機械畢業(yè)設計一種焊接設備翻轉機構設計含全套cad圖紙

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文檔簡介

1、　　目錄　　摘要...........................................................................................................................................III

2、　　ABSTRACT..................................................................................................................................IV　　目錄.....................................................

3、........................................................................................V　　1　　緒論...............................................................

4、..............................................................................1　　1　　1　　1

5、　　1　　.1課來題源及研究的目的和意義...........................................................................................1　　.2國內外設備目前的發(fā)展狀況......................

6、.......................................................................1　　.3課題研究方法和手段...........................................................................................................1</p

7、>　　.4課題應達到的基本要求.......................................................................................................2　　1　　.4.1翻轉機構設計指導思想.......

8、.........................................................................................2　　.5設計任務書的基本要求...............................................................................................

9、........2　　1　　2　　翻轉機構整體方案設計............................................................................................

10、.................3　　2　　.1總體設計方案.......................................................................................................................3</p&g

11、t;　　2　　2　　.1.1設計目的...............................................................................................................

12、.........3　　.1.2設計原理........................................................................................................................3　　2<

13、;p>　　.2翻轉機構系統(tǒng)概述................................................................................................................5　　2　　2<

14、;/p>　　2　　.2.1翻轉機構系統(tǒng)組成.........................................................................................................5　　.2.2翻轉機構的工作原理...

15、..................................................................................................5　　.2.3翻轉機構的功能要求.....................................................................................

16、................5　　2　　.3翻轉機構總體方案設計與比較............................................................................................5

17、;　　2　　2　　.3.1翻轉機構總體方案設計................................................................................................5　　.3.2翻轉

18、機構的比較選擇.....................................................................................................8　　3　　翻轉機構結構零部件的設計.................................

19、....................................................................9　　3　　.1機構框架設計.............................................................................

20、...........................................9　　3　　3　　.1.1框架結構材料.........................................................

21、........................................................9　　.1.2結構的成形方式..........................................................................................................10

22、　　3　　.2翻轉機構軸的設計.............................................................................................................10　　3

23、　　3　　.2.1軸徑的確定...................................................................................................................12　　.2.2軸的結構設計......

24、........................................................................................................12　　3　　3　　.3踏板、

25、轉盤及手輪的設計.................................................................................................15　　.4平衡塊的設計..................................................................................

26、....................................16　　4　　標準件的選用..............................................................................................................

27、.............16　　4　　.1軸承的選擇..........................................................................................................................17</p&g

28、t;　　4　　4　　4　　.1.1軸承的基本概念.................................................................

29、..........................................17　　.1.2滾動軸承的主要類型、比較和選擇...........................................................................17　　.1.3軸承型號的確定.......................

30、....................................................................................20　　V　　4　　.1.4軸承的壽命................

31、...................................................................................................22　　4　　.2其它標準件選用............................................

32、......................................................................22　　4　　4　　4<p&g

33、t;　　4　　4　　4　　.2.1軸承座的選用.............................................................................

34、..................................22　　.2.2軸套的選用...................................................................................................................23　　.2.3開口銷的選用..

35、.............................................................................................................25　　.2.4壓簧的選用.............................................................................

36、.....................................26　　.2.5墊片的選用..................................................................................................................26　　.2.6鍵的選用..

37、....................................................................................................................27　　5　　翻轉機構的焊接與裝配..........................

38、.................................................................................29　　5　　.1框架的焊接................................................................

39、.........................................................29　　5　　5　　5

40、5　　.1.1選擇焊接方法...............................................................................................................29　　.1.2確定焊接的形狀、尺寸和下料方法.....................

41、......................................................29　　.1.3確定焊接接頭、坡口形式和坡口邊緣的加工方法...................................................30　　.1.4焊接方案的確定.............................

42、..............................................................................30　　5　　.2零部件的裝配..................................................................

43、....................................................30　　5　　5　　5　　5<

44、/b>　　.2.1機器裝配的基本概念...................................................................................................30　　.2.2零件在裝配中連接種類........................................

45、.......................................................31　　.2.3裝配方法.......................................................................................................................32

46、　　.2.4裝配方案的確定...........................................................................................................33　　5　　結論....................

47、.......................................................................................................................33　　致謝..........................................................................

48、.....................................................................34　　參考文獻..........................................................................................................................

