1、Comment[91]:一級(jí)標(biāo)題，宋體小三號(hào)字體，右鍵段落，修改段前后0.5行（僅標(biāo)題格式），行距22磅。Comment[92]:正文格式，宋體，五號(hào)字，居中Comment[93]:二級(jí)標(biāo)題，宋體四號(hào)字。段前段后0.5行，間距22磅。所有標(biāo)題數(shù)字與文字空一格。點(diǎn)中對(duì)箭頭符號(hào)，顯示空格換行等隱藏標(biāo)識(shí)。Comment[94]:全文所有內(nèi)容部分正文格式，宋體，五號(hào)字，間距22磅，段前后為0。Comment[95]:英文字符下[1]右鍵字體上標(biāo)

2、。2012級(jí)電路分析課程論文1智能小車(chē)智能小車(chē)楊萬(wàn)敏刑萬(wàn)里趙旺0引言引言隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)水平，人們已經(jīng)不單單滿(mǎn)足一些事物的物質(zhì)層面，追求更高、更新潮、更先進(jìn)、更高效的生活方式，而現(xiàn)代社會(huì)日新月異的新技術(shù)、新方法正好滿(mǎn)足從精神層面滿(mǎn)足人們的需求，簡(jiǎn)潔化、智能化將是未來(lái)科技發(fā)展的主要方向。當(dāng)今社會(huì)已經(jīng)有很多讓單片機(jī)控制的電子產(chǎn)品圍繞著我們的生活，比如電子時(shí)鐘，空調(diào)的控制端，智能冰箱，感應(yīng)水龍頭等。相信這些大家在生活中都會(huì)見(jiàn)到，它們的智能化往往會(huì)

3、讓我們眼前一亮，既方便了我們的生活，又節(jié)約了國(guó)家能源，是完全符合構(gòu)建社會(huì)主義綠色經(jīng)濟(jì)的道路要求。單片機(jī)擁有能夠強(qiáng)大的微控制能力[1]，并且價(jià)格還相對(duì)來(lái)說(shuō)比較低廉，因此相信單片機(jī)的微控制能力將會(huì)在我們的生活中運(yùn)用的越來(lái)越廣泛。1制作設(shè)計(jì)方案制作設(shè)計(jì)方案甲車(chē)作為引導(dǎo)車(chē)，圍繞賽場(chǎng)一周，主要是在于能否穩(wěn)定行駛一周，因此在設(shè)計(jì)之初，針對(duì)賽道大小，甲車(chē)的車(chē)體就比較大，也方便負(fù)重和添加外設(shè)模塊。通過(guò)機(jī)身安置的五個(gè)方向的紅外傳感器來(lái)為小車(chē)指引道路，考慮

4、到成本問(wèn)題和技術(shù)難度，小車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)是由帶有降速功能的直流電機(jī)組成，方便易控制是優(yōu)勢(shì)。乙車(chē)作為要發(fā)動(dòng)超車(chē)的車(chē)，因此靈活性是必不可少的，在設(shè)計(jì)之初，乙車(chē)就采用了較為較小的車(chē)體設(shè)計(jì)，將所有的零件進(jìn)一步縮小占有的整體空間，通過(guò)機(jī)身安置的三個(gè)方向的紅外傳感器來(lái)為小車(chē)指引道路，考慮到乙車(chē)要走的路線比較復(fù)雜，我們對(duì)傳感器的角度設(shè)計(jì)也是思考了很多，盡量讓乙車(chē)發(fā)揮出自己的機(jī)動(dòng)性和靈活性。2元器件的選擇及工作原理元器件的選擇及工作原理主要構(gòu)成：傳感器、比較

5、器、單片機(jī)、電動(dòng)機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊[2]。傳感器：本車(chē)選用的是紅外對(duì)管傳感器和超聲波傳感器。紅外對(duì)管傳感器：根據(jù)探測(cè)到的黑線為傳感器高電平，通過(guò)處理后再給小車(chē)進(jìn)行糾偏，通常狀態(tài)下紅外傳感器的指示燈是熄滅狀態(tài)。超聲波傳感器：自身發(fā)出超聲波脈沖，超聲波遇到障礙返回，再被自身接受到后，即可確定障礙的位置。比較器：LM358比較器。傳感器檢測(cè)后給予LM358比較器信號(hào)，并且與其內(nèi)部的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，從而實(shí)現(xiàn)信號(hào)的處理功能。Comment[99]

6、:圖形居中，選中圖右鍵設(shè)置對(duì)象格式版式選擇嵌入式格式。Comment[910]:三級(jí)標(biāo)題，宋體，小四號(hào)字體，段前后0.5行，行距22磅。2012級(jí)電路分析課程論文3圖31小車(chē)基本模型檢測(cè)光源信號(hào)的方式同方案一，行駛中盡量使左側(cè)或右側(cè)兩個(gè)傳感器夾著邊界線進(jìn)行行走。方案五：由于場(chǎng)地光線的限制，紅外傳感器不能滿(mǎn)足大多部分情況，所以將所有的傳感器更換為超聲波傳感器，基本三個(gè)超聲波傳感器即可滿(mǎn)足需求。傳感器測(cè)量距離達(dá)到一定值的時(shí)候就可以讓小車(chē)避開(kāi)

7、懸崖，安全行駛.。4小車(chē)基本裝置的制作小車(chē)基本裝置的制作車(chē)底盤(pán)運(yùn)用塑料制作，裁剪成如圖1的形狀，將其兩個(gè)直流電機(jī)固定牢固后，安上兩個(gè)塑料輪胎，在車(chē)身前側(cè)再搭配一圓柱型萬(wàn)向輪，小車(chē)的基本構(gòu)架就作完成了[5]。傳感器的支架，采用硬質(zhì)泡沫長(zhǎng)條，類(lèi)似手臂一般伸向四周，傳感器就固定在泡沫長(zhǎng)條的前端。搭載最小系統(tǒng)的電路板制作。使用Protel軟件進(jìn)行電路板的構(gòu)畫(huà)部分。轉(zhuǎn)換調(diào)試后的PCB板。利用打印機(jī)打印出來(lái)后，用PCB熱轉(zhuǎn)換器，將對(duì)應(yīng)的電路圖轉(zhuǎn)印到