1、<p><b>　　學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明</b></p><p>　　本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包括任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。</p><p><b>　　作者簽名：</b></p&

2、gt;<p><b>　　年 月 日</b></p><p>　　學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)</p><p>　　本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保障、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)學(xué)位論文管理部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索，可以采用影

3、印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。</p><p>　　本學(xué)位論文屬于1、保密囗，在10年解密后適用本授權(quán)書(shū)</p><p><b>　　2、不保密囗。</b></p><p>　?。ㄕ?qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”）</p><p><b>　　作者簽名：</b></p>&l

4、t;p><b>　　年 月 日</b></p><p><b>　　導(dǎo)師簽名：</b></p><p><b>　　年 月 日</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)</p><p>　　學(xué)生姓名 xxx 專(zhuān)業(yè)班級(jí)

5、 自動(dòng)化0704班 </p><p>　　指導(dǎo)教師 XXX 工作單位 自動(dòng)化學(xué)院 </p><p>　　設(shè)計(jì)(論文)題目: 　　　　PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用　　 　　</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容：</p><p>　　利用三菱公司FX2N可編程控制器（PLC）

6、設(shè)計(jì)完成五層電梯控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制應(yīng)采用隨機(jī)邏輯控制，即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)信號(hào)，以及電梯相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)地控制電梯的運(yùn)行。該系統(tǒng)應(yīng)具備的功能有：</p><p>　　1、轎廂的位置是有脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，以利于平層。</p&g

7、t;<p>　　2、為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在樓層進(jìn)行顯示，我們采用LED和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示（開(kāi)關(guān)帶有指示燈）。</p><p>　　3、為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　4、為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)

8、應(yīng)設(shè)置可靠的保障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。</p><p>　　要求完成的主要任務(wù):</p><p>　　了電梯的工作原理，掌握PLC及其相關(guān)電氣知識(shí)，完成以下設(shè)計(jì)任務(wù)：</p><p>　　1、電梯PLC控制方案設(shè)計(jì)</p><p>　　2、軟件設(shè)計(jì)流程圖與控制梯形圖與PLC程序設(shè)計(jì)</p><p>　　3、電梯控制梯形圖的

9、指令表</p><p>　　4、撰寫(xiě)相應(yīng)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)：正文不少于1萬(wàn)5千字，圖文清晰，文理要通順。中文文獻(xiàn)收集不少于15篇，外文不少于5篇，外文翻譯論文不少于5000漢字。</p><p>　　指導(dǎo)教師簽名 系主任簽名 </p><p>　　院長(zhǎng)簽名(章)_____________ </p>

10、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　ABSTRACTII</p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 課題研究的背景及意義1</p><p&g

11、t;　　1.2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究動(dòng)態(tài)1</p><p>　　1.3 電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展方向2</p><p>　　1.4 預(yù)期目標(biāo)3</p><p>　　2 電梯控制系統(tǒng)需求分析4</p><p>　　2.1 電梯控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)4</p><p>　　2.2 電梯的主要組成部分4</p>&l

12、t;p>　　2.3 電梯的安全保護(hù)裝置5</p><p>　　2.4 電梯控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的功能7</p><p>　　2.5 電梯操作方式7</p><p>　　2.6 減速及平層控制8</p><p>　　3 電梯硬件設(shè)計(jì)9</p><p>　　3.1 轎廂樓層位置檢測(cè)9</p>&l

13、t;p>　　3.2 門(mén)電梯選擇9</p><p>　　3.3 門(mén)安全裝置選擇10</p><p>　　4 PLC型號(hào)確定11</p><p>　　4.1 PLC結(jié)構(gòu)原理11</p><p>　　4.1.1 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)11</p><p>　　4.1.2 PLC的軟件組成12</p>

14、;<p>　　4.1.3 PLC的工作原理12</p><p>　　4.2 PLC控制系統(tǒng)I/O端口的設(shè)計(jì)13</p><p>　　4.3 PLC設(shè)備型號(hào)的確定15</p><p>　　5 電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)16</p><p>　　5.1 電梯控制流程圖16</p><p>　　5.2 電梯

15、控制系統(tǒng)主要環(huán)節(jié)17</p><p>　　5.2.1 樓層信號(hào)控制環(huán)節(jié)17</p><p>　　5.2.2 轎內(nèi)指令信號(hào)控制環(huán)節(jié)18</p><p>　　5.2.3 廳外召喚信號(hào)控制環(huán)節(jié)19</p><p>　　5.2.4 自動(dòng)選項(xiàng)控制環(huán)節(jié)20</p><p>　　5.2.5 啟動(dòng)換速控制環(huán)節(jié)21</

16、p><p>　　5.2.6 平層控制環(huán)節(jié)23</p><p>　　5.2.7 開(kāi)關(guān)門(mén)控制環(huán)節(jié)24</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)25</b></p><p><b>　　致謝26</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)27</b><

17、/p><p>　　附錄1 PLC硬件設(shè)備端口連接圖29</p><p>　　附錄2 PLC電梯控制系統(tǒng)程序流程圖30</p><p>　　附錄3 PLC電梯控制系統(tǒng)梯形圖31</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本文是針對(duì)五層電梯PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行的設(shè)計(jì)。電梯作為一種垂

18、直運(yùn)輸設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和人們的日常生活中，在現(xiàn)代社會(huì)中起到了非常重要的作用。隨著科技的進(jìn)步工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展，電梯控制技術(shù)也得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。</p><p>　　本文針對(duì)傳統(tǒng)的電梯控制技術(shù)進(jìn)行了大膽的改進(jìn)，采用三菱FX2N系列可編程控制器設(shè)計(jì)了電梯控制系統(tǒng)。本文主要介紹了電梯的硬件結(jié)構(gòu)、PLC的基本原理、系統(tǒng)的硬件選擇以及PLC的軟件編程。電梯系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的主要功能有：開(kāi)關(guān)門(mén)的控制、層樓信號(hào)的產(chǎn)生與

19、消除、停層信號(hào)的登記與消除、外呼叫信號(hào)的登記與消除、電梯的定向、起動(dòng)、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)減速和平層控制等。與傳統(tǒng)的繼電器電梯控制系統(tǒng)相比，本設(shè)計(jì)的電梯控制系統(tǒng)提高了電梯可靠性、可維護(hù)性以及靈活性，同時(shí)延長(zhǎng)了使用壽命，提高了電梯的控制水平，改善了乘坐電梯的舒適感，使電梯達(dá)到一種較為理想的運(yùn)行效果。</p><p>　　關(guān)鍵詞：可編程控制器，電梯，邏輯控制，程序設(shè)計(jì)</p><p><b&g

20、t;　　ABSTRACT</b></p><p>　　This paper is aimed at a PLC control system design for five floors elevator.As a vertical transportation equipment,elevator is widely used in industrial production and people&

21、#39;s daily life,play a very important role in modern society.With the progress of science and development of industrial control technology,the elevator control technology is also obtained the development by leaps and bo

22、unds.</p><p>　　In this paper,we have made bold improvement basde on the traditinal elevator control technology,adopted Mitsubishi FX2N series programmable logic controller to design the elevator control syst

23、em.This paper mainly introduced elevator hardware structure,basic principle of PLC,system hardware choice and software programming of PLC.The main functions of elevator system are the control of opening and closing,the p

24、roduction and elimination of floor signals,stop layer signals and outside call signals, </p><p>　　Key words: Programmable Logic Controller, elevator, logic control, Program Designing</p><p><

