1、<p>　　高速路不停車收費(fèi)系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)</p><p>　　摘要：本文通過分析我國當(dāng)前高速路收費(fèi)的現(xiàn)狀，提出了一種基于nrf24l01和AT89S52的高速路不停車收費(fèi)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含車載電子標(biāo)簽、信息處理站臺、電動起落桿三個部分，可以有效的提高收費(fèi)效率，大大減少因收費(fèi)效率導(dǎo)致的堵車問題，節(jié)省時間和人力成本。 </p><p>　　關(guān)鍵詞：不停車收費(fèi) nrf24l01 電子

2、標(biāo)簽 </p><p><b>　　1、引言 </b></p><p>　　目前我國大多數(shù)城市收費(fèi)站仍然采用傳統(tǒng)收費(fèi)方式，車輛到達(dá)收費(fèi)站入口時，停車并領(lǐng)取一張卡，經(jīng)過一段時間后，到達(dá)收費(fèi)站出口，停車交還卡并通過現(xiàn)金方式支付高速公路行駛中的費(fèi)用。隨著車輛越來越多，工作人員的效率無法滿足更高的需求，這樣的收費(fèi)方式使得高速公路堵車問題越來越嚴(yán)重。在高速路不停車收費(fèi)系統(tǒng)中，車

3、上裝有電子標(biāo)簽，站臺自動處理后可以控制起落桿，當(dāng)車輛到收費(fèi)站入口、出口時都無需停車，費(fèi)用自動扣除，大大減少了工作人員的工作量，從根本上解決了堵車問題。 </p><p><b>　　2、系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) </b></p><p>　　2.1 無線傳送與接收技術(shù) </p><p>　　無線傳送與接收模塊主要采用nrf24l01和AT89S52，nrf

4、24l01選擇自動應(yīng)答模式，通過標(biāo)志位RX_DR來判斷是否接收數(shù)據(jù)，TX_DS判斷是否發(fā)送成功，一旦判斷成功或MAX_RT達(dá)到最大，此時清除中斷，沖洗接收與發(fā)送。AT89S52用P1.0-P1.2控制nrf24l01的工作方式。 </p><p>　　2.2 數(shù)據(jù)處理技術(shù) </p><p>　　數(shù)據(jù)處理主要采用Visual Basic 6.0（以下簡稱VB）程序，電腦通過232串口和AT8

5、9S52相連，可以把數(shù)據(jù)直接傳送到電腦，通過MS Comm控件來完成數(shù)據(jù)的接收，當(dāng)MS Comm.PortOpen = True時表示打開串口，在VB中顯示接收到的數(shù)據(jù)，通過特定的譯碼方式，把接收到的數(shù)據(jù)“翻譯”成車牌、車型、入站口、出站口、銀行卡號等信息并顯示在界面上，綁定了data控件的text文本框同時將數(shù)據(jù)存入Microsoft office Access2003建立的數(shù)據(jù)庫中。 </p><p>　　3

6、、系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) </p><p>　　整個系統(tǒng)分為三個部分：車載電子標(biāo)簽、信息處理站臺、電動起落桿。車載電子標(biāo)簽安裝在車上作為載體來記錄車輛的信息，包含車牌，車型，銀行卡號，入站口，出站口等。信息處理站臺位于各入站口和出站口，通過與電子標(biāo)簽的數(shù)據(jù)傳輸來記錄車輛當(dāng)前的出、入站口信息，同時將電子標(biāo)簽中的信息傳送給電腦。電動起落桿通過接收信號來完成出入口的欄桿控制。 </p><p>　　3.

7、1 車載電子標(biāo)簽 </p><p>　　當(dāng)車輛到達(dá)入口時，電子標(biāo)簽檢測到來自站臺的信息時，把入站口信息保存在電子標(biāo)簽內(nèi)，傳送信息給站臺。當(dāng)車輛到達(dá)出口時，電子標(biāo)簽首先發(fā)送入站口信息給站臺，再接收來自站臺的出站口信息，將所有數(shù)據(jù)返回給站臺便于計算費(fèi)用。電子標(biāo)簽在車上與LCD1602連接，便于車主了解收費(fèi)站入口、出口信息。 </p><p>　　3.2 信息處理站臺 </p>&

8、lt;p>　　站臺采用nrf24l01和AT89S52來接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，將當(dāng)前的入站口、出站口信息傳送給電子標(biāo)簽和電腦，電腦通過232串口和AT89S52相連，在電腦中編寫程序，處理和保存數(shù)據(jù)，各個站臺間通過以太網(wǎng)相連傳輸數(shù)據(jù)。 </p><p>　　當(dāng)車輛到達(dá)入口時，站臺發(fā)送入站口信息到電子標(biāo)簽，接收電子標(biāo)簽返回的數(shù)據(jù)，通過電腦將接收到的數(shù)據(jù)分析，處理，存在數(shù)據(jù)庫中。當(dāng)車輛到達(dá)出口時，站臺首先檢測電子標(biāo)簽

9、中是否包含有入站口信息，若無入站口信息，改為人工收費(fèi)。若有入站口信息，通過入站口信息和出站口信息，結(jié)合車型大小，計算出整個過程中的費(fèi)用，同時在銀行卡上扣除相應(yīng)的費(fèi)用。站臺處的顯示屏上顯示出具體的費(fèi)用，便于用戶了解。若檢測到銀行卡余額不足時，同樣改為人工收費(fèi)。 </p><p>　　3.3 電動起落桿 </p><p>　　起落桿是通過步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制車輛進(jìn)出收費(fèi)站的，當(dāng)接收到站臺發(fā)送

10、的信號時，步進(jìn)電機(jī)將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移，通過脈沖頻率的高低來實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)，控制起落桿的上升和下降，使車輛順利通過。 </p><p>　　4、存在問題及意義 </p><p>　　電子標(biāo)簽采集數(shù)據(jù)信息過于單一化，若電子標(biāo)簽或者站臺有一個出現(xiàn)問題，系統(tǒng)將不能成功識別信號，且電子標(biāo)簽有一定的使用壽命，長時間運(yùn)行可能會出現(xiàn)問題。若配合圖像識別技術(shù)來檢測車牌，使得信號識別成功率更高。 <