機(jī)械計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制_第1頁(yè)
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1、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)以150rmin運(yùn)動(dòng)#includesbitPL0=P1^0sbitDIR0=P1^1unsignedintTH1_RTL1_Rnum_RavoidT1_int(void)interrupt3EA=0關(guān)中斷PL0=~PL0中斷到時(shí)脈沖取反TH1=TH1_R重新裝入定時(shí)器初值TL1=TL1_REA=1允許總中斷voidmain(void)P1=0xffdoDIR0=0a=500500為150rmin對(duì)應(yīng)的頻率EA=1總段允許E

2、T1=1T1定時(shí)器計(jì)數(shù)器中斷允許TMOD=TMOD設(shè)定T1工作方式TMOD=TMOD|0x10TH1_R=(655361105920024a)256根據(jù)頻率計(jì)算定時(shí)器初值TL1_R=(655361105920024a)%256TH1=TH1_R裝入初值TL1=TL1_RTR1=1啟動(dòng)定時(shí)器1結(jié)束后會(huì)觸發(fā)中斷執(zhí)行voidT_1子程序while(1)硬件接線圖EA=0T0_timesif(!T0_times)T0_flag=1TR0=0關(guān)定

3、時(shí)器T0T0_end=1elseTH0=0x4bTL0=0xffEA=1總中斷允許Voidrotate(unsignedintpl_frequnsignedintpl_num)用T1進(jìn)行P1.0口的脈沖輸出inta=pl_freq設(shè)定轉(zhuǎn)速num_R=pl_num2設(shè)定脈沖輸出個(gè)數(shù)，即步進(jìn)電機(jī)的位子控制rotate_trigger=1標(biāo)志位EA=1ET1=1TMOD=TMODTMOD=TMOD|0x10TH1_R=(65536110592

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