25、b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 課題研究的背景及意義</p><p>　　隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們物質(zhì)文化生活水平的提高，建筑業(yè)得以迅速發(fā)展，高樓層建筑不斷出現(xiàn)。隨著高層建筑的發(fā)展，為建筑內(nèi)提供上下交通運(yùn)輸?shù)碾娞菰跉v史上出現(xiàn)，并且其發(fā)展空間在不斷擴(kuò)大，已成為工作和生活中的必需設(shè)備。</p><p>　　1887年，美國(guó)奧的斯公

26、司制造出世界上第一臺(tái)電梯，這是一臺(tái)以直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的電梯，運(yùn)行速度非常慢，只有10m/min。1900年，以交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的電梯開(kāi)始問(wèn)世。1902年，瑞士的迅達(dá)公司研制成功了世界上第一臺(tái)按鈕式自動(dòng)電梯，采用全自動(dòng)的控制方式，提高了電梯的輸送能力和安全性。隨著超高層建筑的出現(xiàn)，電梯的設(shè)計(jì)、工藝不斷得到提高，電梯的品種也逐漸增多。1900年，美國(guó)奧的斯公司制成了世界上第一臺(tái)電動(dòng)扶梯。1950年又制成了安裝在高層建筑外面的觀光電梯，使乘客能在

27、電梯運(yùn)行中清楚地眺望四周的景色。中國(guó)最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，是由美國(guó)奧的斯公司于1901年安裝的。經(jīng)過(guò)一個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，在世界上的任何一個(gè)城市，電梯都在被廣泛應(yīng)用著。</p><p>　　電梯給人們的生活帶來(lái)了便利，也為我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。針對(duì)飛速發(fā)展的電梯產(chǎn)業(yè)，提供安全、高效、環(huán)保的電梯控制系統(tǒng)，使每一部電梯都能安全高效地運(yùn)行，成為電梯產(chǎn)業(yè)得以健康發(fā)展、人們的日常生活得以正常進(jìn)行的重要保

28、證。近年來(lái)，人們對(duì)乘坐電梯的安全性和舒適性提出了更高的要求，這就要求電梯的研究者和開(kāi)發(fā)者提高電梯控制技術(shù)，以滿(mǎn)足人們對(duì)于乘坐電梯日益增長(zhǎng)的要求。</p><p>　　本文針對(duì)當(dāng)前電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)和潮流，采用可編程控制器(PLC)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的控制，使得電梯的運(yùn)行滿(mǎn)足人們對(duì)于安全性和舒適性的要求。</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究動(dòng)態(tài)</p>&

29、lt;p>　　我國(guó)現(xiàn)已成為世界上擁有電梯數(shù)量最多的國(guó)家，電梯控制技術(shù)也達(dá)到了世界領(lǐng)先水平。2011年5月11日到13日，中國(guó)電梯協(xié)會(huì)聯(lián)合歐洲電梯標(biāo)委會(huì)CEN/TC10、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織電梯和扶梯技術(shù)委員會(huì)ISO/TC178、亞太地區(qū)電梯和扶梯協(xié)會(huì)PALEA、歐洲電梯聯(lián)合會(huì)ELA/EEA、美國(guó)機(jī)械工程師協(xié)會(huì)ASME電梯標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)A17、韓國(guó)電梯安全管理院KESI以及全國(guó)電梯標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)在安徽屯溪召開(kāi)了首屆全球電梯大會(huì)WEC2011

30、。會(huì)議對(duì)目前國(guó)際電梯發(fā)展的各個(gè)方面做了研討。</p><p>　　目前，電梯的發(fā)展呈現(xiàn)以下特點(diǎn)：</p><p>　　速度要求越來(lái)越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來(lái)愈多。電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場(chǎng)合得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，己由以前的變級(jí)調(diào)速(AC

31、-VP)發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速(AC-VV)及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速(AC-VVVF)，使得電梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。</p><p>　　電梯的邏輯控制己從過(guò)去簡(jiǎn)單的繼電器—接觸器控制發(fā)展為可編程序控制(PLC)和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大提高。</p><p>　　電梯的管理功能不斷加

32、強(qiáng)，電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿(mǎn)足用戶(hù)的使用功能要求。如緊急停車(chē)操作、消防員專(zhuān)用、防搗亂系統(tǒng)等。</p><p>　　智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。</p><p>　　機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國(guó)際上機(jī)械加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。</p><p>　　1.3 電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展方向</p>

33、<p>　　電梯在驅(qū)動(dòng)方式上經(jīng)歷了卷筒式驅(qū)動(dòng)、牽引式驅(qū)動(dòng)等歷程，逐漸形成了直流電機(jī)拖動(dòng)和交流電機(jī)拖動(dòng)兩種不同的拖動(dòng)方式。早期電梯上的繼電器-接觸器控制方法的缺點(diǎn)是觸點(diǎn)比較多、故障高、可靠性差、體積大、維修工作量大、一旦接收完成不易更改，正在逐步被淘汰。作為載人工具，人們對(duì)于電梯在運(yùn)行的平滑性、高速性、準(zhǔn)確性和高效性等一系列靜態(tài)性能方面提出了更高的要求。目前電梯的發(fā)展呈現(xiàn)出以下特點(diǎn)：</p><p>　　

34、結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。同時(shí)，無(wú)機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。</p><p>　　技術(shù)含量更高，性能更好。</p><p>　　電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的VVVF電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因?yàn)橛来磐綗o(wú)齒輪曳

35、引機(jī)具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流。由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來(lái)很有可能取代VVVF技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。</p><p>　　安裝更加方便、更加快捷高效、安全、可重復(fù)使用的無(wú)腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式；隨著新技術(shù)的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來(lái)更大的方便，使電梯安

36、裝更快、效率更高。此外，電梯的雙向安全裝置、無(wú)抵抗、無(wú)線控制、綠色環(huán)?！踩h(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來(lái)電梯的重要發(fā)展方向。</p><p><b>　　1.4 預(yù)期目標(biāo)</b></p><p>　　可編程序控制器的引入使得控制領(lǐng)域的面貌煥然一新，將其運(yùn)用于電梯控制中也使得電梯領(lǐng)域得到了快速的發(fā)展。</p><p>　　可編程序控制器（Pro

37、grammable Logic Controller）簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過(guò)程面向用戶(hù)的“自然語(yǔ)言”編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置，是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種以處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置，它既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口和維修方便等諸多高品質(zhì)性能，又采用

38、一種可編程運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。在電梯控制領(lǐng)域，PLC也得到了廣泛而深入的應(yīng)用。</p><p>　　PLC產(chǎn)品種類(lèi)繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。目前世界上PLC產(chǎn)品可按地域分為三大流派，一個(gè)流派是美國(guó)產(chǎn)品，一個(gè)流派是歐洲產(chǎn)品，一個(gè)流派是日本產(chǎn)品。美國(guó)和歐洲的PLC技術(shù)是在相互隔離的情況下獨(dú)立研究開(kāi)發(fā)的，因此美國(guó)和歐洲的PLC

39、產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的PLC技術(shù)是由美國(guó)引進(jìn)的，對(duì)美國(guó)的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性。歐美以大中型PLC而聞名，而日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。日本三菱公司的PLC產(chǎn)品就是其中的代表，F(xiàn)X2系列是三菱公司在20世紀(jì)90年代開(kāi)發(fā)的整體式高功能小型機(jī)，配有各種通信適配器和特殊功能單元，F(xiàn)X2N是今年推出的高功能整體式小型機(jī)，它是FX2的換代產(chǎn)品，各種功能有了全面的提升,能夠滿(mǎn)足一般的工程系統(tǒng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用。</p><p

