1、張力變頻在七電機型凹印機上的應(yīng)用張力變頻在七電機型凹印機上的應(yīng)用張堅強（深圳市英威騰電氣股份有限公司518000）摘要摘要本文著重闡述英威騰張力變頻在七電機凹印機現(xiàn)場的成功應(yīng)用，展示張力變頻在印刷領(lǐng)域的張力與同步控制的先進(jìn)方案，引導(dǎo)一種新的變頻控制技術(shù)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：張力與同步控制技術(shù)1.引言引言凹版印刷機，簡稱凹印機，又稱凹版機。是將雕刻在印刷滾筒表面的凹陷圖文浸沒在油墨槽里轉(zhuǎn)動，用特制的刮墨刀將印版空白部分的油墨刮凈，然后在壓力的作

2、用下將圖文部分的油墨轉(zhuǎn)移到承印物上來完成印刷。具有層次豐富、色澤鮮明，適用的介質(zhì)多（如薄膜、紙張等），適應(yīng)范圍廣泛，耐印性好、印速高等特點，深受業(yè)內(nèi)青睞。根據(jù)顏色的分類，可分為單色凹版機和多色凹版機。凹印機對同步與張力控制的穩(wěn)定性和控制精度要求較高。2.傳統(tǒng)凹版機的控制方案組成與缺陷：傳統(tǒng)凹版機的控制方案組成與缺陷：2.1組成：組成：傳統(tǒng)的七電機型凹印機控制系統(tǒng)是由PLC基本單元、模擬量模塊、通用矢量變頻器以及觸摸屏組成。2.2缺點：缺

3、點：以上的方案是目前較為傳統(tǒng)的控制方式，所有的控制集中在PLC來完成，變頻器僅起驅(qū)動作用。它雖然也能達(dá)到較好的控制效果，但是還是存在以下不足：1）由于張力的控制通過PLC的PID運算后再輸出相應(yīng)的模擬量給變頻器，運算的程序量較大，而這部分掃描處理時間往往達(dá)到甚至超過30ms的時間，再輸出到變頻器就會有些響應(yīng)滯后，影響了其控制精度；2）由于變頻器調(diào)速時接收的信號是010V的模擬量弱電信號，容易受到變頻器本身或外圍所致的信號干擾；3）系統(tǒng)中

4、因需要數(shù)個模擬量模塊，導(dǎo)致成本增加，系統(tǒng)變得復(fù)雜化。3.張力變頻控制方案張力變頻控制方案以下結(jié)合東莞某印刷機械公司在七電機型凹版機的成功應(yīng)用經(jīng)驗，克服以上傳統(tǒng)方案的缺點，總結(jié)張力變頻在同步與張力控制中的整體解決方案。3.1系統(tǒng)配置：系統(tǒng)配置：張力變頻器不僅具有變頻驅(qū)動的常規(guī)功能，還集成了智能控制技術(shù)。使變頻器同時具備張力與同步的運算控制功能。系統(tǒng)由PLC基本單元、CHV170張力變頻器與觸摸屏組成。3.2方案優(yōu)點：方案優(yōu)點：1）同步控制

5、與張力的運算全部集中在張力變頻器里完成，PLC僅完成系統(tǒng)的邏輯控制與通訊。這樣同步與張力的控制無須經(jīng)過PLC運算的中間環(huán)節(jié)就可直接三三三三三三三3三380V三三三三三三三三三三三A三三三三三三三三三B三三三三三三三三三三三三三三三三三三A三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三BS1三三S2三三S3三三三三三三S4三三S5三三三三COMGNDCOMY17Y16Y15PEGNDAI2TSR三三三三40ΩX10COM三三R01CR0

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9、三NO:08072401CHV170CHV170CHV170CHV170CHV170CHV170CHV1703.4.2變頻控制接線圖：3.5工作過程說明：工作過程說明：系統(tǒng)啟動后，主機為零速，變頻的零速張緊功能起作用，可令各環(huán)節(jié)的擺桿處于平衡位置狀態(tài)。此時通過加減速按鈕來增加或減少主機的速度，主機速度通過模擬量輸出口AO作為放卷、前牽引、后牽引與收卷變頻AI1的公共速度輸入信號的同步給定，各變頻AI2的擺桿平衡位置作為張力給定信號，擺桿

10、的擺動變化作為張力反饋信號，形成張力閉環(huán)反饋的速度控制。雙收卷與雙放卷一般都是只有一個在運行的，當(dāng)前是哪個運行由PLC選定控制，放卷只有在換卷時，兩個放卷變頻才同時工作，收卷也如此。放卷或收卷變頻的速度除了跟主機速度大小有關(guān)外，還與當(dāng)前的卷徑大小有關(guān)。這樣既可以實現(xiàn)速度的同步控制，又可以實現(xiàn)張力的恒定。關(guān)于脈沖通訊：以上系統(tǒng)運行前，先通過觸摸屏設(shè)定相關(guān)的印版外徑、放卷的初徑。由于所采用的PLC是晶體管輸出型的，PLC可通過YO的脈沖輸出