49、.............35　　VI　　一種焊接翻轉機構設計　　1　　緒論　　1</b&g

50、t;　　.1課來題源及研究的目的和意義　　技術進步的最重要和最有效的發(fā)轉方向之一就是實現(xiàn)生產(chǎn)的過程，其中包括焊接過程　　的全盤機械化和自動化。　　在焊接過程中，焊接工作本身所占的工作量不會超過總工作量的25%~30%，剩余的工

51、作就是裝配及其它的工作，其中包括運輸及其它輔助工作，如工件調試、修整、檢測等。　　在工件制作過程中，我們必須多次繞其水平軸翻轉工件，這個翻轉工作用翻轉臺來實現(xiàn)是　　最合理、最有效、最安全的。　　運用焊接翻轉臺可以大大提高勞動生產(chǎn)率、縮短生產(chǎn)周期、確保得到高品質的產(chǎn)品。

52、這是因為使用翻轉臺可以擴大自動焊的應用，可以使焊接工作總是在方便的位置下進行，　　甚至可以提高工作的安全性，因為翻轉臺能使最危險的操作—翻轉工件實現(xiàn)機械化。　　在缸體的生產(chǎn)過程中，用焊接方法制造更為有利。同時，在焊接生產(chǎn)加工中，當缸體　　完成組對并進行一面的焊接后，需要將其翻轉，以便焊接另一面。但由于缸體體積大、

53、重　　量重，人工很難翻轉，所以需要專用的設備，尤其是在大批量生產(chǎn)中，就更需要一種翻轉　　提升機構來完成這一操作，以提高生產(chǎn)效率。缸體翻轉提升機就是應用在這種場合下的設　　備。　　1</p&g

54、t;　　.2國內外設備目前的發(fā)展狀況　　對于翻轉機構，現(xiàn)在已有很多的形式。如有框架式、頭尾架式、鏈式、環(huán)式、推舉式　　等。并已在實際生產(chǎn)中用于各種工件的翻轉。目前國內還未對各種形式的翻轉機制訂出系　　列標準，但國內已有廠家生產(chǎn)頭尾架式的翻轉機，并成系列。<p&g

55、t;　　另外，配合焊接機器人使用的框架式、頭尾架式翻轉機，國內外均有生產(chǎn)。它們都是　　點位控制，控制點數(shù)以使用要求而定，但多為2點(每隔180°)、4點（每隔90°）、8點（每　　隔45°）控制，翻轉速度以恒速的為多，但也有變速的。翻轉機與機器人聯(lián)機按程序動　　作，載重量多在20～3

56、000Kg之間。例如我國汽車、摩托車等制造行業(yè)使用的弧焊機器人　　加工中心，已經(jīng)成功的采用國產(chǎn)頭尾架式的焊接翻轉機，由于恒定速度的翻轉，點以電磁　　制動和汽缸錐銷強制定位，所以多采用交流電動機、普通齒輪副減速，機械傳動系統(tǒng)的制　　作精度比軌跡控制的低1到2級，造價便宜。

57、　今天，隨著市場需求的增加，人們對制作更加通用的機械化工具的需求日益增長，前　　蘇聯(lián)重型機械制作工藝研究院科學生產(chǎn)聯(lián)合公司設計制造了帶兩個驅動支架、翻轉與焊接　　同步進行的雙支架翻轉臺，用于焊接非剛性金屬構件。杠桿—鏈式翻轉臺已經(jīng)開始上市，　　這種翻轉臺能夠方便的安裝在生產(chǎn)長條形工件的流水線上。

58、;　　1　　無錫太湖學院學士學位論文　　在現(xiàn)在社會生產(chǎn)中，框架式翻轉臺、頭尾架式翻轉臺、鏈式翻轉臺、環(huán)式翻轉臺、　　推舉式翻轉臺等翻轉臺，已經(jīng)較長時間地被用于機械制造工廠中，他們依然屬于世界先進　　水平，仍屬新的

59、工藝過程。　　1　　.3課題研究方法和手段　　本課題主要采用機械設計、理論力學和材料力學相互結合的研究方法，并結合實際工　　廠中在實際應用的產(chǎn)品和相關資料進行整體設計。具體實施方法如下：<

60、;b>　　（　?。?lt;/b>　　（　?。?lt;/b>　?。?lt;/b>　　1）廣泛閱讀

61、我國的翻轉機構的論文和期刊，參考國外的成形翻轉機構的設計方案　　2）分析研究缸體翻轉需要的條件、必要的自由度限制和整體支撐架材料的選擇　　3）系統(tǒng)總體方案設計、機構設計（對多種機構進行可行性選擇）　　4）對設計的機構件的強度進行校核　　5）總結</