40、>　　本設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，將三菱FX2N系列可編程序邏輯控制器（PLC）應(yīng)用于五層居民電梯進(jìn)行邏輯控制，通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)行的可靠性、可維護(hù)性以及靈活性，與傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)相比，提高了電梯的控制水平，改善電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到較為理想的運(yùn)行效果。當(dāng)乘客進(jìn)入電梯后，按動(dòng)樓層按鈕，電梯實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)門(mén)（也可手動(dòng)控制），根據(jù)轎廂所處位置及乘客所到層數(shù)，判定轎廂的運(yùn)行方向并顯示，保證轎廂停在選定的樓層上；同時(shí)，根據(jù)樓層的

41、呼叫，與電梯相同運(yùn)行方向時(shí)停車(chē)，執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作。另外在轎廂內(nèi)外均有信號(hào)燈顯示電梯的運(yùn)行方向及所處樓層數(shù)。</p><p>　　2 電梯控制系統(tǒng)需求分析</p><p>　　2.1電梯控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，電梯的控制技術(shù)經(jīng)歷了由繼電器控制系統(tǒng)向可編程控制器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的過(guò)程。</p><p>　　傳統(tǒng)的繼電器

42、電梯控制系統(tǒng)是一種邏輯電路控制系統(tǒng)，采用繼電器構(gòu)成邏輯電路實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制，需要器件很多，電路復(fù)雜，可維護(hù)性差，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足人們對(duì)于運(yùn)行效率和乘坐舒適度的要求。PLC技術(shù)的發(fā)展使得電梯控制技術(shù)提升到一個(gè)新的層次，電梯運(yùn)行的效率、舒適度、安全性以及可維護(hù)性都有了質(zhì)的飛躍。</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)和其他類(lèi)型的電梯控制系統(tǒng)一樣，主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。圖1為電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖

43、，主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤(pán)、廳外呼梯盤(pán)、指層器、門(mén)機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為PLC主機(jī)，操縱盤(pán)、呼梯盤(pán)、井道及安全保護(hù)等信號(hào)通過(guò)PLC輸入接口送入PLC，然后通過(guò)程序控制向拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)。</p><p>　　圖1 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　2.2 電梯的主要組成部分</p><p>　?。?）首

44、先是電梯的電力拖動(dòng)部分部分。</p><p>　　這一部分由拽引部分、電動(dòng)機(jī)以及相應(yīng)的開(kāi)關(guān)電路以及開(kāi)門(mén)機(jī)組成。曳引部分，通常由曳引機(jī)和曳引鋼絲繩組成；電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)，使轎廂上下運(yùn)動(dòng)，開(kāi)關(guān)電路負(fù)責(zé)設(shè)備與電力線路的接通與斷開(kāi)，開(kāi)門(mén)機(jī)則負(fù)責(zé)電梯能夠正確地開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)。</p><p>　　該部分直接與樓宇電力線路相連接，提供電梯運(yùn)行的動(dòng)力。由控制系統(tǒng)的信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制完成電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)、啟動(dòng)、制動(dòng)

45、、平層等動(dòng)作，是電梯工作的最上層，實(shí)現(xiàn)電梯的正確運(yùn)行。</p><p>　?。?）第二部分是電梯的主要硬件組成，電梯最主要的部分是轎廂、廳門(mén)和井道，轎廂主要承擔(dān)載人任務(wù)，門(mén)廳承擔(dān)開(kāi)關(guān)門(mén)的任務(wù)。</p><p>　　轎廂和廳門(mén)轎廂由轎架、轎底、轎避和轎門(mén)組成；廳門(mén)一般有封閉式、中分式、雙折式、雙折中分式和直分式等形式。</p><p>　　電氣設(shè)備及控制裝置由曳引機(jī)、

46、選層器傳動(dòng)及控制柜、轎廂操縱盤(pán)、呼梯按鈕和顯示器組成，顯示器包括兩部分，分別是轎廂內(nèi)和各層的門(mén)廳中指示電梯運(yùn)行方向和所處樓層的顯示器。</p><p><b>　　其他裝置。</b></p><p>　　其他的附屬裝置包括電梯的重量平衡系統(tǒng)及設(shè)備和平層設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)電梯的平穩(wěn)、安全、高效運(yùn)行，提高乘客乘坐電梯的舒適感。</p><p>　　2.3

47、 電梯的安全保護(hù)裝置</p><p>　?。?）電磁制動(dòng)器：電磁制動(dòng)器是一種將主動(dòng)側(cè)扭力傳達(dá)給被動(dòng)側(cè)的連接器，可以據(jù)需要自由的結(jié)合，切離或制動(dòng)。因使用電磁力來(lái)動(dòng)作，稱(chēng)之電磁制動(dòng)器，具有響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，也稱(chēng)作剎車(chē)閘。將電磁制動(dòng)器裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁控制器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)。</p><p>　?。?）行程極限保護(hù)裝置。為防止電梯由于限位開(kāi)關(guān)不起作用，轎廂

48、超越頂層或底層端站繼續(xù)運(yùn)行，不需設(shè)置保護(hù)裝置以防止發(fā)生嚴(yán)重的后果和結(jié)構(gòu)損壞。防止越程的保護(hù)裝置一般是由設(shè)置在井道內(nèi)上下端站附近的強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)和極限開(kāi)關(guān)組成，這三種開(kāi)關(guān)均為電氣開(kāi)關(guān)，都必須符合電氣安全觸點(diǎn)要求。這些開(kāi)關(guān)或碰輪都安裝在固定于導(dǎo)軌的支架上，由安裝在轎廂上的撞桿觸動(dòng)而動(dòng)作。</p><p>　　強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)是防止越程的第一道關(guān)，設(shè)置在正常緩速開(kāi)關(guān)之后，兩個(gè)換速開(kāi)關(guān)分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂

49、駛過(guò)端站換速未減速時(shí)，轎廂上的撞塊就觸動(dòng)此開(kāi)關(guān)，通過(guò)電氣傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速，以避免轎廂沖頂或者登底。</p><p>　　限位開(kāi)關(guān)是防止越程的第二道關(guān)，當(dāng)轎廂經(jīng)過(guò)端站平層位置后仍未停車(chē)，就會(huì)觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，此時(shí)限位開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車(chē)。</p><p>　　極限開(kāi)關(guān)是防越程的第三道保護(hù)，當(dāng)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作后電梯仍不能停止運(yùn)行，則觸動(dòng)極限開(kāi)關(guān)切斷電路模式驅(qū)動(dòng)主機(jī)迅速停

50、止運(yùn)轉(zhuǎn)。極限開(kāi)關(guān)應(yīng)能防止電梯在兩個(gè)方向的運(yùn)行越程，而且不經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)人員調(diào)整電梯不能自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。</p><p>　　防越程保護(hù)開(kāi)關(guān)都是由安裝在轎廂上的撞桿觸動(dòng)的，撞桿必須保證有足夠的長(zhǎng)度，在轎廂整個(gè)越程的范圍內(nèi)都能壓住開(kāi)關(guān)，而且開(kāi)關(guān)的控制電路要保證開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，電路始終不能接通。</p><p>　?。?）急停開(kāi)關(guān)：按照要求在轎頂、底坑和滑輪間必須裝設(shè)急停開(kāi)關(guān)，為了醒目和提醒人們注意，急停開(kāi)

