1、龍門刨床電氣系統(tǒng)變頻調(diào)速改造龍門刨床電氣系統(tǒng)變頻調(diào)速改造1龍門刨床主拖動系統(tǒng)的運(yùn)動特點(diǎn)龍門刨床主拖動系統(tǒng)的運(yùn)動特點(diǎn)我國現(xiàn)行生產(chǎn)的龍門刨床其主拖動方式以直流發(fā)電機(jī)—電動機(jī)組及晶閘管—電動機(jī)系統(tǒng)為主，以A系列龍門刨床為例，它采用電磁擴(kuò)大機(jī)作為勵磁調(diào)節(jié)器的直流發(fā)電機(jī)—電動機(jī)系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)直流電動機(jī)電壓來調(diào)節(jié)輸出速度，并采用兩級齒輪變速箱變速的機(jī)電聯(lián)合調(diào)節(jié)方法。其主運(yùn)動為刨臺頻繁的往復(fù)運(yùn)動，在往復(fù)一個周期中，對速度的控制有一定要求，如圖1所示。

2、圖1刨臺的運(yùn)動圖中：t1段表示刨臺起動，刨刀切入工件的階段，為了減小刨刀剛切入工件的瞬間，刀具所受的沖擊及防止工件被崩壞，此階段速度較低。t2段為刨削段，刨臺加速至正常的刨削速度t3段為刨刀退出工件段，為防止邊緣被崩裂，同樣要求速度較低。t4段為返回段，返回過程中，刨刀不切削工件，為節(jié)省時間，提高加工效率，返回速度應(yīng)盡可能高些。t5段為緩沖區(qū)。返回行程即將結(jié)束，再反向到工作速度之前，為減小對傳動機(jī)械的沖擊，應(yīng)將速度降低，之后進(jìn)入下一周期

3、。2刨臺運(yùn)動的機(jī)械特性曲線刨臺運(yùn)動的機(jī)械特性曲線與很多切削機(jī)床相同，刨臺運(yùn)動特性分兩種情況分析。圖3變頻調(diào)速機(jī)械特性比較可知，采用變頻調(diào)速時，電動機(jī)的機(jī)械特性曲線剛好與刨臺的運(yùn)動所對應(yīng)的特性曲線相符。因此，適宜于采用變頻調(diào)速對龍門刨床主運(yùn)動系統(tǒng)進(jìn)行改造，并使電動機(jī)的工作頻率適當(dāng)提高至額定頻率以上。由于龍門刨床的傳動機(jī)構(gòu)從速度為45rmin分為兩檔，故電動機(jī)的機(jī)械特性也以45rmin分成曲線相似的兩段。5采用變頻調(diào)速的刨臺運(yùn)動控制采用變頻

4、調(diào)速的刨臺運(yùn)動控制5.1機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制要求用于實(shí)現(xiàn)刨臺往返控制的六個行程開關(guān)仍如原來所示安裝，工作臺側(cè)面的燕尾槽安裝四個撞塊。依靠四個撞塊碰撞相應(yīng)的行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)工作臺的自動工作。前進(jìn)撞塊A、B，后退撞塊C、D分布在行程開關(guān)兩側(cè)。圖4所示為各行程開關(guān)的零位狀態(tài)。圖4工作臺行程開關(guān)零位狀態(tài)運(yùn)動控制過程如下：工作臺前進(jìn)時，撞塊A撞擊SQ3，B撞擊SQ5，經(jīng)過一段越位后，刨臺后退。后退時，撞塊B使SQ5復(fù)位，撞塊A使SQ3復(fù)位。后退末了，工件退