62、b>　　1　　.4課題應達到的基本要求　　1　　.4.1翻轉機構設計指導思想　　翻轉機構中能實現(xiàn)翻轉的部分是整個翻轉機構設計的核心部分，針對現(xiàn)在的加

63、工工藝　　和材料的選擇主要考慮翻轉機構的生產(chǎn)、價格、生產(chǎn)率和翻轉的平穩(wěn)性。本課題的基本研　　究思路是采用夾具將缸體固定在平面上，利用支架兩端的軸的轉動帶動大平面的轉動來實　　現(xiàn)缸體的翻轉，在設計中對軸的強度進行校核，軸承的選擇來為翻轉功能的實現(xiàn)提動理論

64、　基礎。　　1　　.4.2可解決的主要問題　　實現(xiàn)了在焊接缸體的過程中，對于缸體的翻轉實現(xiàn)了機械化，使多次繞其水平軸翻　　轉工件，不用人工翻轉這個翻轉工作用翻轉臺來實現(xiàn)是最合理、最有效、最安全的。運用</p&

65、gt;　　焊接翻轉臺可以大大提高勞動生產(chǎn)率、縮短生產(chǎn)周期、確保高品質的產(chǎn)品。使用翻轉臺可　　以擴大自動焊的應用，可以使焊接工作總在方便的位置下進行，甚至可以提高工作的安全　　性，因為翻轉臺能使最危險的操作——翻轉工件實現(xiàn)機械化。　　1

66、　　.5設計任務書的基本要求　　1　　2　　3　　4&l

67、t;b>　　5　　、機構運動原理設計，繪制運動原理圖；　　、繪制產(chǎn)品裝配圖；　　、典型非標件設計，對非標件進行結構及強度、剛度校核；　　、繪制全套非標零件圖：<

68、b>　　、編寫設計說明書。　　2　　一種焊接翻轉機構設計　　2　　翻轉機構整體方案設計　　2

69、;　　.1總體設計方案　　2　　.1.1設計目的　　該變位機構是將工件回轉、傾斜，以便使所有的焊縫置于水平、船形等最佳的位置從<

70、p>　　而進行焊接的設備。選擇合理有用的變位機構能夠有效提高焊接的質量和生產(chǎn)效率，并降　　低人工的勞動強度及生產(chǎn)成本，加強安全文明生產(chǎn)，有助于現(xiàn)場管理。工作臺的翻轉采用　　手動，因為定位可靠，可以使工件處于最理想、最可靠的焊接最佳位置進行焊接。　　2

71、　　.1.2設計原理　　設計一個手動H型雙座雙回轉式的翻轉機構，通過手動控制回轉手輪來控制焊裝夾具　　的翻轉，可以自行的調節(jié)所需翻轉的任意角度，實現(xiàn)焊接時的360度的變位，方便于焊接，　　可以達到定位可靠，焊接方便的最佳功效。&l

72、t;p>　　2　　.1.3對機器的要求　　設計機器的任務是在當前技術發(fā)展所能達到的條件下，根據(jù)生產(chǎn)及生活的需要提出　　的。不管機器的類型如何，一般來說，會對機器提出以下的基本要求。　　1&l

73、t;/p>　　、使用功能要求　　機器應該具有預訂的使用功能。這主要靠正確地選擇機器的工作原理，正確地設計或　　選用功能全面實現(xiàn)功能要求的執(zhí)行機構、傳動機構和原動機，以及合理地配置必要的輔助　　系統(tǒng)來實現(xiàn)。<

74、;/p>　　2　　、經(jīng)濟性要求　　機器的經(jīng)濟性體現(xiàn)在設計、制造和使用的全過程中，設計機器時就要全面綜合地進行　　考慮。設計制造的經(jīng)濟性表現(xiàn)為機器的成本低；使用經(jīng)濟性表現(xiàn)為高生產(chǎn)率，高效率，較

75、　　少地消耗能源、原材料和輔助材料，以及低的管理和維護費用等。　　提高設計和制造經(jīng)濟性指標的主要途徑有：　　1　?。┎捎孟冗M的現(xiàn)代設計方法，使設計的參數(shù)最優(yōu)化，達到盡可能精確的設計計算結　　果，并保證機器足夠的可

76、靠性。盡可能多地應用CAD技術，加快設計的進度，降低設計　　的成本。　　2　?。┳畲笙薅鹊夭捎脴藴驶⑾盗谢巴ㄓ没牧悴考?。零件結構盡可能采用標準化　　結構及尺寸。</b

