1、機(jī)器人足球比賽規(guī)則,第十二屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽教練員培訓(xùn),規(guī)則要達(dá)到的目的,試圖改變依靠速度和驅(qū)動(dòng)力的狀況向人類足球比賽的規(guī)則靠攏積累經(jīng)驗(yàn)，逐步完善,比賽場(chǎng)地,接近于人類比賽場(chǎng)地場(chǎng)地大小不變邊界區(qū)中增加了溝槽,場(chǎng)地顏色,規(guī)則設(shè)計(jì)的特點(diǎn),激烈的對(duì)抗式比賽增加了對(duì)動(dòng)力的限制通過(guò)場(chǎng)地的變化減緩比賽的節(jié)奏刪除了一些難于操作的規(guī)定,限制機(jī)器人動(dòng)力的措施,只允許使用6節(jié)#5干電池，維持全場(chǎng)10分鐘的比賽（如加時(shí)，需維持13分鐘）以

2、勁量牌堿性電池作為競(jìng)賽專用電池機(jī)器人碰到擋板后要離場(chǎng)30秒鐘允許用壓縮空氣擊球，但有限制,對(duì)幾種情況的處置----開(kāi)球,開(kāi)球的機(jī)器人與足球距離約50mm不開(kāi)球的機(jī)器人必須有一部分在本隊(duì)罰球區(qū)內(nèi)（5.4.1）如果開(kāi)球的機(jī)器人對(duì)開(kāi)球指令反應(yīng)慢或不開(kāi)球，對(duì)方機(jī)器人先接觸足球，也是有效開(kāi)球（5.4.2）,對(duì)幾種情況的處置----持球,定義：通過(guò)堵死球的去路而實(shí)現(xiàn)完全控球的動(dòng)作（5.5.1 ）判斷：機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，球始終不脫離 例如，把

3、球固定在機(jī)器人身上，用機(jī)器人的任何部分將球包圍，設(shè)法把球圈住以阻止其它機(jī)器人觸球，機(jī)器人移動(dòng)時(shí)球不滾動(dòng)持球?qū)⒈灰暈檫`背公平競(jìng)爭(zhēng)精神的行為,對(duì)幾種情況的處置----進(jìn)球,定義：整個(gè)足球完全越過(guò)球門(mén)線并碰到球門(mén)后壁（5.6.1） “一腳球”、“擠入球”是無(wú)效進(jìn)球有效的進(jìn)球?qū)⒈挥浄?對(duì)幾種情況的處置----損壞足球和場(chǎng)地,定義：使比賽難以繼續(xù)的足球或場(chǎng)地的損壞處置：把損壞足球或場(chǎng)地的機(jī)器人移出場(chǎng)地，至少30秒（5.7.1）機(jī)器人相撞

4、而損壞足球，應(yīng)移出賽場(chǎng)。如果其中一個(gè)機(jī)器人具有更明顯的破壞性，可讓此機(jī)器人退出比賽（5.7.2）造成第一次損壞的機(jī)器人受黃牌警告，第二次將被取消該場(chǎng)比賽資格（5.7.3）,對(duì)幾種情況的處置----沒(méi)有進(jìn)展,定義：球被多個(gè)機(jī)器人夾住而無(wú)法自由運(yùn)動(dòng)或者在一段時(shí)間內(nèi)所有機(jī)器人均未找到球的情況（5.8.1 ）處置：裁判員將球移到最近的發(fā)球區(qū)。如果仍無(wú)進(jìn)展，把球移到發(fā)球區(qū)中心（5.8.2）；裁判也可稍稍移動(dòng)機(jī)器人，讓其恢復(fù)自由（5.8.3）,

5、對(duì)幾種情況的處置----損壞的機(jī)器人,定義：不運(yùn)動(dòng)且對(duì)球沒(méi)有反應(yīng)的機(jī)器人，包括在賽場(chǎng)上自己翻倒的機(jī)器人、停留在白色邊界區(qū)且無(wú)意回到賽場(chǎng)的機(jī)器人、碰到邊框的機(jī)器人（5.9.1、5.9.7 ） 處置：裁判員或參賽隊(duì)員將損壞的機(jī)器人移出場(chǎng)外（5.9.3）離場(chǎng)30秒后，機(jī)器人可返回賽場(chǎng)（5.9.4）電池耗盡的機(jī)器人不能返回賽場(chǎng)（ 5.9.3 ）損壞的機(jī)器人離場(chǎng)、修復(fù)期間，比賽繼續(xù)進(jìn)行（5.9.5）,對(duì)幾種情況的處置----出界,定義：足

6、球脫離比賽區(qū)域（5.10.1）出界的球由裁判員取回，放到對(duì)對(duì)方最有利的發(fā)球點(diǎn)（5.10.2）,對(duì)幾種情況的處置----比賽中斷和暫停,定義：處理各種意外情況的裁判員行為情況：出現(xiàn)“沒(méi)有進(jìn)展”、“損壞的機(jī)器人”和“界外球”等情況 比賽的中斷和恢復(fù)均由裁判員鳴笛中斷比賽時(shí)，球置于最近的發(fā)球點(diǎn)，機(jī)器人必須立刻停止且放回指定位置（5.12.2） 恢復(fù)比賽時(shí)，所有機(jī)器人同時(shí)啟動(dòng)（5.12.3）需要較長(zhǎng)時(shí)間的中斷，裁判可以叫“暫?！保?

7、.12.4）中斷時(shí)，計(jì)時(shí)不停；暫停時(shí)，可停止計(jì)時(shí),對(duì)幾種情況的處置----多人防守,定義：防守方的兩個(gè)機(jī)器人均進(jìn)入無(wú)球的罰球區(qū)，且嚴(yán)重影響比賽（5.11.1） 處置：裁判員把非守門(mén)員機(jī)器人移到最近的發(fā)球點(diǎn)（5.11.2）,規(guī)則對(duì)參賽隊(duì)的要求,不要試圖靠沖撞和速度取勝多研究帶球和踢球的技術(shù)機(jī)器人要能辨別進(jìn)攻方向機(jī)器人出界后要能自己返回慎用壓縮空氣,謝謝！,對(duì)使用壓縮空氣的限制（3.8）,氣瓶容積不得大于550ml壓力不得大于

8、0.8MPa進(jìn)入比賽區(qū)后及兩半場(chǎng)間不得充氣，不得更換氣瓶擊球裝置與足球接觸的部位必須有軟質(zhì)緩沖材料，損壞電子足球會(huì)被取消比賽資格踢落對(duì)方機(jī)器人的部件會(huì)被取消比賽資格,,關(guān)于勁量牌電池,符合國(guó)標(biāo)GBT8897.2-2008及IEC標(biāo)準(zhǔn)電池盒的負(fù)極應(yīng)采用彈簧片應(yīng)避免短時(shí)間大電流放電影響電池壽命,,進(jìn)球無(wú)效的幾種情況,開(kāi)球時(shí)的“一腳球”（5.4.5）攻方機(jī)器人依靠自身力量的優(yōu)勢(shì)將防守方機(jī)器人和球一起推到球門(mén)內(nèi)的“擠入球” （5.6