1、大地測量儀器學,第七章 經(jīng)緯儀及其檢修7.1 經(jīng)緯儀的構造一、概述 1、經(jīng)緯儀的分類： 1）按精度分：低精度、中等精度、高精度等，如J60、J15、J6、J2、J1、J07等。 2）按用途分：大地測量經(jīng)緯儀、礦用經(jīng)緯儀、天文測量經(jīng)緯儀等。 3）按讀數(shù)設備分類：游標經(jīng)緯儀、光學經(jīng)緯儀、電子經(jīng)緯儀等。 2、我國經(jīng)緯儀系列標準簡介,大地測量儀器學,,二、

2、DJ6儀器主要參數(shù)（一）望遠鏡 放大倍率 26倍 物鏡有效孔徑 35mm 視場角 1°20′ 望遠鏡長度 195mm 視距乘常數(shù) 100 視距加常數(shù) 0 最短視距 2m（二）水準器 圓水準器 8′/2m

3、m 照準部水準器 30″/2mm 豎盤指標水準器 30″/2mm,,,大地測量儀器學,（三）度盤和光學測微器 水平度盤分劃直徑 77mm 水平度盤格值 30′ 豎盤分劃直徑 70mm 豎盤格值 30′ 光學測微器格值 20″

4、（四）重量和體積 儀器凈重 4.6公斤 儀器橫軸高度 200mm 儀器箱重 3.5公斤7.2 經(jīng)緯儀常見故障及檢修一、基 座,大地測量儀器學,（一）基座結構 基座用來支承和整平儀器。它下面用中心螺旋手柄與三腳架或底盤相連。對基座的要求是：1)有足夠的強度和剛性；2)整平的靈敏度應與照準部水準器靈敏度相適應。3)儀器在觀測過程中基座不得產(chǎn)生水

5、平角位移。4)三個腳螺旋在運轉時應舒適柔和，均勻一致，不松不緊。5)應有互換性，設有強制中心機構。 TDJ6和TDJ2儀器的基座是通用的。 基座是由三角座、安平螺旋、強制中心機構、三角底板和圓水準器等部分組成。,大地測量儀器學,基座的安裝應注意的是：1）防扭簧片彈力很大，應先將三個安平螺旋旋在最低位置。再將簧片分別固定在基座和接架母上，再用專用工具將接架母頂起或拉起，再將接架母與底板用螺釘固緊。2）簧片熱

6、處理不得過硬，否則會拉斷。應將三個安平螺旋安置到高低差最極限，檢查防扭簧片是否工作正常。（二）基座的拆卸 1．三角底板部分的拆卸 三角底板部分的拆卸可有兩種方法。 一種方法是先拆開α防鈕簧片法，如圖2-4示。用改錐從基座孔中伸進旋下六個螺釘3，α簧片1與接架母2分開。翻過基座，如圖2-5示。用改錐旋下三角底板上的六個螺釘1，則三個卡板可取下，三角底板2連同接架母和三個墊板一同,大地測量儀

7、器學,大地測量儀器學,拆下來。將α簧片從基座上拆下來。即可進行清洗或更換簧片。 另一種方法是先拆接架母法。這種方法要做一個輔助工具。這個工具可以用舊的中心手柄，也可特制，螺紋為M16，形狀可類似中心手柄。拆卸時從基座孔中伸進工具并旋入接架母螺孔中。將工具支撐在臺面上，基座朝上，如圖2-6示。一手按住基座一手用改錐旋下聯(lián)接架母的三個螺釘1。松開按力接架母在簧片彈力作用下自行從三角底板孔中脫出。如果一個人一只手按不住，可以另

8、一個人幫助。接架母拆下來后，用改錐再旋下三角底板三個角上的六個螺釘。三個卡板可拆下，三角底板也就拆下來。然后再將簧片從基座上拆下來，再將簧片和接架母拆開。裝復。防扭簧片時，亦用此輔助工具。,大地測量儀器學,,工具3,大地測量儀器學,,3．安平螺旋部分的拆卸 安平螺旋部分的結構圖見圖2-1。安平螺旋的拆卸應在三角底板部分拆卸完后進行。先將基座倒放。用改錐旋下三個螺釘11?？扇∠掳财绞州?。再用工具2(如圖2-7)旋下壓套7

9、。取下安平螺絲5和安平絲母6。拆下防脫螺釘2。可將安平螺絲和螺母拆開。用手捻旋松頂絲4后，再用專用工具3(圖2-8)從基座上拆下絲母庫3。至此安平螺旋部分拆卸完成，可進行清洗加油。4．強制中心機構的拆卸 強制中心機構裝配關系如圖2-2示。用改錐將螺釘4旋下，然后旋出基座卡子5，即可將擋卷3和卡母2拆下來。拆基座卡子對應注意的是基座卡子的螺紋是反扣的。然后就可進行清洗加油了。,大地測量儀器學,5．園水準器的拆卸

10、 園水準器結構如圖2-9示。用改錐旋下三個調節(jié)螺釘5，園水準殼可從基座上取下。注意鋼珠3不要丟掉。再把底板4從園水準殼1上旋下。這時可以清洗另件并更換新園水準器2。,大地測量儀器學,（三）基座故障的排除 1．基座清洗加油 安平螺旋部分和強制中心機構等部分進灰塵，潤滑油變質或干涸流失時，按照上面介紹的拆卸方法和步驟將基座拆下，進行清洗加油。 2．安平手輪轉動松曠 當安