77、>　　3　　4　　5　?。┍M可能采用新技術、新工藝、新結構和新材料。　?。┖侠淼亟M織設計和制造過程。</

78、p>　　）力求改善零件的結構工藝性，使其用料少、易加工、易裝配。　　3　　無錫太湖學院學士學位論文　　提高使用經(jīng)濟性指標的主要途徑有：　　1&l

79、t;p>　　2　　）合理地提高機器的機械化和自動化水平，以期提高機器的生產(chǎn)率和產(chǎn)品的質量。　　）選用高效率的傳動系統(tǒng)，盡可能減少傳動的中間環(huán)節(jié)，以期降低能源消耗和生產(chǎn)　　成本。<b&g

80、t;　　3　?。┻m當?shù)夭捎梅雷o（如閉式傳動、表面防護等）及潤滑等措施，以便于延長機器的　　使用壽命。　　4　　3&

81、lt;p>　　1　?。┎捎每煽康拿芊?，減小或消除滲漏現(xiàn)象。　　、勞動保護和環(huán)境保護要求　?。┮顾O計的機器符合勞動保護法規(guī)的要求。設計時要按照人機工程學　?。?lt;/b><

82、;p>　　ergonomics）的觀點盡可能減少操作手柄的數(shù)量，操作手柄及按鈕等應放置在便于操作　　的位置，合理地規(guī)定操作時的驅動力，操作方式要符合人們的心理和習慣（例如汽車轉向　　盤向左打則汽車向左拐彎等）。同時，設置完善的安全防護及保安裝置、報警裝置、顯示　　裝置等，并根據(jù)工程美學的原則美化機器的外形及

83、外部色彩。使操作者有一個安全、舒適　　的環(huán)境，不易產(chǎn)生疲勞。這也有助于提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質量。　　2　?。┮循h(huán)境保護提高到一個重要的位置。改善機器及操作者周圍的環(huán)境條件，如降　　低機器運轉時的噪聲水平，防止有毒、有害介質的滲漏及對

84、廢水、廢氣和廢液進行有效的　　治理等以滿足環(huán)境保護法規(guī)對生產(chǎn)環(huán)境提出的要求。　　4　　、壽命與可靠性的要求　　任何機器都要求能在一定的壽命下可靠地工作。隨著機器的功能愈來愈先進，結構愈　　來愈

85、復雜，發(fā)生故障的可能環(huán)節(jié)也愈來愈多。機器工作的可靠性受到了愈來愈大的挑戰(zhàn)。　　在這種情況下，人們對機器除了習慣上對工作壽命的要求外，明確地對可靠性也提出要求　　是很自然的。機器可靠性的高低是用可靠度來衡量的。機器的可靠度R是指在規(guī)定的使用　　時間（壽命）內和預定環(huán)境條件下機器能夠正常工作的概率。機器不能正常工作，

86、即機器　　由于某種故障而不能完成其預定的功能稱為失效。已有愈來愈多的機器設計和生產(chǎn)部門，　　特別是那些因機器失效將造成巨大損失的部門，例如航空、航天部門，都相繼規(guī)定了在設　　計時必須對其產(chǎn)品，包括零部件，進行可靠性分析與評估的要求，例如要求給出產(chǎn)品在工　　作壽命內可以安全

87、工作的定量說明。在設計時對組成機器的每個零件的可靠性提出要求，　　采用備用系統(tǒng)和在使用中對機器加強維護和檢測可以提高機器的可靠性。　　5　　、其他專用要求　　對不同的機器，還有一些為該機器所特有的

88、要求。例如：對機床有長期保持精度的要　　求；對飛機有質量小、飛行阻力小而運載能力大的要求；對流動使用的機器（如鉆探機械）　　有便于安裝和拆卸的要求；對大型機器有便于運輸?shù)囊蟮取ＴO計機器時，在滿足前述共　　同的基本要求的前提下，還應著重地滿足這些特殊要求，以提高機器的使用性能。<p&

89、gt;　　不言而喻，機器的各項要求的滿足，是以組成機器的機械零件的正確設計和制造為前提的。　　亦即零件設計的好壞，將對機器使用性能的優(yōu)劣起著決定性的作用。　　4　　一種焊接翻轉機構設計　　2<

90、;/p>　　.2翻轉機構系統(tǒng)概述　　2　　.2.1翻轉機構系統(tǒng)組成　　翻轉機構主要是由整體承重支架、主軸、翻轉臺、軸承和手輪裝置等部分的組成的一　　個完整的實現(xiàn)翻轉的系統(tǒng)。<p

