1、基于反電動勢檢測的無感無刷電機(jī)控制（第二節(jié)）（轉(zhuǎn)載）[復(fù)制鏈接]本帖最后由地瓜ing于201661710:00編輯第二節(jié)直接反電動勢檢測式無感無刷直流電機(jī)驅(qū)動在本節(jié)，首先回顧了一種常用的反電動勢檢測方法。然后，我們討論并提出新奇的反電動勢檢測方...第二節(jié)直接反電動勢檢測式無感無刷直流電機(jī)驅(qū)動在本節(jié)，首先回顧了一種常用的反電動勢檢測方法。然后，我們討論并提出新奇的反電動勢檢測方案。試驗(yàn)結(jié)果證明了新式反電動勢檢測方案和無感系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。特別

2、的，一種首先商業(yè)化的用于無感無刷電機(jī)驅(qū)動的廉價混合信號微控制器被開發(fā)，內(nèi)嵌了檢測電路以及電機(jī)控制外設(shè)，他具有標(biāo)準(zhǔn)的8位微控制器核心。2.1普通反電動勢檢測方案對三相無刷直流電機(jī)來說，標(biāo)準(zhǔn)的，他是用六步120度換相模式來驅(qū)動的。在同一瞬間，只有三相中的兩相通電流。舉例來說，當(dāng)A相和B相通電時，C相懸空。這個通電傳導(dǎo)間隔持續(xù)60度電角度，稱作一步。傳統(tǒng)的從一步跳到下一步的方式稱作換向。所以，在一個周期內(nèi)總共有6步。如前面章節(jié)中Fig1.2B

3、所示，第一步是AB，然后是AC，到BC，到BA，到CA到CB然后重復(fù)這種模式。通常，為了獲得最佳控制和最大扭矩安培值，我們這樣切換電流：保持相內(nèi)的電流與相反電動勢同相。切換時間由轉(zhuǎn)子位置決定。因?yàn)榉措妱觿莸牟ㄐ斡赊D(zhuǎn)子位置決定，這就使在反電動勢已知的情況下確定換向時間成為可能。在Fig。2.1中，相電流與相反電動勢同相。如果過零點(diǎn)的相反電動勢能夠測量，我們就能夠知道什么時候切換電流。如前所述，在任一時刻，只有兩相導(dǎo)通電流，第三相懸空是開放

4、的。這打開了一扇在懸空線圈檢測反電動勢的窗口。圖電壓分配器和低通濾波器以削弱共模電壓和高頻噪聲，如圖Fig2.3所示。舉例來說，如果直流總線電壓是300V，中立點(diǎn)的電勢能從0V到300V之間變化。比較器允許的共模電壓只有大概5V。我們可知需要多大的衰減。明顯的，分壓器在低速情況下將削弱信號敏感性，尤其是在需要更大敏感性的啟動階段。另一方面，需要的低通濾波器將引起一個與轉(zhuǎn)子速度無關(guān)的固定延遲。當(dāng)轉(zhuǎn)子速度增加時，這個延遲占總體時間的比例也在

5、上升。這個延遲將阻礙電流曲線和反電動勢曲線對齊，將在高速狀態(tài)下導(dǎo)致嚴(yán)重的切換問題。因此，這種方法往往具有較窄的速度區(qū)間。過去，有很多可以支持無刷直流電機(jī)的集成電路，他們都基于以上討論的方案。包括Unitrode的UC3646，Microlinear的ML4425，和SiliconSystems的32M595.這些芯片都具有我們提到的缺點(diǎn)。同樣，他們都是模擬器件，在實(shí)際應(yīng)用時缺乏彈性。在文獻(xiàn)中，一些其他無感無刷直流電機(jī)控制方案也有所報(bào)道。

6、反電動勢集成法在轉(zhuǎn)子速度下具有減弱開關(guān)噪聲敏感度和在換相器切換瞬間自動適應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。反電動勢集成在低速下仍然存在準(zhǔn)確性問題。轉(zhuǎn)子位置可以由固定在定子上的三次諧波電壓組件確定。缺點(diǎn)是在低速情況下三次諧波電壓相對值較低。轉(zhuǎn)子位置信息由連接在未激活相的續(xù)流二極管（儲能二極管）的導(dǎo)通狀態(tài)決定。檢測電路相對復(fù)雜，而且在低速情況下仍然存在問題。2.2推薦的直接反電動勢檢測方案像之前討論的那樣，在無感系統(tǒng)中，富含雜波的中立點(diǎn)導(dǎo)致了很多問題。推薦的反電動