1、進給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷進給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷化麗紅中國一重集團公司設備維修分公司高級工程師黑龍江省富拉爾基161042摘要：以工作中遇到的一些典型的進給伺服系統(tǒng)故障為例，總結、分析引起伺服系統(tǒng)故障的原因。關鍵詞：半閉環(huán)、全閉環(huán)、反饋最近幾年，由于我公司生產的需要，引進了不少的數(shù)控機床。這些機床在運轉中也出現(xiàn)過各種故障，其中進給伺服系統(tǒng)的故障相對較多。要想解決進給伺服系統(tǒng)故障應首先對數(shù)控機床的進給系統(tǒng)有個初步的認識。從原理上說

2、，數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)應包括從位置指令脈沖給定到實際位置輸出的全部環(huán)節(jié)，即包括位置控制、速度控制、驅動電機、檢測元件、機械傳動部件等部分。但在很多系統(tǒng)中，為了制造方便，通常將伺服系統(tǒng)的位置控制部分與CNC裝置制成一體，所以，人們平時習慣上所說的機床伺服進給系統(tǒng)，一般是指伺服進給系統(tǒng)的速度控制單元、伺服電動機、檢測元器件部分，而不包括位置控制部分。數(shù)控機床所采用伺服進給系統(tǒng)按控制系統(tǒng)的結構可以分為開環(huán)控制、閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、以及混合控制

3、。按伺服進給系統(tǒng)使用的伺服電動機的類型，半閉環(huán)、閉環(huán)數(shù)控機床常用的伺服進給系統(tǒng)可以分為起直流伺服驅動和交流伺服驅動兩大類。在20世紀70年代至80年代的數(shù)控機床上，一般均采用直流伺驅動；從80年代中、后期起，數(shù)控機床上多采用交流伺服驅動。直流伺服驅動系統(tǒng)一般按其主回路采用的功率放大元器件類型，又分為“晶閘管調速方式”（簡稱為SCR速度控制系統(tǒng)）和“晶體管脈寬調制調速方式”（簡稱PWM速度控制系統(tǒng)）兩類。在控制上可以采用模擬量控制或數(shù)字量

4、控制，，因此，在某些場合還可以分為模擬式與數(shù)字式兩種類型。交流伺服系統(tǒng)一般采用PWM調制信號控制功率晶體管進行驅動放大的主回路，并按其指令信號與控制形式，分為模擬式伺服與數(shù)字式伺服兩類。初期的交流伺服系統(tǒng)一般是模擬式伺服系統(tǒng)，而目前使用的交流伺服系統(tǒng)通常都是采用數(shù)字量控制的全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)。在多年的維修工作中，處理過許多有關數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)的故障，我針對進給伺服系統(tǒng)的常見故障做了歸納總結。常見的進給伺服故障有以下幾種：1、超程當

5、進給運動超過由軟件設定的軟限位或者硬限位開關位置時，就會發(fā)生超程報警，一般會在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示報警內容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說明書及電氣原理圖，即可排除，解除報警。注意：如果機床的某個軸未行使至終端位置而發(fā)生超程報警，通常是由于機床在行駛過程中限位開關線斷或限位開關被東西卡住。2、過載通常當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑不良或斜鐵有研傷，電機動力線接地等原因時，均會引起伺服電機電流大，電機溫度過高或電機過載報8、機械

6、傳動部件的間隙與松動在數(shù)控機床的進給傳動鏈中，常常由于傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞，因此，除了在設計時慎重選擇鍵聯(lián)結機構外，對加工和裝配必須進行嚴查。在裝配滾珠絲杠時應當檢查軸承的預緊情況，以防止?jié)L珠絲杠的軸向竄動，因為游隙也是產生明顯傳動間隙的另一個原因。我公司的數(shù)控機床所使用的進給系統(tǒng)種有直流調速系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)兩大類。目前交流伺服系統(tǒng)應用的比較廣泛，主要有FAG、SIEMENS、NUM、安川等廠家生產的交流伺服系統(tǒng)