智能循跡機器人（硬件部分）設計【畢業(yè)論文】_第1頁
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1、本科畢業(yè)論文本科畢業(yè)論文（2020屆）屆）智能循跡機器人（硬件部分）設計所在學院專業(yè)班級自動化自動化學生姓名指導教師完成日期Thedesignofintelligenttrackingrobot(hardware)Abstract：Thispaperdiscussesthedesignprocessofintelligenttrackingrobotbasedonsinglechipmicrocomputer.Intelligenttr

2、ackingisautomaticguidedrobotsystembasedonautomaticidentificationisusedtorealizetherobotroutechoosetherightpathavoidobstacles.IntelligenttrackingrobotisaSCMtorealizeaccdingtothepresetmodeprincipleotherrelatedtechnologydev

3、icesapplicationofsensmotcontrolnotsubjecttomanagementtheexternalconditionofhumaninterferencecanachieveautomatictrackingnavigationhightechproduct.Thistechniquehasbeenappliedtounmannedvehiclesunmannedfactyserviceroboteveno

4、uterspaceotherfields.ThisdesignusesSTC89C52microcontrollerasthecontrolcerobotinfraredreflectionsensswitchasthetrackingmodulerobottoidentifythewhiteroadcentralblackguidelinetodetectobstaclesbyusingtheinfraredsignalacquisi

5、tionsignalisconvertedintodigitalsignalchipcanbeidentifiedthedrivechipL298NconstitutethedoubleHbridgecontrolofDCmotthecontrolsoftwareusingCprogrammingthedesignofthecircuitstructureissimpleeasytoimplementhighreliability.Ke

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