51、關(guān)需要設(shè)置為紅色的，并且標(biāo)有“停止”和“運(yùn)行”的位置。發(fā)生異常情況時(shí)，按“停止”按鈕即可切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車(chē)。</p><p>　　轎頂?shù)耐Ｖ归_(kāi)關(guān)應(yīng)面向轎門(mén)，離轎門(mén)距離不大于1m；底坑的停止開(kāi)關(guān)應(yīng)安裝在進(jìn)入底坑可立即觸及的地方。當(dāng)?shù)乜虞^深時(shí)可以在下底坑時(shí)梯子旁和底坑下部各設(shè)一個(gè)串聯(lián)的停止開(kāi)關(guān)。最好是能聯(lián)動(dòng)操作的開(kāi)關(guān)，在開(kāi)始下底坑時(shí)即可將上部開(kāi)關(guān)打在停止的位置，到底坑后也可用操作裝置消除停止?fàn)顟B(tài)，

52、由安裝在轎頂或其他地方的檢修運(yùn)行裝置進(jìn)行控制。</p><p>　?。?）廳門(mén)開(kāi)關(guān)：每個(gè)廳門(mén)開(kāi)關(guān)都裝有門(mén)鎖開(kāi)關(guān)，僅當(dāng)廳門(mén)關(guān)上才允許電梯啟動(dòng)。在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門(mén)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電梯會(huì)立即停車(chē)。</p><p>　?。?）關(guān)門(mén)安全開(kāi)關(guān)：常見(jiàn)的是裝于轎廂門(mén)邊的安全觸板，在關(guān)門(mén)的過(guò)程中如安全觸板碰到乘客，將發(fā)出信號(hào)，門(mén)電動(dòng)機(jī)停止關(guān)門(mén)，反向開(kāi)門(mén)，延時(shí)重新關(guān)門(mén)。此外還有紅外線開(kāi)關(guān)等。</p>

53、<p>　?。?）超載開(kāi)關(guān)：當(dāng)超載時(shí)轎廂底下降，超載開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門(mén)和運(yùn)行。</p><p>　　（7）其他開(kāi)關(guān)：除上述開(kāi)關(guān)外，還有安全窗開(kāi)關(guān)，鋼帶輪的斷帶開(kāi)關(guān)等。</p><p>　　電梯信號(hào)的控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖2所示，輸入到PLC的控制信號(hào)有運(yùn)行方式選擇（如自動(dòng)、檢修、消防運(yùn)行方式等）、運(yùn)行控制信號(hào)、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信號(hào)、旋轉(zhuǎn)編碼

54、器光電脈沖、開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)及限位信號(hào)、門(mén)區(qū)和平層信號(hào)等。</p><p>　　圖2 電梯信號(hào)PLC控制系統(tǒng)圖</p><p>　　2.4 電梯控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的功能</p><p>　　電梯控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的基本功能如下：</p><p>　?。?）一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制轎廂的上升和下降。</p><p>　?。?）各層的門(mén)廳設(shè)置上

55、下呼叫開(kāi)關(guān)（最頂層只設(shè)置向下呼叫開(kāi)關(guān)，最底層只設(shè)置向上呼叫開(kāi)關(guān)）。</p><p>　?。?）電梯到位后具有手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)功能。</p><p>　　（4）電梯內(nèi)設(shè)有層樓指示鍵、開(kāi)關(guān)門(mén)按鍵、警鈴風(fēng)扇及照明按鍵。</p><p>　?。?）電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號(hào)指示燈。</p><p>　　轎廂內(nèi)和各樓層的門(mén)廳內(nèi)均有兩種指示

56、燈，一種是方向指示燈，分別指示向上和向下運(yùn)行的狀態(tài)，并分別與上行接觸器SC和下行接觸器XC連接，另一種是轎廂所處樓層的顯示器，顯示器由七段顯示譯碼器構(gòu)成，與檢測(cè)轎廂位置的干簧管通過(guò)連接電路相連，能夠連續(xù)顯示，隨時(shí)顯示轎廂所處的位置。</p><p>　　（6）待客自動(dòng)開(kāi)門(mén)，當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開(kāi)門(mén)迎客。</p><p>　?。?）自動(dòng)關(guān)門(mén)與提早關(guān)門(mén)。在一般情況

57、下，電梯停站4到6秒應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門(mén)。在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，按下關(guān)門(mén)按鈕，門(mén)將提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)動(dòng)作。</p><p>　?。?）按鈕開(kāi)門(mén)。在開(kāi)關(guān)過(guò)程中或門(mén)關(guān)閉后電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤(pán)上的開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕，門(mén)將打開(kāi)。</p><p>　?。?）內(nèi)指令記憶。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤(pán)上有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能按順序自動(dòng)?？?，并自動(dòng)確定運(yùn)行方向。</p><p>　?。?0）自動(dòng)定向。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤(pán)上選

58、層指令相對(duì)于電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能俺先入為主的原則自動(dòng)確定運(yùn)行方向。</p><p>　?。?1）呼梯記憶與順向截停。電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號(hào)，對(duì)符合運(yùn)行方向的召喚，應(yīng)能自動(dòng)逐一停靠應(yīng)答。</p><p>　?。?2）自動(dòng)換向。當(dāng)電梯完成全部轎廂內(nèi)指令，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。</p><p>　?。?3）自動(dòng)關(guān)門(mén)待客。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)

59、指令，又無(wú)外呼梯信號(hào)時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門(mén)，并在設(shè)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明。</p><p>　?。?4）自動(dòng)返基站。當(dāng)電梯設(shè)有基站（本設(shè)計(jì)中，基站為一樓）時(shí)，電梯在完成全部指令后，自動(dòng)駛回基站，停機(jī)待客。</p><p>　　2.5 電梯操作方式</p><p>　　通過(guò)查閱資料，了解到常見(jiàn)的電梯操作方式有如下兩種：</p><p>　　第一種

60、，單轎廂下集選是控制室登記所有轎廂和廳門(mén)下行召喚，轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層后自動(dòng)改變運(yùn)行方向?yàn)橄滦?，?yīng)答廳門(mén)下行召喚。</p><p>　　第二種，單轎廂全集選是控制室等級(jí)所有門(mén)廳和轎廂召喚，上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門(mén)上召喚。直至最高層自動(dòng)反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。</p><p>　　2.6 減速及平層控制</p><p>　　電梯的工作特點(diǎn)是頻繁起制動(dòng)

61、，為了提高工作效率，改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí)，準(zhǔn)確平層，即“無(wú)速度停車(chē)抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即不要直接停止。做到這一點(diǎn)的關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào)，在接近層樓面時(shí)按距離精確地自動(dòng)矯正速度給定曲線。</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置，只要電梯一運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過(guò)的距離，達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。不論哪種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負(fù)載變化、

62、電網(wǎng)波動(dòng)、鋼絲繩打滑等，都會(huì)使減速過(guò)程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離樓層100mm到200mm處設(shè)置一個(gè)平層矯正器，以確保平層的長(zhǎng)期準(zhǔn)確性。</p><p><b>　　3 電梯硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 轎廂樓層位置檢測(cè)</p><p>　　通過(guò)查閱資料，了解到現(xiàn)在工程中進(jìn)行轎廂樓層位置檢測(cè)的主要方法有以下幾種：</

63、p><p>　?。?）用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開(kāi)關(guān)</p><p>　　這種方法直觀、簡(jiǎn)單，但由于每一層都需要使用一個(gè)磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時(shí)，會(huì)占用PLC太多的輸入點(diǎn)。</p><p>　　（2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開(kāi)關(guān)</p><p>　　這種方法需對(duì)磁保開(kāi)關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中式和電梯控制的只有格雷變形碼，但它是無(wú)權(quán)代碼，進(jìn)行運(yùn)算時(shí)