11、平手輪轉動松曠時影響安平螺旋轉動的舒適柔和性，降低整平水泡的靈敏性。由于本基座采用了防拉簧片，一般不會因此產(chǎn)生基座位移誤差。 引起安平手輪轉動松曠的原因主要有兩個：一個是裝配時壓套沒有壓緊，安平螺絲和絲母配合過松；一個是安平絲桿和絲母經(jīng)過長時間使用后，螺紋磨損間隙擴大造成的。這兩種情況都可以通過旋緊壓套來解決。,大地測量儀器學,方法是，旋轉安平手輪，使手輪上的兩個小孔對準里面壓套上的小孔。再用專用工具安平絲母壓卷扳子(工具2)旋緊壓套

12、，壓縮安平絲母的兩端，使絲母變形收縮，減小絲桿與絲母的配合間隙，即可排除手輪轉動松曠的故障。但是有時壓套旋到頭，已經(jīng)旋不動了，仍不能解決松曠問題。此時只好更換新的絲母，從新配對研磨可以解決。3．安平手輪轉動緊澀 安平手輪轉動緊澀時，也影響安平螺旋轉動的舒適性，降低安平水泡的靈敏性。造成安平手輪轉動緊的原因主要是： 1)裝配時壓套壓得過緊； 2)安平螺絲上落入灰塵或潤滑油脂干涸；

13、 3)因基座摔損造成安平絲桿彎曲變形。,大地測量儀器學,排除故障的方法是，當發(fā)現(xiàn)壓套壓得過緊時，可用專用工具伸進小孔內旋松壓套即可。如是絲桿上落有塵砂或油脂干涸，應將安平絲桿和絲母拆下來，進行清洗加油，再裝復起來調整好即可。如果是安平絲桿摔損變形，則先用木錘在木板上將絲桿調直，再與絲母配對研磨達到平滑舒適為止。當安平手輪部分摔損過于嚴重時，只好更換另件，從新裝配。4．旋轉安平手輪時，基座沒有升降運動 這種故障的出

14、現(xiàn)使得安平儀器的工作無法進行。引起這種故障的原因主要是：安平絲母螺紋損壞溢扣。解決的方法只能是更換新的安平絲母，與絲桿配對研磨后即可解決。,大地測量儀器學,5．防扭簧片折斷 當防扭簧片熱處理不適當、性質發(fā)脆時，簧片易折斷。在基座整平時，由于三個腳螺旋升降差過大，會將防扭簧片拉斷。此時需更換新簧片。拆卸方法上面已經(jīng)敘述。安簧片時，應先將三個安平螺旋調到最低位置，再將簧片用螺釘固定在接架母上，然再用螺釘固定在三角基座上。在三

15、角底板通過三個卡板聯(lián)接在三個安平螺旋足尖上之后，再用專月工具將接架母與三角底板連接起來。將專用工具的M16螺紋通過基座大孔旋接架母螺孔中，將工具大端支承在臺面上，一個手向下按基座，使接架母外元配進三角底板的孔中，另一個手拿改錐用三個螺釘將接架母和三角底板聯(lián)接起來。,大地測量儀器學,6．圓水準器的更換 圓水準器因摔碰或漏氣可能損壞。這時需要更換新的圓水準器。按上面方法拆下圓水準器后，將圓水泡殼中的壞水泡打掉，用刮刀將舊石膏

16、刮掉。裝入新的水泡，再灌石膏粉，澆上水，旋上底板。石膏粉固化后將水泡固定住。然后將園水泡殼裝復到三角基座上去。二、望遠鏡（一）望遠鏡結構 望遠鏡是儀器的主要組成部分之一，被稱為儀器的眼睛。它的主要作用是瞄準目標；也可以測距。望遠鏡質量的好壞，直接影響儀器的使用性能。TDJ6和TDJ2儀器望遠鏡是通用的。,大地測量儀器學,（二）望遠鏡的拆卸 欲全面拆卸望遠鏡，需首先將望遠鏡從儀器上拆下來。步驟如下：將望

17、遠鏡置于正鏡位置(垂直度盤在左手一邊)。用改錐旋下兩個螺釘，取下粗瞄準器。即可看到橫軸上固定望遠鏡的兩個螺釘。擰下這兩個螺釘，就可手握望遠鏡一端，將望遠鏡從橫軸上拔下來。下面介紹全面拆卸望遠鏡的過程。 1．物鏡部分的拆卸 用手捻旋松望遠鏡筒上的頂絲。如圖2-16示。即可將大物鏡部分從望遠鏡筒上旋下來。物鏡結構如圖2-12。用大物鏡扳子(工具11)旋下壓圈5，則彈性壓圈6，物鏡組1和2及隔圈4都可從物鏡座

18、內取出來。,大地測量儀器學,應該提醒注意的是，當物鏡沒有問題時，不要隨便拆卸物鏡組。因為物鏡片的位置是嚴格調整好的，拆卸后很難恢復原來位置。鏡片位置變動會降低物鏡成像質量。2．目鏡部分的拆卸： 目鏡組結構圖見圖2-15。用手捻將定位螺釘3旋下，可將目鏡組從目鏡接管上旋下來。再用手捻旋松三個頂絲4(不要完全捻下來)，將視度圈6和目鏡座5分開。此時就可以對目鏡座的螺紋進行清潔上油。如圖2-17。如果要檢修目鏡可進一步拆卸。

