1、內(nèi)齒圈齒廓的加工及測量4.1內(nèi)齒圈齒廓的范成加工目前，在推桿減速器的批量生產(chǎn)中，其內(nèi)齒圈齒廓的加工采用的都是范成加工方法，加工的夾具及刀具的相對運動完全模擬減速器的運動。激波器的偏心距e由一個偏心軸的偏心距e來實現(xiàn)，激波器的半徑Tb與內(nèi)滾子半徑Tz之和由偏心軸的幾何中心至固定點的距離R來實現(xiàn)，傳動比由掛輪的傳動比來實現(xiàn)，如圖4.1所示。范成加工法具有快速、簡易、經(jīng)濟的優(yōu)點，其加式裝置可作為附件加裝在現(xiàn)有的滾齒機上。缺點是刀具必須完全與推

2、桿外滾子直徑相同，而且對于推桿減速器的每一和中不同規(guī)格都要更換工裝，不利于產(chǎn)品系列化生產(chǎn)。盡管加工裝置本身可以調整得很精確，但常因刀具的磨損、進刀深度掌握不當，以及刀具軸線沿內(nèi)齒圈徑向出現(xiàn)偏距等問題給被加工的齒圈帶來很大誤差。4.2內(nèi)齒圈齒廓的數(shù)控加工內(nèi)齒圈齒廓可用數(shù)控銑進行粗加工，用數(shù)控磨進行精加工。本節(jié)主要討論在Y54非圓摟控插齒機上的加工方法。4.2.1Y54數(shù)控插齒機加工齒廓曲線的原理經(jīng)Y54插齒機改造成的非圓數(shù)控加工機床，由X

3、、C、D三軸聯(lián)動來實現(xiàn)對給定曲線的數(shù)控加工，如圖4.2所示，D軸是刀具的回轉中心軸，加工齒廓曲線時，采用圓形插刀，插刀一邊繞D軸旋轉，一邊沿D軸作上下往復運動。C軸是工作臺回轉軸，被加工的工件加在工作臺上。沿X軸的移動保證了沿齒深方向的進刀量。X軸始終在刀具回轉中心D軸及工作臺回轉中心C軸的連線上。這三個軸分別由被脈沖信號驅動的三個不同步進電機所帶動。根據(jù)被加工齒廓曲線的方程式，根據(jù)被加工齒廓曲線的方程式，可得出刀具中心軌跡方程，把它分

4、解為沿X軸方向的進刀及繞工件C軸的旋轉兩個分量，即可實現(xiàn)對齒廓的數(shù)控加工。的脈沖數(shù)。為此，首先應將式（4.2）化為極坐標形式由于實際加工中是內(nèi)齒圈繞其身中心軸（工作臺C軸）旋轉，而不是刀具繞C軸旋轉，恨具只是沿x軸來回移動。因而為形成式（4.3）所示的曲線，極徑Pd的變化由刀具沿x軸的變化來實現(xiàn)，極角θd的變化由內(nèi)齒圈繞C軸的旋轉來實現(xiàn)。在曲線上取若干點，對相鄰兩點間的每一區(qū)段，極徑和極角都有相應的增量△Pd及△θd轉換成相應的脈沖數(shù)n

5、x及nc。對于y54數(shù)控插齒機，每個脈沖在x軸方向的進給量是0.004mm，在C軸及D上轉動的角度都是15“，因而：上式中假定θd的單位是弧度。D軸的轉動只是為了使刀具磨損比較均勻，并不是形成內(nèi)齒圈齒廓所必須的運動。具體編程時還應注意脈沖的正負是否和所需的運轉方向一致以及加工時刀具的初始位置。4.2.4機床調整機床調整的適當與否，直接影響到被加工齒圈的質量。加工內(nèi)齒圈齒廓時數(shù)控插齒機床的調整方法與在普通Y54插齒機上加工內(nèi)齒輪的調整方法