91、>　　整體承重支架是作為一個打的支撐，用于實現(xiàn)對整個機構的支撐作用,主軸使翻轉臺能　　夠繞水平軸轉動。翻轉臺是作為大的承載平面，用來承載缸體的（在翻轉臺上有固定的缸　　體的夾具），軸承是為了和主軸配合保證轉動。手輪裝置是人通過旋轉手輪來實現(xiàn)主軸的　　轉動從而帶動翻轉臺的轉動。<

92、p>　　2　　.2.2翻轉機構的工作原理　　翻轉機構實現(xiàn)翻轉的功能的實現(xiàn)是通過翻轉機臺的右端的手輪裝置，人通過旋轉手輪　　來帶動旋轉軸轉動，通過旋轉的轉動帶動中間的翻轉臺實現(xiàn)翻轉，而工件是通過夾具固定　　在翻轉臺上表面的，所以對

93、翻轉臺的翻轉的實現(xiàn)就能夠實現(xiàn)對工件的翻轉，這就是翻轉機　　構實現(xiàn)基本翻轉功能的工作原理。　　2　　.2.3翻轉機構的功能要求　　實現(xiàn)翻轉臺繞水平軸在180°內任意角度翻轉，實現(xiàn)對工件的焊接。同時翻轉臺需要

94、　　具有一定的通用性，能夠實現(xiàn)對不同形式的缸體的翻轉，所以需要其具有一定的通用性。　　2　　.3翻轉機構總體方案設計與比較　　2　　.3.1翻轉機構總體方案設計</p&

95、gt;　　根據(jù)對題目“一種焊接翻轉機構設計”可知，該機構主要是為了實現(xiàn)機構的翻轉功能，　　所做的設計翻轉機構，以下是對翻轉機構的機構件設計的詳細論述。　　翻轉機構　　翻轉機構是將工件沿水平軸轉動或傾斜，使之處于有利于加工位置的變位設置機構。</p&

96、gt;　　在工件制作過程中我們必須多次繞水平軸翻轉工作，這個翻轉用翻轉太來實現(xiàn)較為合理、　　最有效、最安全。而根據(jù)用途不同可以分為通用型和專用型兩大類。前者用途廣泛，可以　　用于不同種類的料件，厚著范圍比較窄，僅適用特定形狀的工件，甚至專門用于某些尺寸　　功夫定的工件。有些專用翻轉機臺甚至是

97、為了某幾條機械化或者自動化生產(chǎn)流水線專門設　　計的。　　翻轉臺根據(jù)其結構形式進行分類，可分為雙支架翻轉臺、單支架翻轉臺、鏈式翻轉臺、　　杠桿式翻轉臺、千斤頂式翻轉臺及滾輪式翻轉臺等。甚至可以依據(jù)翻轉臺保證工件繞固定　　軸翻轉的程度或者

98、使工件升降或平移的程度進行分類。　　1　　、方案一　　5　　無錫太湖學院學士學位論文　　圖2.2翻轉臺式翻轉機構&l

99、t;/p>　　圖2.2為裝有轉動架的雙支架翻轉臺，它是由前驅動支架1和后從動支架4組成，工　　件二固定在轉動架3上。轉動架支撐面和地面的距離，可以依據(jù)工件的尺寸進行調整，因　　而能減小轉動力矩。　　負荷能力不大的翻轉臺可以通過手動翻轉。</p

100、>　　對于小工件，人們通常使用單支架翻轉臺，這不僅是操作者易于接近工件，且可以節(jié)　　約勞動場地，提高生產(chǎn)場地的利用率。　　這種翻轉臺常用來焊接大型、平值的框架類構件。用普通的雙支架翻轉臺來焊接這類　　工件。

101、　　3　　翻轉機構結構零部件的設計　　3　　.1機構框架設計　　3　　.1.1

102、框架結構材料　　考慮到缸體本身重量較重，所以在選擇材料時應盡量選擇強度較強，而重量輕一點的　　材料來保證翻轉機構整體的重量特別是翻轉臺部分（翻轉臺部分是和缸體連接在一起，在　　轉動主軸時，翻轉臺也是需要轉動的）所以，經(jīng)過基本篩選，我選擇C型槽鋼來作為翻轉　　機構的框架的基