19、用方頭金屬鑷子將壓圈旋下，即可將目鏡和兩個隔圈取出。透鏡取出時一定要注意透鏡的位置，以免裝反。,大地測量儀器學,3．分劃板組的拆卸： 分劃板組的拆卸應在拆下目鏡組后進行。 分劃板部分結構如圖2-14所示。 旋下保護蓋，可見到如圖2-14左圖中的四個螺釘8。用改錐擰下這四個螺釘，就可將分劃板部分從接頭座2上取下。此時就可以清擦分劃板表面。旋下四個調整螺釘4，可將分劃板座6從目鏡接管5上取下，

20、清洗目鏡接管上螺紋的油污，如果要修理分劃板，則用烯料將膠溶開，取下分劃板。注意用軟木棒頂出來，不要劃傷分劃板表面。4．調焦鏡部分的拆卸： 將分劃板部分拆下后可接著拆卸調焦鏡部分。調焦鏡部分結構如圖2-13表示。,大地測量儀器學,旋轉調焦筒5，使小孔對正頂絲。將手捻伸進小孔把頂絲旋下來。再用專用活動扳子(工具1)將接頭座(調焦筒擋圈)從望遠鏡筒上旋下來。這時可以旋下調焦筒5。清洗調焦筒，用改錐旋下調焦螺釘7，可拆下微動絲

21、圈4和滑塊8。并可將調焦鏡管部分從鏡筒10中取出來。再用大物鏡內對光壓圈扳子(工具11)將壓圈1旋下。則調焦鏡組2和隔圈3可以取出來。用工具11還可把光欄6取下。此時就可以全面清洗加油和排除其它故障。,大地測量儀器學,（三）望遠鏡常見故障排除 1．望遠鏡成象不清晰： 引起望遠鏡成象不清晰的原因很多，每臺儀器具體情況不同，在排除故障前，先要找出具體原因。下面列述一下具體原因和解決辦法。 1)

22、光學另件表面不清潔。主要表現(xiàn)為光學透鏡和分劃板表面上落有灰塵，流上油污，生霉生霧。如大物鏡和目鏡的外露表面最容易落上灰塵或被人模成手印。特別要提出的是，望遠鏡筒與調焦鏡管之間的潤滑油脂，遇夏天高溫易稀失流動，最容易流到調焦鏡透光面上，致使望遠鏡成象不清。如遇上述情況，可根據(jù)前述方法拆卸望遠鏡有關部分，清擦光學另件。除去霉霧，擦去油污和灰塵，即可恢復望遠鏡成象的清晰性。,大地測量儀器學,2)透鏡或分劃板開膠。當用眼觀察望遠鏡物鏡、目鏡或分

23、劃板時，發(fā)現(xiàn)中心部分或邊緣有一圈圈或局部有一片呈棕色發(fā)亮的紋絡，且隨時間延長而逐步擴大的，一般可判斷為開膠。此時視場亮度下降，成像不清晰。遇此情況可對開膠零件進行修復。但一定要慎重行事。如無把握，可更換新的透鏡或分劃板。 3)物鏡或調焦鏡位置變動。當發(fā)現(xiàn)望遠鏡成像清晰性隨正倒鏡變化，如正鏡成像清晰而倒鏡成像不清晰或反之，則一般是物鏡或調焦鏡位置在正倒鏡過程中變動了位置造成的，特別是調焦鏡易發(fā)生。這主要是固定調焦鏡或物鏡

24、的壓圈沒有旋緊造成的，排除方法是拆下調焦鏡管或物鏡座，用扳子旋緊壓圈即可。,大地測量儀器學,4)物鏡或調焦鏡裝反，改變了透鏡組的焦距或成像位置，造成成像不清晰，甚至找不到清晰的位置。此時應重新拆開曾拆裝過的透鏡組，把裝反的透鏡再安裝正確就行了。 5)各透鏡安裝不同心或裝歪，引起嚴重象差。主要是慧差、象散嚴重，使成象不清晰。這通常是在裝復望遠鏡的物鏡或調焦鏡或目鏡時，透鏡中心嚴重偏離軸線引起的。透鏡不同心偏離光軸主要是透鏡

25、外圓與鏡座配合間隙過大，透鏡錯位了，透鏡裝歪了，或壓圈隔圈裝歪了，甚至透鏡轉動了位置都會引起不同心。遇這種情況應重新拆開曾拆裝過的透鏡組，重新安裝透鏡于正確位置，或旋轉一下有關透鏡使其中心改變，直到成象膏晰為止。,大地測量儀器學,6)壓圈壓力過大，或壓緊力不均勻，使透鏡產(chǎn)生很大的內應力。尤其是大物鏡最容易引起內應力，影響成像。因為彈性壓圈是三點接觸，所以物鏡應力呈三角形分布，使由鏡的星點象變成三角形。此時應調整壓圈的壓力，達到物鏡被固定

26、而應力又小的目的。2．調焦運行誤差大： 正倒鏡觀測同一直線上兩個不同距離上的目標時讀數(shù)差超過允許的限量，此故障叫做望遠鏡調焦運行誤差超差，又叫調焦點變。產(chǎn)生點變的原因是調焦鏡運行過程中偏離光軸。,大地測量儀器學,造成偏離光軸的主要原因是1)調焦鏡管與望遠鏡筒間隙過大，配合松曠；2)滑塊與望遠鏡筒長槽磨損后松曠。針對上述可能性，應將調焦鏡部分拆開，檢查哪個部位松曠。如果是調焦管配合松曠，則修整調焦管。因為調焦鏡管兩端有彈

