎖定，LM567的8號(hào)引腳輸出由高電平變?yōu)榈碗娖?，使三極管導(dǎo)通，其集電極由低電平轉(zhuǎn)為高電平，D觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，輸出Q為高電平，繼電器吸合，執(zhí)行設(shè)備工作。</p><p>　　當(dāng)

65、發(fā)射頻率改變時(shí)，則另一路轉(zhuǎn)入工作。</p><p><b>　?。?）參數(shù)選擇</b></p><p>　　IC1的閉環(huán)增益選Au=R5／R2=1 000，同相端基準(zhǔn)電壓取1／2VDD)。</p><p>　　LM567的壓控振蕩器中心頻率按下式確定：</p><p>　　根據(jù)發(fā)射頻率可求得Rp11～RP13的值。如第一

66、通道，發(fā)射頻率為20 kHz，則：</p><p>　　依次類推可得Rpl2=3．03 kΩ，Rpl3=2．27 kΩ，選標(biāo)稱電位器5．1 kΩ，4．7 kΩ，3．3 kΩ。</p><p>　　調(diào)節(jié)參數(shù)時(shí)，接通發(fā)射和接收電路，如選擇第一通道，用示波器測(cè)試輸出波形，調(diào)節(jié)圖3中的RP1，使發(fā)射頻率為20 kHz，再測(cè)試圖4電路LM567的8腳電平，仔細(xì)調(diào)節(jié)圖4中的RP11使8腳為低電平。采用

67、同樣方法調(diào)節(jié)其他各路。</p><p><b>　　第四章 總結(jié)</b></p><p>　　本自動(dòng)翻書機(jī)設(shè)計(jì)以便攜、廉價(jià)作為設(shè)計(jì)目標(biāo)，使用簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)和控制方式完成了此翻書機(jī)的設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了廉價(jià)和便攜的特征，在滿足了翻書機(jī)基本功能之外，還具有以下特點(diǎn)：</p><p>　?。?）使用自動(dòng)控制電路控制。用戶只需使用三個(gè)按鈕就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)翻書機(jī)的操作，

68、分別是前翻頁、后翻頁、緊急斷電。</p><p>　　（2）主要工作機(jī)構(gòu)尺寸幾乎全部隱藏在機(jī)架內(nèi)，遮蓋書頁的面積很小。整體設(shè)計(jì)為可折疊的樣式，使翻書機(jī)折疊起來的幅面比A4紙稍大，折疊后成為一個(gè)小箱子。</p><p>　?。?）能夠快速的翻頁。</p><p>　?。?）對(duì)書頁幅面大小適應(yīng)性好，可以翻動(dòng)橫邊寬度在8-15cm之間的書頁。</p><

69、;p>　?。?）既可以使用插電方式工作，也可以用電池供電方式工作</p><p>　?。?）設(shè)計(jì)了無線遙控方式，方便用戶遠(yuǎn)距離使用。</p><p>　　雖然設(shè)計(jì)的翻書機(jī)還沒有設(shè)計(jì)成成品，但是由于它具有電路簡(jiǎn)單，外型美觀，體積小，價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，所以相信肯定會(huì)取得成功。</p><p><b>　　致 謝</b></p>&

70、lt;p>　　近三個(gè)月時(shí)間的畢業(yè)課題設(shè)計(jì)是我大學(xué)生活中忙碌而又充實(shí)一段時(shí)光。這里有治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)而又親切的老師，有互相幫助的同學(xué)，更有積極、向上、融洽的學(xué)習(xí)生活氛圍。短短的時(shí)間里，我學(xué)到了很多的東西。不僅學(xué)到就更多的理論知識(shí)，擴(kuò)展了知識(shí)面，提高了自己的實(shí)際操作能力；而且學(xué)會(huì)了如何去學(xué)習(xí)新的知識(shí)，學(xué)會(huì)了面對(duì)困難和挑戰(zhàn)，學(xué)會(huì)了團(tuán)結(jié)合作，互助互利。借此論文之際，向所有幫助、關(guān)心、支持我的老師、朋友同學(xué)，表達(dá)我最真誠(chéng)的謝意。</p>

71、<p>　　首先感謝指導(dǎo)老師。本論文是在老師耐心指導(dǎo)下多次修改完成的。在此，我對(duì)她們的耐心指導(dǎo)和幫助表達(dá)我最真誠(chéng)的謝意，感謝她們?cè)谶@幾個(gè)月來所付出的努力。在這段時(shí)間里，我從她們身上，不僅學(xué)到了許多的專業(yè)知識(shí)，更感受到了她們工作中的兢兢業(yè)業(yè)，生活中的平易近人的精神。此外，她們們的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度和忘我的工作精神值得我去學(xué)習(xí)。在此，請(qǐng)?jiān)试S我對(duì)說一聲：“老師，您辛苦了！”再次感謝她們。</p><p>　　非

72、常感謝我的同學(xué)。當(dāng)我在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中遇到問題和困難時(shí)，是他們給我提出許多關(guān)鍵性的意見和建議，使我對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的思路有了總體的把握，并耐心的幫我解決了許多實(shí)際問題，使我獲益良多。</p><p>　　同時(shí)，感謝四年來傳授我知識(shí)的老師們，更要感謝我的家人及朋友對(duì)我學(xué)業(yè)上的支持和鼓勵(lì)，感謝所有關(guān)心、幫助過我的人。同時(shí)感謝我的大學(xué)。我不會(huì)忘記你們。</p><p>　　總之，在以后的學(xué)習(xí)、工作、

73、生活中我將更加努力，用自己的行動(dòng)回報(bào)社會(huì)、學(xué)校、老師及同學(xué)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 汪宏武，陳紅.一種新型自動(dòng)翻頁器的設(shè)計(jì).道客巴巴，</p><p>　　[2] 王侃.自動(dòng)翻書機(jī)設(shè)計(jì).機(jī)械設(shè)計(jì),第25卷增刊[J],317-319</p><p>　　[3] 自動(dòng)翻頁器

74、.國(guó)際包裝網(wǎng)，</p><p>　　[4] 自動(dòng)翻頁器.錢眼網(wǎng)</p><p>　　[5] 自動(dòng)翻書器.國(guó)家專利技術(shù)武漢展示交易中心，</p><p>　　[6] 楊黎明，楊志勤編著，機(jī)構(gòu)選型與運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)[M]，北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2007.6</p><p>　　[7] 鄭文緯，吳克堅(jiān) 主編，鄭星河 等編.機(jī)械原理[M].北京：高等教育出版

75、社，1997</p><p>　　[8] 吳宗澤、 高志.機(jī)械設(shè)計(jì)。北京：高等教育出版社，2009</p><p>　　[9] DANAHER MOTION，用于非公路用機(jī)動(dòng)設(shè)備的機(jī)電執(zhí)行器，2006</p><p>　　[10] 趙秉衡主編。工廠電氣控制設(shè)備。北京：冶金工業(yè)出版社，2001.8</p><p>　　[11] 周興華等編，實(shí)