103、本材料。槽鋼的選擇：　　表3-1槽鋼規(guī)格　　型號　　每米重(kg)　　3.886

104、;　　型號　　每米重(kg)　　8.007　　C80×50×20×2.25　　C80×50×20×

105、2.50　　C80×50×20×2.75　　C80×50×20×3.00　　C100×50×20×2.25　　C100×50×20×2.50</p

106、>　　C100×50×20×2.75　　C120×50×20×2.25　　C120×50×20×2.50　　C180×50×20×3.00&l

107、t;p>　　C180×50×20×3.00　　C180×50×20×3.00　　C200×60×20×2.5　　C200×70×20×2.5　　C

108、200×80×20×2.5　　C200×50×20×3.0　　C200×60×20×3.0　　C200×70×20×3.0　　4.31

109、8　　8.478　　4.749　　8.949　　5.181

110、　　6.673　　4.239　　7.065　　4.710　　7.458</p

111、>　　5.181　　7.850　　5.652　　8.007　　4.592&

112、lt;/b>　　8.478　　C120×50×20×2.75　　C120×50×20×3.00　　C140×50×20×2.50</

113、p>　　C140×60×20×2.50　　C140×50×20×3.00　　C140×60×20×3.00　　C160×50×20×2.50&

114、lt;p>　　C160×60×20×2.50　　C160×70×20×2.50　　C160×50×20×2.50　　C160×60×20×3.00

115、　　C160×70×20×3.00　　C180×50×20×2.50　　5.103　　6.123　　5.495<

116、/b>　　5.888　　6.594　　7.065　　5.888<b

117、>　　6.280　　6.673　　7.065　　7.536　　8.007

118、　　6.280　　C200×80×20×3.0　　C220×50×20×2.5　　C220×60×20×2.5　　C220&

119、#215;70×20×2.5　　C220×80×20×2.5　　C220×50×20×3.0　　C220×60×20×3.0　　C220×70×

120、;20×3.0　　C220×80×20×3.0　　C240×50×20×2.5　　C240×60×20×2.5　　C240×70×20×2.5

121、　　C240×80×20×2.5　　8.949　　9.420　　7.065<b&

122、gt;　　7.458　　7.850　　8.243　　8.478　　8.949

123、　　9.420　　9.891　　7.458　　7.850　　8.635</b&

124、gt;　　9　　無錫太湖學院學士學位論文　　續(xù)表3-1　　C180×60×20×2.50　　C180×70

125、5;20×2.50　　C180×80×20×2.50　　C180×50×20×3.00　　6.673　　7.065</p

126、>　　7.458　　C240×50×20×3.0　　8.949　　9.420　　9

127、.891　　10.362　　C240×60×20×3.0　　C240×70×20×3.0　　7

128、　　.536　　C240×80×20×3.0　　表3-1為C形槽鋼的理論重量表,我們按照整個翻轉機構的重量來初選槽鋼的尺寸，我　　選擇C200x70x20x3.0規(guī)格的槽鋼來作為主體框架的焊接板材。C200x70x20x3.0

129、表示的意　　思：　　截面高度H=200mm；　　截面寬度B=70mm；　　卷邊寬度C=20mm；　　厚度t=3mm；<p&g

130、t;　　整個槽鋼長度的選擇我們按照缸體額尺寸來選擇，如果一個翻轉臺上只加一個工位的　　缸體翻轉機構，那么長度就選得短一點，如果在一個翻轉臺上有幾個工位的缸體翻轉機構，　　那么整個翻轉臺就需要長的槽鋼來焊接而成。　　3　　.1.2結構的

131、成形方式　　我們選用槽鋼作為支架的主體材料，而將槽鋼組成整個支架，我們選擇用焊接的方式　　來實現(xiàn)主體框架的成形，其它部分需要通過螺栓鏈接將不同尺寸的板材連接在一起從而形　　成整體的翻轉機構。　　3

132、　　.2翻轉機構軸的設計　　根據(jù)整個機構的運動類型，對軸進行設計，包括結構設計和工作能力計算兩方面內容。　　軸的結構設計是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面要求，合理地確定軸　　的結構形式和尺寸。軸的結構設計不合理，會影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，&

133、lt;/p>　　還會增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。因此，軸的結構設計是軸設計中的重要　　內容。　　1　　、選擇軸的材料

134、　由于碳鋼比合金鋼價廉，對應力集中的敏感性較低，同時也可以用熱處理或化學熱處　　理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強度，故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，其中最常用的是45　　鋼，經(jīng)調質處理硬度為HRC40—45。　　2　　、軸的

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