27、性開口，適當向外解一下彈性口，裝入鏡簡消除間隙即可。但注意不要甜得太多，以防變形后裝不進望遠鏡筒。如果是滑塊配合松曠，則要更換新的滑塊，新的滑塊應參照鏡筒長槽的寬度配做。然后配對研磨達到運行平滑舒適無曠動。 如果上述方法仍然不能完全排除故障，還可以將調焦鏡壓圈取下，轉動一下調焦鏡，改變其中心位置，來調整光軸。但這種方法一般不要輕易使用。采取上述措施，一般情況調焦運行差的毛病都可以排除。,大地測量儀器學,3．望遠鏡調焦緊澀

28、： 望遠鏡調焦時感覺變緊，不舒適柔和。主要原因是調焦鏡管和望遠鏡配合面，調焦筒和微動絲圈之間，滑塊與望遠鏡筒的長槽配合面潤滑油干涸、流失或變質，或是從縫隙中進入灰塵。這時將望遠鏡拆開，用汽油將另件清洗干凈后加上潤滑油，就可以恢復調焦的舒適柔和性。此項故障是望遠鏡檢修最常遇到的，是要定期進行的。當然氣溫過低，儀器在冬季作業(yè)，因為潤滑油脂粘度變大調焦時也會有變緊現(xiàn)象，但這是正常的，只要還能調焦運行就可以了。,大地測量儀器學,

29、4．目鏡調節(jié)視度時，分劃板十字絲有明顯晃動現(xiàn)象： 這種情況的產(chǎn)生是由于目鏡座與目鏡接管的螺紋配合，因為磨損過大而松曠?；蛘哂捎跉鉁剡^高潤滑脂稀釋粘度變低造成的。排除的方法是將目鏡座和接管拆下來，把油污清除掉，加上粘度更大的潤滑脂即可。如果磨損太嚴重，重新加新的潤滑油仍不解決問題，只有重新配制目鏡座了。5．目鏡調節(jié)緊澀： 造成的原因是目鏡座與接管的聯(lián)接螺紋處，潤滑油脂干涸，流失和灰塵侵入，只要將目鏡座拆下

30、來，對螺紋部位進行清洗加油即可。,大地測量儀器學,6．望遠鏡固定松動，2C變化顯著增大： 這種情況發(fā)生時，2C變化可達到幾分或十幾分。此時應用改錐拆下粗瞄器。檢查固定望遠鏡的兩個螺釘是否松了。松扣時將螺釘旋緊后即可排除故障。這里比較不容易被發(fā)覺。原因是兩個固定螺釘埋在粗瞄準器下面，松了時不易被發(fā)現(xiàn)。為了更加可靠，擰緊螺釘后可以再在螺釘頭部用膠膠牢。7．粗瞄不準確 用粗瞄器對準目標后，目標在望遠鏡視場中成

31、象不能進入專視場，這是粗瞄器安裝不正確造成的?；蚴锹葆斔蓜釉斐傻?。校正的方法是，用望遠鏡十字絲先準確對準目標。松開光學粗瞄準器的固定螺釘，轉動粗瞄準器使其對準目標，然后固緊螺釘即可。,大地測量儀器學,8．望遠鏡不清潔： 儀器經(jīng)過一段外業(yè)工作后，潤滑油會變質或流失，砂塵會進入望遠鏡內部。一般儀器在1—2年就要清潔一次。拆洗加油，擦拭光學另件。此時按上面介紹的拆卸步驟對望遠鏡進行清洗加油。三、換盤機構（一）換盤機構結構

32、 經(jīng)緯儀在進行水平角觀測時，為消除或減小度盤的長周期刻劃誤差的影響，提高水平角測量精度，通常采用多測回方法觀測。每測回觀測時要變換度盤位置，并要求能精確地對準零位。換盤機構就是起這個作用的。(當然復測機構也可以起換盤作用，精確對零。TDJ6A型經(jīng)緯儀就采用了復測機構)。,大地測量儀器學,換盤機構主要有兩種形式，一種是常嚙合式的，一種是常脫開式的。TDJ6和TDJ2儀器采用了常脫開式的換盤機構。它具有結構簡單，操作方便的特點

33、。 換盤機構在裝調時，要保證齒輪嚙合良好，不得有較大的空回，可以通過調整手輪座的上下左右的位置來調整齒輪的嚙合狀態(tài)。（二）拆卸過程 1．換盤機構整組拆卸： 換盤機構如圖2-18示。用改錐旋下手輪端面黑蓋板5上的三個螺釘2，將蓋板5拆下，通過轉動手輪端面上的三個大孔可以看到三個固定螺釘1。如圖2-19示。用改錐松開三個螺釘1，可以調整換盤機構的上下位置，排除齒輪嚙合過松過緊的故障，將三個螺

34、釘拆下來，則整個換盤機構組件可從下殼上拆下來。,大地測量儀器學,拆下大頭螺釘3，用手按下小扳把14?？蓪⑿↓X輪12從手輪座上拔出來。此時注意取下并保存好小肖子4和彈簧7，此時就可以清洗小齒輪，齒輪座和手輪，彈簧等另件。如果要排除小彈簧8的故障，應進一步用手捻將螺釘9旋下來。用鑷子將小彈簧取出，一般情況下不要將小扳把拆下來，如有必要將肖軸13頂出即可拆下扳把，這樣就可以全面清洗加油所有另件了。（三）故障的排除1．換完度盤后，扳動小扳把

