1、設備編號設備編號文件文件編號：號：PMAJXS0012014通用機械手技術標準機械手技術標準發(fā)行日期：行日期：20140213一、一、儀器設備簡述：儀器設備簡述：1)用途：用途：用于自動化生產(chǎn)，代替人工操作。對電表進行抓取。二、二、工作環(huán)境：工作環(huán)境：1)環(huán)境溫度：環(huán)境溫度：無2)相對濕度：無相對濕度：無3)干擾源：無干擾源：無4)其他要求：其他要求：（主要是氣壓、電源、接地、信號線等特殊要求）（主要是氣壓、電源、接地、信號線等特殊要求

2、）三、三、設備技術參數(shù)；設備技術參數(shù)；型式：可程式露天機械臂設計。組成部件：XYZ三軸機械臂，傳動電機，馬達驅(qū)動，可編程主控板。工作電壓：單相交流220v50Hz安全保護：漏電保護、卡表保護等。使用要求：可在線體上對電表進行感應抓取，并自動掃描條碼。條碼掃描器可手動進行調(diào)節(jié)，使用過程中便于維修及維護保養(yǎng)。符合生產(chǎn)噪音要求。四、四、操作步驟：操作步驟：一部分：聯(lián)機操作：一部分：聯(lián)機操作：1.上電開機。（使用前務必對機械手進行維護點檢）接通

3、機械手主控電源，確認主控箱屏顯內(nèi)容正常：00坐標X軸保存位置選擇00微調(diào)002.確認機械手恢復到原點位置。XYZ三軸的感應電。3.此時即可與電腦或自動工裝進行聯(lián)機操作。二部分：脫機微調(diào)：二部分：脫機微調(diào)：1.上電開機接通機械手主控電源，至屏顯如下所示第3頁，共4頁2.2.配電箱中非操作人員禁止打開，配電箱中線路密布，以免高壓電傷人3.3.機械臂運行過程中，嚴禁人身接觸。4.4.生產(chǎn)開始確認不良接收軌道內(nèi)整潔，確認軌道內(nèi)感應器良好，數(shù)字計

4、數(shù)器為0.六、六、設備保養(yǎng)項目；設備保養(yǎng)項目；序號日維護周維護月維護檢查維護項目項目詳細內(nèi)容1■■■運行軌跡校正Xyz軸軌道?取待測試電表，放置在機械手夾板位置?按住‘確認鍵’開機啟動機械手主機裝置?按上下左右方向鍵分別調(diào)整機械手XYZ軸的運行軌道。2■運行軌道潤滑潤滑裝置管路?清理軌道內(nèi)的灰塵，臟污。?用油槍對軌道進行加潤滑油。3■■■線路檢查電機線路傳感器線路電路板連接線?檢查線路絕緣層是否有折斷現(xiàn)象，尤其是隨機械臂活動的連接線。?

5、確認壓力傳感器連接線狀態(tài)。?確認不良接收軌道計數(shù)器能正常使用。按下接觸開關，計數(shù)器會正常復位。?打開主控箱，檢查各驅(qū)動板插座，主板各連接線是否有虛接現(xiàn)象。?對各表位探針進行加焊。確認探針連接線無斷裂。4■■■氣路檢查夾表裝置氣缸電磁閥?接通氣管，確認是否漏氣。?打開自動化工裝，確認氣閥連接有無漏氣。?按氣閥控制開關，確認夾表裝置是否動作。5■機械臂傳動帶皮帶轉(zhuǎn)軸?檢查皮帶是否過于松動（機械臂運行過程中，皮帶有打滑、顫抖，說明皮帶太松）?

6、如果皮帶過于松動，則需要對轉(zhuǎn)軸進行微調(diào)。?聽運行過程中有無轉(zhuǎn)軸磨損聲等異響，有磨損聲音需對轉(zhuǎn)軸進行加潤滑油。6■X、Y、Z軸步進電機聲音，溫升?檢查軸承等處的不正常聲音，不正常的溫升情況9■操作盤電氣裝置及接線螺釘?檢查電氣裝置是否有異味，變色。接觸面是否磨損以及接觸螺釘?shù)乃删o情況?檢查清理臟物10■內(nèi)部裝置的連接固定控制箱、機床等各裝置間的電氣連接與固定?檢查并緊固各接線螺釘及機械臂的各固定螺絲（需使用內(nèi)六角扳手）。?檢查并重新緊固繼