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文檔簡介
1、1目錄目錄第一章概述...................................................................................................................................31.1硬件.........................................................................
2、.............................................................31.2軟件........................................................................................................................................41.3配件...........
3、.............................................................................................................................41.4主板尺寸（單位：mm）................................................................................
4、......................41.5手持編程器尺寸（單位：mm）..........................................................................................4第二章主界面及按鍵說明..............................................................................
5、.............................42.1主界面說明............................................................................................................................42.2手持編程器按鍵說明.............................................
6、...............................................................42.3程序選擇及對針按鍵說明....................................................................................................4第三章編程的基本方法說明.............................
7、..........................................................................43.1單位符號解釋........................................................................................................................43.2點膠程序結束的約定...
8、.........................................................................................................43.3點膠程序運行方式.......................................................................................................
9、.........43.4點膠的基本路徑組成............................................................................................................4第四章菜單1...................................................................................
10、.............................................44.1第1頁1.文件名編輯............................................................................................................44.2第1頁2.生成默認點膠參數(shù)....................................
11、............................................................44.3第1頁3.編輯多個編程點....................................................................................................44.4第1頁4.設置標號...............................
12、.................................................................................44.5第1頁5.陣列點膠................................................................................................................44.6第1頁6.陣列展開操
13、作........................................................................................................44.7第1頁7.調用子程序.....................................................................................................
14、.......44.8第1頁8.調用文件................................................................................................................44.9第1頁9.程序跳轉...........................................................................
15、.....................................44.10第2頁1.有限次數(shù)循環(huán)......................................................................................................44.11第2頁2.程序結束或返回................................................
16、..................................................44.12第2頁3.延時......................................................................................................................436.4第1頁4.對當前文件鎖定解鎖.....................
17、......................................................................46.5第1頁5.對機器高級鎖定解鎖...........................................................................................46.6第1頁6.當前文件鎖定密碼設置......................
18、..................................................................46.7第1頁7.機器高級鎖定密碼設置........................................................................................46.8第1頁8.輸入口名稱編程...............................
19、.....................................................................46.9第1頁9.輸出口名稱編程....................................................................................................46.10第2頁1.按鍵聲音設置...................
20、...................................................................................46.11第2頁2.速度優(yōu)先等級設置..............................................................................................46.12第2頁3.小鍵盤鎖定解鎖........
21、........................................................................................46.13第2頁4.瀏覽文件名..........................................................................................................4第一章第一章概述概述
22、概述……ARM，DSP，F(xiàn)PGA，彩屏1.1硬件硬件2.電機軸輸出：5軸輸出，分別為XYZ三維坐標軸，A軸旋轉軸，實現(xiàn)雙Y軸功能的Y2擴展軸，可實現(xiàn)帶旋轉軸的雙Y軸點膠機臺控制。3.加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨立設置；10K的速度刷新頻率，讓機械響應性能更好，噪音更小。4.脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補，2MHz的圓弧插補（包括三軸空間圓弧插補），以電機每轉20000個脈沖為例，可達到6000轉分，足以滿足現(xiàn)有的高速
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