1、山地運輸機械是我國山地農(nóng)業(yè)的重要支撐環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的輪式運輸機械不適合山地農(nóng)業(yè)運輸?shù)男枰?，只能依靠人力進行物品的搬運，特別是在山地果園中，果實、農(nóng)藥和肥料的運輸成為生產(chǎn)中的重大難題。根據(jù)我國山地運輸機械和勞動力現(xiàn)狀，隨著國家對山地農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的日益重視，迫切要求研究開發(fā)適用于山地運輸?shù)默F(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械與裝備，自動化的山地運輸機是實現(xiàn)山地農(nóng)業(yè)節(jié)本增效的有效途徑。
　　 本文是在分析國外單軌運輸機的結(jié)構(gòu)和行走方式的基礎(chǔ)上，通過自主研發(fā)，設(shè)

2、計并制造適合我國山地橘園運輸需要的單軌運輸機及遙控裝置，本研究的重點是牽引式單軌運輸機和自走式單軌運輸機的遙控控制系統(tǒng)研究。
　　 具體的研究內(nèi)容和結(jié)論如下：
　　 (1)研究山地橘園中電磁波的傳播機理，建立山地橘園中UHF頻段電磁波傳播預(yù)測模型。根據(jù)山地運輸機械的使用要求，進行無線遙控距離、三相電機正反轉(zhuǎn)、電動推桿執(zhí)行機構(gòu)動作等的穩(wěn)定性和可靠性試驗研究。以邏輯控制為基礎(chǔ)，設(shè)計單軌運輸機的遙控系統(tǒng)。
　　 (2)

3、設(shè)計了遠程、避障遙控信號傳遞系統(tǒng)，采用信號增強方法，建立中轉(zhuǎn)站，實現(xiàn)避障、延長遙控距離，達到遙控信號的可靠傳輸。通過多級中轉(zhuǎn)，在山地果園遙控距離可達300 m以上。
　　 (3)在對牽引式單軌運輸機驅(qū)動裝置和行走機構(gòu)進行改進的基礎(chǔ)上，設(shè)計了其遙控系統(tǒng)，實現(xiàn)了避障信號傳遞、遠程遙控牽引式單軌運輸機的上下運行和停止。運輸機的運行速度由0.3m/s提高到0.7m/s，提高了工作效率。
　　 (4)以7YGD-35型自走式單軌運