1、1PLCPLC與文本屏、編碼器、變頻器程序?qū)嵗慌c文本屏、編碼器、變頻器程序?qū)嵗弧烧{(diào)定長(zhǎng)自動(dòng)裁切控制裝置5.3.15.3.1可調(diào)定長(zhǎng)自動(dòng)裁切控制裝置的系統(tǒng)構(gòu)成可調(diào)定長(zhǎng)自動(dòng)裁切控制裝置的系統(tǒng)構(gòu)成電動(dòng)機(jī)變頻器皮帶旋轉(zhuǎn)編碼器彈性連軸器氣動(dòng)裁切刀具輸送帶待裁切板材主軸氣動(dòng)控制裝置電磁閥輸送方向刀位檢測(cè)開(kāi)關(guān)圖528可調(diào)定長(zhǎng)自動(dòng)裁切控制裝置系統(tǒng)配置示意圖裁切機(jī)器由機(jī)體、傳送帶、氣動(dòng)裁切刀具等機(jī)械部件和變頻器、電機(jī)、刀位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器

2、等電力拖動(dòng)部件和長(zhǎng)度檢測(cè)部件構(gòu)成。機(jī)器工作原理簡(jiǎn)述：由變頻器控制電機(jī)起停與速度，電機(jī)由皮帶拖動(dòng)機(jī)器主軸，主軸帶動(dòng)輸送帶，輸送帶將待裁切板材源源不斷地輸送至裁切刀具下；旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)彈性連軸器（可用軟塑料管代用）與機(jī)器旋轉(zhuǎn)主軸連接，對(duì)主軸的運(yùn)行線距離進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)設(shè)定長(zhǎng)度（設(shè)定脈沖數(shù)）與編碼器計(jì)數(shù)長(zhǎng)度相等時(shí)，由PLC輸出下刀指令，變頻器停止運(yùn)行，輸送帶停止輸送，下刀電磁閥動(dòng)作，氣動(dòng)裁切刀具下行，對(duì)輸送帶上的板材進(jìn)行裁切。裁切過(guò)后，系統(tǒng)又自

3、動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行。系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求：1）、板材輸送速度可以調(diào)節(jié)。采用變頻器拖動(dòng)電機(jī)滿(mǎn)足此要求；2）、裁切長(zhǎng)度可以設(shè)定，并可以監(jiān)控，采用PLC與文本屏相結(jié)合，滿(mǎn)足此要求；3）、機(jī)器主軸的直徑規(guī)格不一，與長(zhǎng)度設(shè)置互有影響，應(yīng)考慮此因素?？捎梦谋酒量蓪?duì)主軸數(shù)據(jù)（軸周長(zhǎng)）修正；4）、選用旋轉(zhuǎn)編碼器的型號(hào)不同，脈沖計(jì)數(shù)值周有別。用文本屏可對(duì)旋轉(zhuǎn)碼器的脈沖計(jì)數(shù)值周數(shù)據(jù)進(jìn)行修正；5）、正常輸送使用一個(gè)可調(diào)整的較高的輸送速度，稱(chēng)為變頻高速；而當(dāng)輸送長(zhǎng)度接近于裁切

4、長(zhǎng)度時(shí)，輸送帶應(yīng)進(jìn)入低速運(yùn)行階段，稱(chēng)為變頻低速（可為一固定速度），這樣便于提高裁切精度和裁切質(zhì)量。低速輸送距離（長(zhǎng)度）可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)操作運(yùn)行情況，由文本屏設(shè)置；6）、下刀裁切時(shí)，輸送帶必須停止輸送，裁切完畢后，輸送帶開(kāi)始運(yùn)行。下刀裁切至重新運(yùn)行，需有一個(gè)適宜的延時(shí)時(shí)間，如時(shí)間太短，刀具未升到原位，容易與板材相頂，損壞板材和刀具。若時(shí)3運(yùn)行。變頻器應(yīng)該調(diào)整的參數(shù)值：1）運(yùn)行停止命令，E01：置1，端子起?？刂?；2）主速頻率給定E02：置2，

5、端子VS1，0—10V信號(hào)，由外接電位器調(diào)整；3）控制端子X(jué)3功能選擇F02：置1，正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行；4）點(diǎn)動(dòng)頻率E25：根據(jù)運(yùn)行需要調(diào)整。先預(yù)置為7Hz；5）停機(jī)方式E34：置1，自由停車(chē)；6）電機(jī)過(guò)流保護(hù)E57：設(shè)定值應(yīng)等于電機(jī)銘牌上的額定電流值或?yàn)殡姍C(jī)額定電流的1.1倍；7）加速時(shí)間根據(jù)需要調(diào)整，為提高工效，將加速時(shí)間設(shè)為0.3秒，減速時(shí)間設(shè)為0.6秒。變頻器在較短時(shí)間加速至全速，容易出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警與停機(jī)。為了滿(mǎn)足用戶(hù)快提速和提高產(chǎn)量的

6、要求，將750W電機(jī)配用1.5G型變頻器。圖529配線圖中，裁切刀位位置由光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)，檢測(cè)信號(hào)由P05端子輸入。刀位輸入靜態(tài)為常閉點(diǎn)信號(hào)，裁切到位后，輸入一個(gè)常閉點(diǎn)的開(kāi)斷信號(hào)；編碼器的計(jì)數(shù)信號(hào)由P0、P1兩個(gè)輸入端子進(jìn)入，本例程序電路，通過(guò)參數(shù)已將HSC0（高速計(jì)數(shù)通道1）設(shè)置為兩相CWCCW工作模式（設(shè)置方法詳見(jiàn)第三章的第二節(jié)），CW：正轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)；CCW：反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)。輸送帶正向運(yùn)行時(shí)，P00輸入信號(hào)有效，程序電路對(duì)從P00端子輸入的信號(hào)

7、進(jìn)行加計(jì)數(shù)；輸送帶反向運(yùn)行時(shí)，P01輸入信號(hào)有效，對(duì)從P01端子輸入的信號(hào)進(jìn)行減計(jì)數(shù)。這樣，當(dāng)因某種原因需進(jìn)行倒車(chē)時(shí)，高速計(jì)數(shù)的結(jié)果會(huì)自動(dòng)減去倒車(chē)尺寸，保障裁切長(zhǎng)度的準(zhǔn)確。5.3.25.3.2PLC程序電路（見(jiàn)下圖程序電路（見(jiàn)下圖530、圖、圖531）：）：程序電路完成的主要任務(wù)是對(duì)輸送帶輸送的板材進(jìn)行長(zhǎng)度計(jì)量和裁切控制，因而1363程序步為一段對(duì)高速計(jì)數(shù)輸入的高速計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行相關(guān)算術(shù)計(jì)算的程序，從而得出裁切長(zhǎng)度、減速距離與當(dāng)前長(zhǎng)度監(jiān)控