1、<p>　　基于LPC2114控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速以及角位移(通過串口顯示轉(zhuǎn)速或者角位移)凌陽，拇指凌陽凌陽，拇指凌陽1.實(shí)驗(yàn)原理講解凌陽，拇指凌陽（1）控制轉(zhuǎn)速原理解析凌陽，拇指凌陽凌陽，拇指凌陽如圖所示，拇指本次選用步進(jìn)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為360r/m，拇指步進(jìn)角為90°，拇指采用四相八拍故每來一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)45°，拇指8個(gè)脈沖就轉(zhuǎn)一圈。食指凌陽，拇指凌陽凌陽，拇指凌陽要控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速就必須先要計(jì)算

2、出對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速下每來一個(gè)脈沖需要的時(shí)間。食指凌陽，拇指凌陽以360r/m為例，拇指就需要2880脈沖/m，拇指用60000ms除以2880個(gè)脈沖則可以得到每來一個(gè)脈沖的時(shí)間約為20.8333ms。食指凌陽，拇指凌陽凌陽，拇指凌陽為了精確定時(shí)，拇指又可以執(zhí)行其它任務(wù)，拇指不像采用延時(shí)程序那樣只能在當(dāng)前執(zhí)行延時(shí)，拇指我采用定時(shí)器0中斷處理，拇指初始化程序如下:凌陽，拇指凌陽void 凌陽，拇指凌陽timer0_init()//定時(shí)器