35、后手輪不能自動彈出： 手輪不能自動彈出的原因是彈簧7因長期使用后彈力下降。排除方法是拆下蓋板，旋下大頭螺釘，拔出手輪。注意小肖子不要弄丟。取下彈簧，用手拉長一點彈簧，即增大了彈力，裝復好后手輪會恢復自動彈出的性能。,大地測量儀器學,2．換盤齒輪嚙合緊澀或松曠，不易對零： 主要是小齒輪上下位置不合適造成嚙合不良。排除方法是拆下手輪蓋板。通過手輪端面的園孔用改錐松開三個螺釘。如果手輪轉動緊澀則一邊向下壓手輪一

36、邊旋緊螺釘，直到轉動舒適為止；如果轉動松曠則一邊用于拾起子輪，一邊旋緊螺釘，直到調整舒適為止。如果用上述方法仍不解決問題，檢查潤滑油脂是否變化，或進入灰塵。將換盤機構拆開后進行清洗換油即可。四、制動機構 儀器制動機構是一個很重要的部分。它直接影響儀器使用的可靠性，因它是儀器的操作經(jīng)常使用部位，所以也是最易出故障的部位。是維修儀器的常見內容，為保證儀器的使用可靠性，提高裝配和維修制動機構的質量是不可忽視的。,大地測量儀器

37、學,大地測量儀器學,（一）結 構 1．水平制動機構 水平微動固定器10套在軸座11上，并和照準架一起繞軸座轉動。固定器和軸座配合要求較高，要通過配對研磨達到。固定器的圓槽內用螺釘固定著一個制動片12。長把孔內放有頂棍9。端部的反扣螺紋孔內旋著制動螺絲3。水平制動扳把4套在制動螺絲上。它的園孔上開有彈性口，擰緊扳把上的螺釘6，可使扳把的有彈性的園孔收縮變形，使扳把與制動螺絲連固在一起。為了控制扳把的位置，

38、固定器的長把端部旋著固定擋頭1。當固定擋頭的方位確定后，用頂絲5頂死，防止變位。在扳把和固定器柄之間放著一個簧片2。為了防止從下殼長孔進入灰砂，在下殼和固定器間放著一個防塵板7，并用彈簧8將防塵板緊靠在下殼上。,圖2-20,當照準架需要制動時，只要用手按下水平制動扳把，則制動螺絲推動頂棍向里移動，并頂住制動片。制動片則將軸座抱住，實現(xiàn)制動目的。2、垂直制動機構（圖2-21） 橫軸接軸2用兩個螺釘19固定在橫軸上，接軸端

39、面上用四個螺釘1固定著固定摩擦板5。微動架4套在接軸外元上，微動架和摩擦板之間放有固定漲圈3。微動架外端旋著絲母庫16。制動扳把12用螺釘9固定在制動螺絲11上。制動螺絲旋在絲母庫上，在摩擦板和絲母庫之間還放有固定軸柄6和固定簧片7。這兩個另件上都開有長槽。旋在絲母庫上的限位螺釘17的前端園柱插入長槽內，以限制絲母庫轉動。簧片10起著消間隙作用，保證制動的可靠性。旋在右擋板8上的兩個限位螺釘14起限制固定扳把工作范圍的作用。,大地測量儀

40、器學,大地測量儀器學,當扳把靠在下面一個限位螺釘時，制動螺絲應正確地起制動作用。套在絲母庫上的防塵板13和彈簧15起著防塵作用。 當橫軸需要制動時，用手將扳把按下，制動螺絲旋轉，絲母庫在限位螺釘?shù)南拗葡伦鱿鄬ο蛲庖苿?，并帶動微動板和固定漲圈移動。在錐面的作用下，漲圈一方面緊靠住固定摩擦板，一方面漲大外元緊靠住微動架，通過摩擦力起到制動作用，達到制動橫軸的目的。（二）拆卸過程 1．水平制動機構的拆卸水平

41、制動機構結構如圖2—20示。用改錐旋松螺釘6，將水平制動扳把4從固定螺釘3上拔出。順時針將制動螺絲3旋下來(注意是反扣螺紋)。取下簧片2，,大地測量儀器學,,大地測量儀器學,旋松螺絲5，然后將固定擋頭1從水平微動固定器10上旋下來。至此制動機構外面部分拆卸完畢。下殼里面部分的拆卸過程與TDJ6豎軸系的拆卸過程相同。2．垂直制動機構的拆卸 松開螺釘9，將制動扳把12拔下來，取下簧片10和右擋板8。兩個限位螺釘14一般不必

42、從擋板上拆下來。再取下防塵板13和彈簧15。拆下微動手輪和彈簧庫部分。下面可分兩種步驟進一步拆卸。 一種是整組拆卸：旋松兩個頂絲18，旋下兩個固定螺釘19，一手握住橫軸，一手拿住制動螺絲11向外拔，可將制動部分連同橫軸接軸2一起從橫軸上拔出來。此時可將修正圈取下來，并進一步拆修橫軸，也可對接軸和軸瓦進行清擦加油。,大地測量儀器學,,大地測量儀器學,一種拆卸是不用拆橫軸接軸2的過程：從側面可見到絲母庫16上有四個孔。用改錐