64、需采用PLC指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也只會(huì)使程序變得龐大。</p><p>　?。?）利用旋轉(zhuǎn)編碼器</p><p>　　目前，PLC一般都有高速脈沖輸入端或?qū)Ｓ糜?jì)數(shù)單元，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，因而在電梯PLC控制系統(tǒng)中，可用編碼器測(cè)取電梯運(yùn)行過(guò)程中的準(zhǔn)確位置。編碼器可直接與PLC高速脈沖輸入端相連，電源也可利用PLC的內(nèi)置24V直流電源，硬件連接可謂簡(jiǎn)單方便，高層電梯可以應(yīng)用這種方法。

65、</p><p>　　本設(shè)計(jì)中的樓層只有五層，綜上所述，采用干簧管磁感應(yīng)器來(lái)檢測(cè)轎廂所處樓層位置。樓層感應(yīng)干簧管的示意圖如圖3所示。</p><p>　　圖3 樓層感應(yīng)干簧管示意圖</p><p><b>　　3.2 門(mén)電梯選擇</b></p><p>　　電梯門(mén)有層門(mén)和轎門(mén)之分，兩門(mén)的開(kāi)啟是同時(shí)進(jìn)行的，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)的動(dòng)作

66、用一臺(tái)小電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)即可。門(mén)電動(dòng)機(jī)是開(kāi)關(guān)門(mén)的動(dòng)力源，通常采用直流電動(dòng)機(jī)。門(mén)電氣拖動(dòng)線路通常由門(mén)電動(dòng)機(jī)、門(mén)繼電器觸電及電阻分壓線路等部分組成。采用他勵(lì)方式，并用變壓調(diào)速方式方法來(lái)控制開(kāi)關(guān)門(mén)的速度，即控制門(mén)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。</p><p>　　3.3 門(mén)安全裝置選擇</p><p>　　層門(mén)和轎門(mén)的開(kāi)啟是同步進(jìn)行的，為保證乘客的安全，電梯門(mén)的入口處必須有安全保護(hù)裝置。在門(mén)上或門(mén)框上裝有機(jī)械的或電子的

67、門(mén)探測(cè)器，當(dāng)門(mén)探測(cè)器發(fā)現(xiàn)門(mén)區(qū)有障礙時(shí)，便發(fā)出信號(hào)給控制部分，停止關(guān)門(mén)、重新開(kāi)門(mén)，待障礙消除后，方可關(guān)門(mén)。通常有光電式保護(hù)裝置、超聲波保護(hù)裝置和防夾條等類(lèi)型，本設(shè)計(jì)采用光電式保護(hù)裝置。</p><p>　　將光電裝置安裝在門(mén)上，使光線水平地通過(guò)門(mén)口，當(dāng)乘客或物品遮斷光線時(shí)，就能使門(mén)重新打開(kāi)。光幕，即紅外線微掃描探測(cè)裝置，作為一種光電產(chǎn)品，可以代替機(jī)械安全觸板，或?qū)⒐饽慌c觸板合成為具有雙重保護(hù)功能的二合一光幕。這已成

68、為電梯界廣泛采用的電梯門(mén)保護(hù)裝置。</p><p>　　光幕劃分為普通光幕、二合一光幕和三維光幕。普通光幕可直接代替機(jī)械式安全觸板，分為運(yùn)動(dòng)型光幕和非運(yùn)動(dòng)型光幕。運(yùn)動(dòng)型光幕在普通光幕種占據(jù)主導(dǎo)地位，也得到了多數(shù)廠家的認(rèn)同。二合一光幕由于具有雙重保護(hù)功能，即將成為門(mén)電梯保護(hù)裝置的主流。三維光幕在最近幾十年才推出，技術(shù)不夠成熟，需要繼續(xù)改進(jìn)。</p><p><b>　　4 PLC型

69、號(hào)確定</b></p><p>　　4.1 PLC結(jié)構(gòu)原理</p><p>　　4.1.1 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</p><p>　　PLC是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展以微處理器為核心，集自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)裝置。不同的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的可編程邏輯控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但基本組成原理是一樣的。國(guó)際電工

70、委員會(huì)（IEC）所作的定義為：可編程序控制器（PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。</p><p>　　從硬件來(lái)看，PLC主要由CP

71、U，存儲(chǔ)器，I/O接口，電源，編程器等組成。</p><p>　　（1）CPU：CPU板是PLC的核心部件，它包括：微處理器CPU、存儲(chǔ)器（ROM、RAM）、并行接口（PIO）、串行接口（SIO）及時(shí)鐘控制電路等。CPU板是PLC的運(yùn)算、控制中心，用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算及對(duì)整機(jī)進(jìn)行管理控制；PLC內(nèi)部配有程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ROM，RAM），分別用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序，并生成用戶(hù)環(huán)境；并行接口和串

72、行接口主要用于CPU與各接口電路之間的信息交換。時(shí)鐘及控制電路用于產(chǎn)生脈沖及各種控制信號(hào)。</p><p>　?。?）存儲(chǔ)器：PLC配有兩種存儲(chǔ)器，即系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用來(lái)存放系統(tǒng)管理程序，用戶(hù)不能訪問(wèn)和修改這部分存儲(chǔ)器的內(nèi)容。用戶(hù)存儲(chǔ)器用來(lái)存放編制的應(yīng)用程序和工作數(shù)據(jù)狀態(tài)。存放工作數(shù)據(jù)狀態(tài)的用戶(hù)存儲(chǔ)器部分也成為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，它包括輸入/輸出數(shù)據(jù)映像區(qū)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)區(qū)預(yù)置數(shù)和當(dāng)前值的數(shù)據(jù)區(qū)及當(dāng)前值的

73、數(shù)據(jù)區(qū)及存放中間結(jié)果的緩沖區(qū)。</p><p>　　PLC的存儲(chǔ)器包括只讀存儲(chǔ)器（ROM）和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM），可以提供各種形式的讀取/寫(xiě)入方式。</p><p>　?。?）輸入/輸出接口：輸入電路通常有兩種形式：直流輸入和交流輸入電路。輸入電路的作用是接收現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備送來(lái)的控制信號(hào)，并經(jīng)光電耦合器隔離后轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)電平信號(hào)，然后由CPU讀入并送至輸入映象寄存器中，供程序

74、執(zhí)行使用。</p><p>　　輸出電路的作用是將PLC的輸出控制信號(hào)送給外部輸出設(shè)備，通過(guò)輸出設(shè)備控制被控制對(duì)象工作。輸出電路共有三種形式：一種是繼電器形式，它是通過(guò)控制繼電器的線圈使其觸點(diǎn)的通斷來(lái)控制輸出設(shè)備，實(shí)現(xiàn)電氣隔離；另一種是晶體管輸出型，它是通過(guò)光電耦合器使輸出開(kāi)關(guān)晶體管通斷，進(jìn)而控制輸出設(shè)備；第三種是可控硅輸出型，通過(guò)觸發(fā)可控硅的通斷實(shí)現(xiàn)對(duì)外部輸出設(shè)備的控制。</p><p>

75、;　　根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的多少，可以將PLC分為小型、中型和大型三類(lèi)。其中小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)少于256，具有單CPU和8位或者16位處理器，用戶(hù)存儲(chǔ)器容量為4KB以下。本設(shè)計(jì)中要求使用的三菱FX2N系列PLC就是小型機(jī)。</p><p>　?。?）電源：電源單元的作用是把外部電源（220V交流電源）轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。外部連接的電源通過(guò)PLC內(nèi)部配有的一個(gè)專(zhuān)用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源，將交/直流供電電源轉(zhuǎn)化為PLC內(nèi)部電

76、路需要的工作電源（直流5V、±12V、24V），并為外部輸入單元提供24V直流電源（僅供輸入端點(diǎn)使用）。驅(qū)動(dòng)PLC負(fù)載的電源由用戶(hù)提供。</p><p>　?。?）編程器：編程器是PLC重要的外部設(shè)備，利用編程器可將用戶(hù)程序送入PLC的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器，調(diào)試程序、監(jiān)控成語(yǔ)的執(zhí)行過(guò)程。編程器從結(jié)構(gòu)上可分為簡(jiǎn)易編程器、圖形編程器和通用計(jì)算機(jī)編程器三種類(lèi)型。</p><p>　　4.1.

