1、設計題目：自動化立體倉庫設計,班級：學生：學號：,,研究的背景及意義,背景 隨著計算機信息技術的發(fā)展，現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和競爭的日益加劇，市場對企業(yè)物流系統(tǒng)提出了新的要求，自動化立體倉庫越來越受到關注并得到廣泛應用，對其運行效率的研究也成為企業(yè)關注的焦點。意義 自動化立體倉庫作為物流系統(tǒng)的一個核心和樞紐，是物流系統(tǒng)實現(xiàn)物流合理化的關鍵所在。,設計的主要任務及目標,了解自動化立體倉庫的定義、組成、功能和特

2、點。設計自動化立體倉庫的結構，設計立體倉庫物流系統(tǒng)，對所建立的自動化立體倉庫進行仿真，模擬了存取物品的軌跡。,立體倉庫又簡稱高層貨架倉庫（簡稱高架倉庫），一般是因為采用了幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。 自動化倉庫系統(tǒng)是由電子計算機進行管理和控制，不需人工處理的情況下能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。 自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機

3、為主，結合入庫與出庫周邊設備來進行自動化倉儲作業(yè)的一種倉庫。,自動化立體倉庫的概述,自動化立體倉庫的應用,1973年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫，該庫1980年投入運行。,自動化立體倉庫的應用,目前，我國已建成的自動化立體倉庫有2000多座。自動化立體倉庫在汽車、機械制造、煙草、食品加工、服裝生產(chǎn)、醫(yī)藥生產(chǎn)及流通等行業(yè)的應用十分廣泛。,自動化立體倉庫的總體規(guī)劃與設計,自動化立體倉庫設計的一般過程和步驟收集和研究原始

4、資料確定倉庫形式、作業(yè)方式和貨物單元確定貨物單元形式和貨架設計確定庫存量和倉庫結構尺寸選擇機械設備類型數(shù)量立體倉庫的出入庫流量設計主要和出入庫搬運周期有關總體布局設計,自動化立體倉庫具體實例結構設計,某大學柔性制造實驗室實施了一項自動化立體倉庫建設項目。項目實施目標：在原來建設的20m*8m*4m倉儲庫房內建設一個自動化立體倉庫。貨架長5.5米,寬2米,高3米.第一、二排每排設10列，每列設6層，上面五層存放貨物，下面一層

5、起到支撐作用，一共136個貨格。,貨位大小和堆垛機的設計,確定倉庫總體布局,堆垛機存取貨物過程,上位機,任務,變頻器,控制,命令,驅動,電機,堆 垛 機,,,,,,狀態(tài)信息,,貨架,,信息,基于Flexsim的自動化立體倉庫仿真,出入庫 需要入庫的貨物經(jīng)過處理器分揀再由傳送帶進行運送，人工碼盤后，由計算機控制系統(tǒng)分配貨位，以托盤為單位輸出。需要出庫的貨物，若出庫處理器空閑，則由堆垛機從貨架上取下需要出庫的產(chǎn)品，并運送至出