43、伸進孔內，將四個螺釘1旋下來以后，可拆下制動器大部分。然后旋松限位螺絲17，可進一步旋下絲母庫。從絲母庫上旋下制動螺絲，此時可從微動架4上取下固定簧片7，固定軸柄6，固定摩擦板5和固定漲圈了。至此垂直制動機構拆卸完成?？蛇M行清洗加油和排除故障。（三）制動機構故障的排除 制動機構的故障主要表現(xiàn)為制動失靈。制動失靈有兩種表現(xiàn)，一種是制動扳把轉到制動位置時，橫軸或照準架制動不住，一種是制緊以后再將扳把轉到旋松位置，照準架和橫

44、軸仍然轉不動或很緊。,大地測量儀器學,1．制動扳把在制動位置時，起不到制動作用。 造成這種制動失靈的主要原因是： 1)制動扳把上的螺釘9或6松動，使扳把在制動螺絲的軸上打滑。如是此原因，排除的方法是用改錐先旋轉制動螺絲使照準架或橫軸制動，然后將扳把旋到制動位置，再旋緊螺釘9或6即可。 2)水平固定擋頭變位，使制動位置改變。固定擋頭變位主要是擋頭上的螺釘5松動。此時只要將固定擋頭重新旋到正確

45、位置，再旋緊螺釘5即可，然后再檢查和調整一下扳把的位置是否正確。 3)制動螺釘旋松，使得扳把帶動螺絲旋轉時頂棍頂不緊制動片或頂不緊摩擦板。造成制動失靈。排除方法是先松開扳把上的螺釘，用改錐旋轉制動螺絲使照準架或橫軸制動住，然后再將扳把調到制動位置，再旋緊螺釘即可。,大地測量儀器學,4)垂直制動機構中，絲母庫上的限位螺釘未插入固定軸柄的長槽內，造成制動不住。此時可再拆下?lián)醢?，從新安裝，將限位螺釘插進固定簧片和固定軸柄的長槽

46、內即可解決。 2．制動扳把旋松時，照準架和橫軸仍被制動或轉動緊故障的排除。 產(chǎn)生這種故障的原因是： 第一、扳把上的螺釘松動，造成扳把空轉打滑。 第二、水平制動墊片變形或卡住致使扳把旋松后，頂棍退出，而制動墊片彈不回來，仍然與軸座摩擦制動。如果是第一種原因，則將扳把上的鎖緊螺釘旋緊后即可。如果是第二種原因，則將制動機構和豎軸系拆卸，修整制動墊片，清洗加油后重新裝復即可。,大地測量儀器學,3

47、、制動機構的清洗加油： 制動機構需正常的清洗加油時，按上述拆卸方法和豎軸系的拆卸過程，將制動機構拆下來清洗加油即可。,五、微動機構（一）結 構 水平微動機構和垂直微動機構在儀器上也是重要部件，它不但要有足夠的微動精度，以滿足望遠鏡的瞄準要求，還要旋轉舒適柔和，使用可靠。 微動機構主要由兩部分組成，一部分是微動手輪組，一部分是頂簧庫組。分別用螺紋旋在儀器下殼上。并用頂絲頂死，防止松動。,大地測量

48、儀器學,微動手輪組（圖2-22）：水平微動座6旋在下殼上，并用頂絲13(在下殼底面上)頂死。彈性絲母9又叫棗形母，放在微動座內，它兩端有開口可以彈性收縮。微動手輪12和水平絲桿7用園柱肖11鉚接起來。水平絲桿與彈性絲母的螺絲部分是配對精細研磨的。定位螺釘8旋在微動座上，其頭部插在彈性絲母的長槽內，防止絲母轉動，以保證手輪在旋轉時，水平絲桿在彈性絲母內前后移動。壓套10旋在微動座上，其錐孔與絲母相符合并將絲母固定在微動座內。旋進或旋出壓套

49、10可以改變彈性絲母兩端螺紋孔的大小，用以調整微動絲桿與絲母配合的松緊程度。為防止水平絲桿在使用過程中從絲母中掉下來，在絲桿前端旋有防脫螺母5。鋼珠4鑲嵌在水平絲桿頂端。,大地測量儀器學,,大地測量儀器學,頂簧庫組（圖2-22）：壓簧座1用螺紋旋在儀器下殼上，并用頂絲14(在下殼底面上)頂死。壓簧座內放著水平微動簧2和彈簧套3，鋼珠4銀在彈簧套頂端。在微動手輪的推動下，彈簧套可以在壓簧座內里外移動。,（二）微動機構的拆卸1、微動手輪組

50、的拆卸： 用手捻旋松下殼底面的頂絲13，見圖2—23。再用手握住微動座6，將微動手輪組整個拆下來。用校正針或活動扳手(工具2)正轉旋下防脫螺母5(注意螺母；,,大地測量儀器學,是左旋螺紋)。然后可以將微動絲桿組(它是由絲桿、手輪和鋼珠組合而成的，用園柱肖11鉚接)。從彈性絲母中旋下來，再用活動扳手(工具2)將壓套10旋出，把定位螺釘8旋下來后，就可以把彈性絲母從微動座中取出。至此微動手輪組就可以進行清洗加油和排除故障。

51、2、頂簧庫組的拆卸： 用手捻旋松下殼底面上的頂絲14，見圖2—23再用頂簧庫扳子(工具5)將壓簧痙1從下殼上旋下來，則頂簧庫組就全部拆下來，取出彈簧套3和微動簧2，則頂簧庫組全部拆卸完，進行清洗加油和排除故障。,大地測量儀器學,（三）微動機構故障的排除 1．微動座松動： 逆時針旋手輪到極限后，再繼續(xù)旋轉手輪則整個微動手輪組被旋下來。,產(chǎn)生原因是下殼底面的頂絲13沒有頂緊，或垂直微動座的頂絲