77、2 PLC的軟件組成</p><p>　　PLC的軟件有系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序組成。</p><p>　　系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫(xiě)，并存入PLC的系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，用戶(hù)不能直接讀寫(xiě)與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序及監(jiān)控程序等。</p><p>　　PLC的用戶(hù)程序是用戶(hù)自己利用PLC編程語(yǔ)言，根據(jù)控制要求編制的程序。本設(shè)計(jì)中

78、，最重要的是用PLC的編程語(yǔ)言編寫(xiě)電梯運(yùn)行的程序，以實(shí)現(xiàn)控制電梯的目的。</p><p>　　4.1.3 PLC的工作原理</p><p>　　PLC從0000號(hào)存儲(chǔ)地址所存放的第一條用戶(hù)程序開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲(chǔ)地址號(hào)遞增的方向順序逐條執(zhí)行用戶(hù)程序，指導(dǎo)END指令結(jié)束；然后再?gòu)念^開(kāi)始執(zhí)行，并周而復(fù)始地重復(fù)，指導(dǎo)停機(jī)或從運(yùn)行（RUN）切換到停止（STOP）工作狀態(tài)。這種執(zhí)行程

79、序的方式稱(chēng)為掃描工作方式，每完成一次程序就構(gòu)成一個(gè)掃描周期。PLC的掃描工作方式主要分為輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。</p><p><b>　?。?）輸入處理</b></p><p>　　PLC以重復(fù)掃描方式執(zhí)行用戶(hù)程序。在執(zhí)行程序前首先按地址編碼順序?qū)⑺休斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài)（輸入信號(hào)）讀入輸入映像寄存器中，然后開(kāi)始執(zhí)行程序。在執(zhí)行過(guò)程中，即使輸入狀態(tài)

80、發(fā)生了變化，但輸入映象寄存器中的內(nèi)容不變，直到一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才重新讀輸入狀態(tài)。</p><p><b>　?。?）程序執(zhí)行</b></p><p>　　在程序執(zhí)行階段，PLC順序掃描用戶(hù)程序。每執(zhí)行一條程序所需要的信息都是從輸入映象寄存器和其他軟元件映象寄存器讀出并參與運(yùn)算，然后將執(zhí)行結(jié)果寫(xiě)入有關(guān)的軟元件映象寄存器中，因此各軟元件映象寄儲(chǔ)器中的內(nèi)容隨著程序

81、的執(zhí)行在不斷的變化。</p><p><b>　?。?）輸出處理</b></p><p>　　當(dāng)全部指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送到輸出鎖存寄存器中，構(gòu)成PLC的實(shí)際輸出并由輸出端子送出給執(zhí)行器。</p><p>　　4.2 PLC控制系統(tǒng)I/O端口的設(shè)計(jì)</p><p>　　要設(shè)計(jì)PLC設(shè)備的I/O端

82、口，首先要分析電梯的層數(shù)、電梯類(lèi)型、控制的方式以及應(yīng)用場(chǎng)所，從而確定PLC輸入信號(hào)和輸出信號(hào)端口的數(shù)量。</p><p>　　電梯作為一種多層次、長(zhǎng)距離運(yùn)行的大型設(shè)備，在井道、廳外及轎廂內(nèi)有大量的信號(hào)要進(jìn)入PLC。本文要設(shè)計(jì)的是五層居民用電梯，根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求作如下分析：</p><p>　　轎內(nèi)輸入信號(hào)按鈕：1AN--5AN，共5個(gè)，用于乘客在電梯內(nèi)下達(dá)各層轎內(nèi)指令。</p>

83、<p>　　廳外召喚按鈕：1ASZ--4ASZ、2AXZ--5AXZ，共8個(gè)，用于廳外乘客發(fā)出召喚信號(hào)。</p><p>　　樓層感應(yīng)干簧管：1G--5G。由上文分析可知，干簧管磁感應(yīng)器用于檢測(cè)轎廂所處樓層，它們所對(duì)應(yīng)的這五個(gè)PLC輸入信號(hào)端口安裝在井道中每層的平層位置附近，在轎廂上安裝有隔磁鋼板，當(dāng)電梯上行或下行，隔磁鋼板進(jìn)入干簧管內(nèi)時(shí)，干簧管中的觸點(diǎn)動(dòng)作發(fā)出控制信號(hào)。干簧管的作用有兩方面，一是發(fā)

84、出電梯減速信號(hào)，二是發(fā)出樓層指示信號(hào)。</p><p>　　平層感應(yīng)干簧管：有SPG、XPG、MQG共3個(gè)，安裝在轎廂頂部，在井道相應(yīng)位置上裝有隔磁鋼板。當(dāng)鋼板同時(shí)位于SPG、XPG和MQG之間時(shí)，電梯正好處于平層位置。</p><p>　　門(mén)廳開(kāi)關(guān)1TMK--5YMK，轎門(mén)開(kāi)關(guān)JMK，共6個(gè)，分別安裝在廳門(mén)、轎門(mén)上。當(dāng)它們?nèi)块]合時(shí)，說(shuō)明所有門(mén)都已關(guān)好，電梯允許運(yùn)行；若上述開(kāi)關(guān)有任何一個(gè)

85、沒(méi)有閉合，說(shuō)明有的門(mén)是打開(kāi)的，這時(shí)不允許電梯運(yùn)行。這6個(gè)開(kāi)關(guān)沒(méi)有在PLC的輸入輸出端口上，但是他們的閉合與否直接影響PLC的工作，從而決定電梯能否正確地運(yùn)行。</p><p>　　開(kāi)門(mén)按鈕AKM，關(guān)門(mén)按鈕AGM，用于乘客手動(dòng)開(kāi)、關(guān)控制。</p><p>　　強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)SHK、喜歡看，共2個(gè)。SHK和XHK分別裝在井道中對(duì)應(yīng)最高層（5層）和最底層（1層）的相應(yīng)位置。電梯運(yùn)行到最高層或最低層

86、時(shí)，如果正常的換速控制沒(méi)有起作用，則碰撞這兩個(gè)開(kāi)關(guān)使電梯強(qiáng)迫減速。</p><p>　　接觸器SC、XC、KC、MC、KJC、1MJC及2MJC，共7個(gè)。</p><p>　　樓層指示燈1ZD--5ZD，共5個(gè)；自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制信號(hào)，共2個(gè)；廳外護(hù)體信號(hào)指示燈1SZD--4SZD、2XZD--5XZD，共8個(gè)。</p><p>　　根據(jù)以上分析，可以得到PLC的I/O

