1、1淺談無人機(jī)SDK平臺(tái)在航保業(yè)務(wù)應(yīng)用摘要：目前無人機(jī)在航保應(yīng)用還是基于無人機(jī)平臺(tái)本身功能，隨著大疆開放SDK（開發(fā)套件）平臺(tái)，愛好者可以在無人機(jī)平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)，無人機(jī)個(gè)性化定制服務(wù)成為可能。關(guān)鍵詞：航保無人機(jī)SDK個(gè)性化定制1.前言（無人機(jī)SDK開發(fā)套件簡介）目前無人機(jī)的應(yīng)用還是基于無人機(jī)平臺(tái)自身功能，如需無人機(jī)與業(yè)務(wù)深度融合，就要根據(jù)任務(wù)需求對無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā)，提供定制化服務(wù)。因此開放無人機(jī)SDK（軟件開發(fā)工具包）權(quán)限成為大

2、勢所趨。直到2014年，大疆（DJI）通過開放SDK（軟件開發(fā)工具包）開發(fā)平臺(tái)，允許用戶從無人機(jī)的相機(jī)、WiFi中繼、云臺(tái)、飛控狀態(tài)信息獲取以及地面站與飛行控制等接口功能入手，通過大疆提供的代碼庫向無人機(jī)發(fā)送多種控制指令，接受飛行數(shù)據(jù)，快速開發(fā)適合不同用戶群體的移動(dòng)應(yīng)用程序。開放SDK（軟件開發(fā)工具包）開發(fā)平臺(tái)，改變了以往購買飛行設(shè)備只能按照廠家出廠設(shè)置實(shí)用的弊端，使用者可以根據(jù)自己的業(yè)務(wù)需求進(jìn)行功能的修改和添加，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行應(yīng)用開

3、發(fā)，拓展航拍應(yīng)用領(lǐng)域；同時(shí)，用戶還可以利用相應(yīng)的SDK工具來設(shè)計(jì)更切合自身需求的移動(dòng)App，在提高操控便捷性的同時(shí)，增強(qiáng)業(yè)務(wù)需求與無人機(jī)平臺(tái)的融合。DJISDK開發(fā)套件主要功能如表1。3二是測量類，應(yīng)用于海事測繪對岸線和航道的測量。根據(jù)測量對象，選擇加掛不同的影像傳感器。三是中繼類，VHF空中通信中繼。由于VHF為視距直線傳輸，無人機(jī)攜帶VHF中繼器懸停在海面上一定高度，可以擴(kuò)大VHF覆蓋范圍，可為海上應(yīng)急和搜救等特殊情形下提供通信保障

4、。目前，航保業(yè)務(wù)應(yīng)用無人機(jī)還局限于無人機(jī)本身功能，必須全程人員操作，應(yīng)用的深入程度還不夠。比如巡檢燈浮標(biāo)時(shí)“捂燈”問題還沒有解決，但現(xiàn)在已有航標(biāo)燈器帶專用遙控器，可以模擬“捂燈”，同時(shí)讀取電流電壓。4.SDK在航保應(yīng)用展望跟進(jìn)SDK的技術(shù)趨勢，推進(jìn)無人機(jī)在航保業(yè)務(wù)的應(yīng)用，研究開發(fā)與航保需求相適應(yīng)的個(gè)性化定制應(yīng)用功能，推動(dòng)航保業(yè)務(wù)管理由汗水型向智慧型轉(zhuǎn)變，形成一套在航標(biāo)、測繪、通信三大業(yè)務(wù)領(lǐng)域行之有效的飛行作業(yè)模式。無人機(jī)應(yīng)用和航保業(yè)務(wù)緊