52、末頂緊。 排除方法是：水平微動手輪的微動座松時，先將微動座旋緊。再用手捻將下殼底面上的頂絲13擰緊即可。若垂直微動座松動，先將微動座旋緊，再將有擋板的四個固定螺釘拆下來，將擋板撥到一邊去可以見到支架端面上有頂絲，將頂絲擰緊即可。,大地測量儀器學,2．微動螺旋運轉松曠，空回大： 產(chǎn)生的原因是微動絲桿和彈性螺母磨損過大，或裝配時壓套未旋緊所致。修復方法是用校針或活動扳手將壓套旋緊。當然，手輪潤滑油稀失也會使手

53、輪松曠，此時應將微動手輪組拆開，清洗完后再加上粘度較大的油脂即可。3．微動螺旋轉動緊澀： 產(chǎn)生的原因是潤滑油進入塵砂或干涸變質，裝配時壓套旋得過緊也會使手輪轉動緊。如果是潤滑油臟或干涸，可將微動手輪組拆卸掉，清洗加油即可。如果是壓套旋得過緊，則用校正針適當松一下壓套可解決。,大地測量儀器學,4．微動手輪在微動過程中跳躍現(xiàn)象的排除： 微動手輪運行跳躍現(xiàn)象表現(xiàn)為照準架和橫軸跳動運行，有時不動，動則跳躍一下。影響精確

54、對準目標。產(chǎn)生這種故障的原因主要是微動彈簧運行不正確，排除方法是按上述方法將頂簧庫組拆卸下來。把彈簧、彈簧套和彈簧座清洗加油，彈簧上也要適當加油，裝復后即可解決。5．微動機構清潔加油： 按上述方法拆卸后，加油裝復即可。六、豎軸系 豎軸是經(jīng)緯儀關鍵部位，它在儀器上起的作用主要是：第一，支承儀器照準部，并使照準部穩(wěn)定地圍繞其軸線旋轉。第二，它的軸線是儀器測水平角的基準線。,大地測量儀器學,因此豎軸軸線的方向精度及

55、穩(wěn)定性對儀器測角精度有很大影響。豎軸晃動產(chǎn)生的測角誤差往往無法消除。目標高低角越大，誤差越大。因此選擇好豎軸的結構形式，制造出高質量的豎軸是非常重要的。TDJ6和TDJ2經(jīng)緯儀的豎軸系均采用半運動式柱形軸，且完全通用。（一）對豎軸的技術要求 1．豎軸在旋轉時必須保證較高的定向精度。在旋轉中要平穩(wěn)無幌動。這就要求內軸與中軸之間有盡可能小的間隙，本儀器軸系內軸與中軸的間隙約為2 μ左右。要求起支承作用的一組鋼珠，其不園度和直

56、徑不等度為1μ。,大地測量儀器學,2．豎軸在旋轉時必須靈活，舒適，均勻一致。不能有起動緊、澀滯、跳動和咬死現(xiàn)象。要求軸和孔加工精細，不園度和錐度不大于1 μ 。光潔度要在 以上。 3．豎軸應有較長的使用壽命，磨損小。要選用耐磨材料，本軸系使用軸承鋼，通過鹽爐淬火處理后表面硬度達到60℃RC左右。 4．豎軸應有良好的物理穩(wěn)定性，變形小。在外界溫度-25℃—40℃范圍內應能正常使用。為此軸系在加工過程中要進行

57、多次時效處理、冷處理和穩(wěn)定性處理，整個軸系部件要進行高低溫試驗。 5．豎軸應潤滑良好，減少軸與孔之間摩擦，特別是局部接觸，磨損更厲害。軸表面被破壞后很容易咬死。,大地測量儀器學,為了保證軸系的正常運轉，對潤滑油的性能要求是很高的。首先油的附著力要好，物理和化學穩(wěn)定性要好，潤滑油長期使用不流失，不變質。（二）軸系結構 TDJ6和TDJ2儀器采用了半運動式柱形軸。 這種軸系形式的特點是在中軸上

58、端做成90°的錐面，上面放一圈鋼珠。鋼珠起支承作用，園錐面的反作用力對內軸起自動定心作用。,大地測量儀器學,半運動式柱形軸主要優(yōu)點是： 1．由于錐面的自動定心作用，在軸的間隙Δd和接觸長度 一定的情況下，半運動式軸產(chǎn)生的晃動角Δr很小。所以這種軸定向精度高； 2．采用了多顆粒鋼珠支承，是滾動摩擦，摩擦力小。所以這種軸起動容易，轉動靈活。運轉性能對溫度變化不敏感，軸不易卡死，且使用壽命長；

59、3．研磨工作量小，易于成批生產(chǎn)。 豎軸軸系結構圖如圖2-26所示。,大地測量儀器學,大地測量儀器學,（三）豎軸系的拆卸 1．拆卸注意事項： 豎軸是經(jīng)緯儀的關鍵和精密部位，也是儀器多發(fā)生故障的部位。拆修豎軸是經(jīng)常進行的。拆卸豎軸是個復雜的過程。完成豎軸系的拆卸過程幾乎要同時將儀器下部全部拆下，為保證拆卸豎軸能順利進行，特提出下列事項應在拆卸過程中注意。 1)拆卸過程中要注意記住各另部