87、分配表如表1所示。</p><p>　　表1 電梯系統(tǒng)PLC輸入/輸出端口分配表</p><p>　　4.3 PLC設(shè)備型號(hào)的確定</p><p>　　由上面的分析可知，現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)共有29個(gè)，輸出信號(hào)共22個(gè)，可選擇三菱FX2N-64M型PLC，該型號(hào)的PLC基本單元輸入32點(diǎn)，輸出32點(diǎn)，屬于小型機(jī)，能夠滿(mǎn)足要求。各層廳門(mén)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)串聯(lián)后輸入X10，只要任何一層門(mén)

88、沒(méi)有關(guān)好，X10就不能動(dòng)作。</p><p>　　電梯控制系統(tǒng)接線圖如圖4所示：</p><p>　　圖4 PLC接線原理圖</p><p>　　5 電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1 電梯控制流程圖</p><p>　　根據(jù)電梯的工作原理與功能要求以及輸I/O點(diǎn)的地址分配表，繪制電梯的程序流程圖和設(shè)計(jì)電

89、梯的程序梯形圖，電梯控制程序流程圖5所示。梯形圖程序由七個(gè)主要部分構(gòu)成：樓層信號(hào)控制、轎內(nèi)指令信號(hào)控制、廳外召喚信號(hào)控制、自動(dòng)選向控制、啟動(dòng)換速控制、平層控制、開(kāi)關(guān)門(mén)控制。</p><p>　　圖5 電梯控制程序流程圖</p><p>　　5.2 電梯控制系統(tǒng)主要環(huán)節(jié)</p><p>　　5.2.1 樓層信號(hào)控制環(huán)節(jié)</p><p>　　根據(jù)

90、控制的要求，樓層信號(hào)控制梯形圖如圖6所示。</p><p>　　圖6 樓層信號(hào)控制梯形圖</p><p>　　由上文可知，PLC輸出端口Y0到Y(jié)4分別對(duì)應(yīng)接通五層到一層的樓層顯示信號(hào)。樓層顯示是連續(xù)變化的，電梯運(yùn)行到是下一層樓層感應(yīng)器動(dòng)作之前的任何位置，應(yīng)一直顯示上一層的樓層數(shù)。例如，電梯最初處于一層，X15為ON，Y4為ON，由I/O接線圖可知，指示燈1ZD亮，顯示1，即轎廂處于一層；當(dāng)

91、電梯離開(kāi)1層向上運(yùn)行時(shí)，由于1G為OFF使得X15為OFF，但Y4通過(guò)自鎖維持ON狀態(tài)，所以，1ZD一直亮；當(dāng)達(dá)到2層2G處時(shí)，由于X14為ON，使得Y3為ON，此時(shí)2ZD亮，Y3長(zhǎng)閉觸點(diǎn)使Y4為OFF，即此時(shí)指示燈2亮，同時(shí)指示燈1熄滅。在其他各層時(shí)情況與此相同。</p><p>　　5.2.2 轎內(nèi)指令信號(hào)控制環(huán)節(jié)</p><p>　　轎內(nèi)指令信號(hào)控制環(huán)節(jié)梯形圖如圖7所示。</p

92、><p>　　圖7 轎廂內(nèi)信號(hào)控制環(huán)節(jié)</p><p>　　該環(huán)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)轎廂內(nèi)指令的登記與消除。中間繼電器M112--M116中的一個(gè)或幾個(gè)為ON時(shí)，表示相應(yīng)樓層的轎內(nèi)指令被登記，反之，當(dāng)其中的一個(gè)或幾個(gè)為OFF時(shí)，表示相應(yīng)的指令信號(hào)被消除。</p><p>　　本梯形圖對(duì)M112--M116均采用SET/RST指令編程。從圖中可知，各層的轎內(nèi)指令登記和消除方式都是

93、一樣的?，F(xiàn)在假設(shè)電梯在一層，處于停止?fàn)顟B(tài)，Y17（SC）為OFF，Y20(XC)為OFF；乘客按下2AN、4AN，則X21為ON，X17為ON，從而使M115為ON，M113為ON，即2、4兩層的轎內(nèi)指令被登記。當(dāng)電梯向上運(yùn)行到達(dá)第2層的樓層感應(yīng)器2G處時(shí)，由樓層信號(hào)控制環(huán)節(jié)可知Y3為ON，于是M115為OFF，即2層的轎內(nèi)指令被清除，表明該指令已被執(zhí)行完畢。而M113由于其復(fù)位端的條件不具備，所以4層轎內(nèi)指令仍然保留，只有當(dāng)電梯到達(dá)第

94、4層時(shí)，該信號(hào)才被解除。</p><p>　　5.2.3 廳外召喚信號(hào)控制環(huán)節(jié)</p><p>　　廳外召喚信號(hào)控制環(huán)節(jié)的梯形圖如圖8所示。</p><p>　　圖8 廳外召喚信號(hào)控制環(huán)節(jié)梯形圖</p><p>　　廳外召喚信號(hào)控制環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)廳外召喚指令的登記及消除，編程形式與轎內(nèi)指令環(huán)節(jié)基本相似。</p><p>　　

95、設(shè)電梯在1層，2、4層廳外乘客欲乘梯上行，故分別按下2ASZ、4ASZ，同時(shí)2層還有乘客欲下行，按下2AXZ。于是X23為ON，X4為ON，輸出繼電器Y6為ON，Y10為ON，分別使呼梯信號(hào)燈2SZD、4SZD、2XZD亮。系統(tǒng)接到指示信號(hào)后操作電梯向上運(yùn)行，故M130為ON。當(dāng)電梯到達(dá)2層?？繒r(shí)，Y3為ON，故Y6為OFF，2SZD燈熄滅。由于4層上召喚信號(hào)Y10仍然處于等級(jí)狀態(tài)，故上行控制信號(hào)M130此時(shí)并不釋放（具體在選向環(huán)節(jié)中分

96、析）。因此，電梯雖然目前在2層，但這層下行召喚信號(hào)Y11仍然不能清除，燈2XZD仍然亮。只有當(dāng)電梯執(zhí)行完全部上行任務(wù)返回到2層時(shí)，M131為ON，Y3為OFF，下行召喚信號(hào)Y11才被清除。這就實(shí)現(xiàn)了只清除與電梯運(yùn)行方向一致的召喚信號(hào)這一控制要求。</p><p>　　5.2.4 自動(dòng)選項(xiàng)控制環(huán)節(jié)</p><p>　　所謂選向，就是電梯根據(jù)乘客下達(dá)的轎內(nèi)指令，自動(dòng)選擇合理的運(yùn)行方向。自動(dòng)選向

97、控制環(huán)節(jié)的梯形圖如圖9所示。</p><p>　　圖9 自動(dòng)選項(xiàng)控制環(huán)節(jié)梯形圖</p><p>　　圖中的內(nèi)部繼電器M130、M131分別稱(chēng)為上下方向控制中間繼電器，它們直接決定著方向輸出繼電器Y17/Y20的ON或OFF狀態(tài)，從而控制繼電器SC/XC，即決定著電梯的運(yùn)行方向。下面分析其選向原理：</p><p>　　設(shè)電梯位于1層，轎內(nèi)乘客欲前往3層和5層，按下3

98、AN、5AN，X21為ON，X16為ON，由轎內(nèi)指令環(huán)節(jié)知M114為ON，M112為ON。又因?yàn)殡娞菸挥?層，由樓層信號(hào)控制環(huán)節(jié)知，Y4為ON，圖9中，其動(dòng)觸點(diǎn)打開(kāi)，于是已閉合的M114和M112只能使上行控制繼電器M130為ON，而不會(huì)使M131回路接通，即電梯自動(dòng)選擇了上行方向。</p><p>　　接著電梯向上運(yùn)行到第3層停下來(lái)，Y2為ON，轎內(nèi)指令M114為OFF，但M112仍然登記。這時(shí)M130保持ON

99、狀態(tài)，即仍然維持著上行方向。只有電梯達(dá)到5層以后，Y0為ON，才使M130為OFF，這時(shí)電梯便執(zhí)行完全部上行命令。</p><p>　　5.2.5 啟動(dòng)換速控制環(huán)節(jié)</p><p>　　電梯啟動(dòng)時(shí)快速繞組接通，通過(guò)串入和切除電抗器改善啟動(dòng)舒適感。</p><p>　　電梯運(yùn)行到達(dá)目的層站的換速點(diǎn)時(shí)，應(yīng)將高速繞組斷開(kāi)，同時(shí)接通低速繞組，使電梯慢速運(yùn)行。換速點(diǎn)就是樓層感

100、應(yīng)干簧管所安置的位置。</p><p>　　啟動(dòng)控制梯形圖如圖10所示</p><p>　　圖10 啟動(dòng)控制梯形圖</p><p>　　換速控制環(huán)節(jié)梯形圖如圖11所示。</p><p>　　圖11 換速控制梯形圖</p><p>　　在圖10、圖11中，當(dāng)電梯選擇了運(yùn)行方向后，M130(M131)為ON，Y17（Y20

101、）為ON，乘客操縱使轎、廳門(mén)關(guān)閉。若各層們軍官好，則X10為ON，于是運(yùn)行中間繼電器M143為ON，有下述過(guò)程：</p><p>　　M143為ON→Y21為ON（KC接通快速繞組）→T0開(kāi)始計(jì)時(shí)</p><p>　　(T0為ON)→Y23為ON（KJC動(dòng)作，切除啟動(dòng)電抗器的XQ）</p><p>　　顯然，在T0延時(shí)的過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)是串入XQ進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)的。<

102、;/p><p>　　當(dāng)電梯運(yùn)行到有轎內(nèi)指令的那一層換速點(diǎn)時(shí)，換速中間繼電器M143為ON，發(fā)出換速信號(hào)，如圖12所示。例如，有3層轎內(nèi)指令登記，Y2為ON，只有當(dāng)電梯運(yùn)行到3層時(shí)，M134為ON，發(fā)出換速命令，于是有下述換速過(guò)程：</p><p>　　M143為ON→M143為OFF→Y21為OFF（快速繞組回路斷開(kāi)）；</p><p>　　Y22為ON（MC動(dòng)作，使慢

103、速繞組回路接通）→T1開(kāi)始定時(shí)（T1為ON）→Y24為ON（1MJC動(dòng)作，切除電阻R）→T452開(kāi)始定時(shí)（T452為ON）→Y25為ON（2MJC動(dòng)作，切除電抗器XJ）。</p><p>　　除此之外還有兩種情況會(huì)使電梯強(qiáng)迫換速。一是端站強(qiáng)迫換速，例如，如果電梯上行（M130為ON）到最高層還沒(méi)有正常換速，會(huì)碰上限位開(kāi)關(guān)SHK，則X30為ON，于是M143為OFF，電梯換速。第二種情況是電梯在運(yùn)行中由于故障等原因

104、失去方向控制信號(hào)，即M130為OFF，M131為OFF，但由于自多作用T0為ON，T1為ON時(shí)，也會(huì)因?yàn)镸143為OFF而使電梯換速。</p><p>　　另外，在圖12中，為了避免換速繼電器M143在一次換速后一直為ON，故用Y17和Y20動(dòng)作觸點(diǎn)串聯(lián)后作為M134的復(fù)位條件，電梯一旦停止，M134就復(fù)位，為電梯下次運(yùn)行做好準(zhǔn)備。</p><p>　　圖12 電梯控制系統(tǒng)換速信號(hào)產(chǎn)生&l

105、t;/p><p>　　5.2.6 平層控制環(huán)節(jié)</p><p>　　電梯平層控制環(huán)節(jié)梯形圖如圖13所示。</p><p>　　圖13 電梯平層控制環(huán)節(jié)梯形圖</p><p>　　其中，X5、X6、X7分別為下平層信號(hào)、門(mén)區(qū)信號(hào)和上平層信號(hào)。平層原理為：如果電梯換速后欲在某層?？浚瑒tSPG離開(kāi)隔磁板，使X6為OFF，M140為OFF，則Y20由Y2

106、1、M140、M143的動(dòng)斷觸點(diǎn)和M142常開(kāi)觸點(diǎn)接通，電梯在接觸器XC作用下反向運(yùn)動(dòng)，直至隔磁板重新進(jìn)入SPG，使M140為ON。當(dāng)電梯位于平層位置時(shí)，M140、M141和M142均為ON，Y17、Y20均變?yōu)镺FF，即電動(dòng)機(jī)脫離三相電源并施以抱閘制動(dòng)。</p><p>　　5.2.7 開(kāi)關(guān)門(mén)控制環(huán)節(jié)</p><p>　　電梯在某平層位置平層后自動(dòng)關(guān)門(mén)，乘客按下關(guān)門(mén)按鈕應(yīng)能對(duì)開(kāi)關(guān)門(mén)進(jìn)行手

107、動(dòng)操縱。相應(yīng)的開(kāi)關(guān)門(mén)控制梯形圖如圖14所示。</p><p>　　圖14 開(kāi)關(guān)門(mén)控制梯形圖</p><p>　　M136是平層信號(hào)中間繼電器，當(dāng)電梯完全平層時(shí)，M136為ON，緊接著Y17為OFF，Y20為OFF其動(dòng)斷觸點(diǎn)復(fù)位，于是Y15為ON。由PLC接線圖4可知Y15為ON意味著27號(hào)線與01號(hào)線接通，因此，開(kāi)門(mén)繼電器KMJ得電，電梯自動(dòng)開(kāi)門(mén)。X31是開(kāi)門(mén)按鈕輸入，用于當(dāng)門(mén)關(guān)好后重新使

108、其打開(kāi)。X32是關(guān)門(mén)按鈕輸入，當(dāng)乘客按下AGM時(shí)，X32為ON，Y16為ON。</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)基本上實(shí)現(xiàn)了任務(wù)書(shū)中所要求的功能。設(shè)計(jì)的題目是PLC在電梯控制系統(tǒng)中的作用，實(shí)際就是利用PLC設(shè)計(jì)一個(gè)電梯控制系統(tǒng)。根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求，針對(duì)五層居民樓用升降電梯，采用日本三菱FX2N系列PLC設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。整個(gè)電梯系統(tǒng)包括

109、電力拖動(dòng)部分、轎廂、廳門(mén)、井道、電氣設(shè)備、平衡系統(tǒng)、平層設(shè)備，以及保護(hù)裝置。通過(guò)對(duì)電梯系統(tǒng)所應(yīng)具備的功能的分析，設(shè)置PLC設(shè)備上相應(yīng)的輸入輸出端點(diǎn)，選取合適的PLC設(shè)備型號(hào)。根據(jù)所設(shè)計(jì)的軟件流程圖，用梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編程，以實(shí)現(xiàn)電梯系統(tǒng)的全部功能。</p><p>　　遺憾之處在于不能做出實(shí)物以實(shí)現(xiàn)文中所描述的系統(tǒng)，也沒(méi)有一個(gè)可用于仿真的軟件來(lái)模擬電梯系統(tǒng)，對(duì)已編制的程序進(jìn)行仿真加以驗(yàn)證其正確性。所以，雖然這是一個(gè)