60、件的層次和先后順序，以便于再順利裝復上去； 2)拆下和裝上下部組時應將照準架倒立放置，以防止豎軸鋼珠脫落丟失；,大地測量儀器學,3)在拔出或裝上內軸和套軸時，如發(fā)現(xiàn)卡住不要強行拔出和推進，要找出卡住原因，將軸敲正再繼續(xù)進行，防止將軸拆壞； 4)當把度盤軸(套軸)拆下后再裝上時，應立即把擋圈(彈性壓圈)裝上，防止套軸從中軸上脫出掉在地上摔壞套軸和水平度盤； 5)當水平度盤無偏心或損壞故障時，

61、切不要隨意旋松度盤壓圈螺釘甚至將度盤拆下來，防止度盤失去正確位置。特別是沒有度盤偏心校正儀時更要注意。 6)防串螺絲不要隨便拆動，以保持套軸合適的軸向串量；,大地測量儀器學,7)當裝復下部組后，要注意調整好下殼絲圈的上下位置，保證內軸與中軸的油向串動量要合適，然后不要忘記旋緊下殼上的頂絲。防止下殼絲圈活動變位； 8)拆下來的鋼珠要保存好，不要丟失； 9)如果將6秒儀器的內軸從支架上拆下來時

62、，應先劃上裝配記號。裝復時按記號裝上。當忘記做記號時，裝復后應檢查橫軸與豎軸的垂直度是否超限。如果超限應再拆下內軸轉動一下方位再復查。 10)在潮濕條件下豎軸拆卸后放置時間較長時，應涂油保護好，防止生銹；,大地測量儀器學,2．拆卸過程： 1)拆下水平制動和微動機構：拆卸方法見制微動機構部分； 2)拆下?lián)Q盤機構：拆卸方法見換盤機構部分； 3)旋開基座的強制中心手柄，將儀器照準

63、部和基座脫開。 4)將照準部倒立放(注意自動補償器應處在鎖緊狀態(tài))，使下殼朝上。如圖2—23，旋下連接下殼和支架的四個長螺釘(又叫下殼螺釘)，如果螺釘孔處填有密封蠟，應先將密封蠟清除掉再旋下螺釘；,大地測量儀器學,5)照準架倒立放，一手扶好照準架，一手握住軸座，輕輕向上拔，可將下部從照準架的內軸上拔出。拆開下部時一定要倒放，下殼向上拔。因為內軸和中軸在上端有23個鋼珠支承，向上拔下殼可以防止鋼珠失落。

64、6)拆卸內軸：下殼部分拆下后，將內軸根部的23個鋼珠取下來，用汽油清洗后保存在器皿內。接著拆卸內軸，如圖2-29。照準架仍倒立放，做好裝配記號后，用改錐旋下固定內軸1的4個螺釘2，拔出內軸。這里指出的是，一般清洗內軸時沒有必要將內軸從支架上拆下來。更不要將內軸上的二個防串螺釘拆下來。,大地測量儀器學,,7)旋松下殼絲圈的頂絲(該頂絲在下殼裝換盤手輪的孔下面的小孔內)，旋下下殼絲圈。此時可拆下下殼來。圖2-30。 8)水平度盤組的

65、拆卸。將圖中所示的中軸2上部的彈性擋圈1用鑷子拆下后就可將水平度盤組從中軸上取下來。圖2-31。,9)中軸的拆除： 水平度盤組拆下來后，可接著拆卸中軸。如圖2-32示旋下螺釘1，將中軸2從軸座3的孔中拔出來。進行清洗和排除故障。,大地測量儀器學,,大地測量儀器學,,大地測量儀器學,10)制動器組的拆除： 如圖2-32，用活動扳手(工具1)將壓圈4旋下來，從軸座3上取下來制動器組件。從微動固定器的長柄孔中取出頂棍。

66、旋下螺釘，將制動墊片從微動固定器的內槽中取出。則制動器組拆完。 11)底罩組的拆卸： 如圖2-32，用活動扳手(工具1)將底罩組從軸座上旋下來。此時可清擦對點護片7。如果對點護片損壞，可用烯料將膠溶開，再將對點護片從底罩6上取下來。 至此，整個豎軸系及有關另部件全部拆卸完成。豎軸系部位是個精密復雜的部位，要求在拆卸過程中要特別小心謹慎，扎扎實實地進行。,大地測量儀器學,（四）故障的排除

67、 1．照準架轉動緊澀 引起照準架轉動緊澀的原因很多，大多數(shù)原因是出在內軸和中軸上。 1)內軸和中軸配合面上潤滑油流失或干涸： 儀器豎軸用的是特5號精密儀表油。它的附著力較差些，時間長了易流失，另外它也會逐漸揮發(fā)，所以儀器在長時間使用后或在庫房存放幾年后，照準架常因潤滑油流失或干涸而轉動緊，甚至轉不動。遇此情況時應立即停止轉動照準架，不要再隨便轉動，因為軸在沒有潤滑油潤滑時再轉動

68、，就是干摩擦運動，會產(chǎn)生局部高溫，破壞軸的表面，使軸發(fā)生咬死，小故障會變化為大故障，造成大的損失。,大地測量儀器學,因潤滑油流失或干涸引起的照準架轉動緊澀時，只要將豎軸拆出，將內軸和中軸用汽油清洗干凈后再加上特5號潤滑油即可。 2)內軸和中軸的配合面上進入灰塵或掉上臟物； 儀器因密封不好外面的灰塵會進入軸面上，特別是在清洗中軸時或因清洗不仔細，或因汽油太臟，使得砂?；蚺K物積存在中軸的空刀槽里，這些東西一經(jīng)