1、運動控制系統(tǒng)作業(yè)運動控制系統(tǒng)作業(yè)1.忽略定子電阻的影響討論定子電壓空間矢量與定子磁鏈的關系。當三相電壓、sus?AOu、為正弦對稱時，寫出電壓空間矢量與定子磁鏈的表達式，畫出各自的BOuCOusus?運動軌跡。2.兩電平PWM逆變器主回路的輸出電壓矢量是有有限的，若期望輸出電壓矢量的幅su值小于，空間角度任意，如何用有限的PWM逆變器輸出電壓矢量來逼近期dU32?望的3.按磁動勢等效、功率相等的原則，三相坐標系變換到兩相靜止坐標系的變換

2、矩陣為?????????????23231212113223C現(xiàn)有三相正弦對稱電流，，)sin(tIimA??)32sin(????tIimB，求變換后兩相靜止坐標系中的電流和，分析兩相電流的基本)32sin(????tIimC?si?si特征與三相電流的關系。4.籠型異步電動機銘牌數(shù)據為：額定功率，額定電壓，額定電kW3?NPV083?NU流，額定轉速，額定頻率，定子繞組Y聯(lián)結。A9.6?NIminr1400?NnHz50?Nf由實驗

3、測得定子電阻，轉子電阻，定子自感，??85.1sR??658.2rRH294.0?sL轉子自感，定、轉子互感，轉子參數(shù)已折合到定子側，H2898.0?rLH2838.0?mL系統(tǒng)的轉動慣量，電動機穩(wěn)定運行在額定工作狀態(tài)，試求轉子磁鏈2mkg1284.0??J和按轉子磁鏈定向的定子電流兩個分量、。r?smisti提示：（不需抄題）提示：（不需抄題）13題為簡答題；4題中需用到的主要公式為：額定轉差率121nnnsN??額定轉差NNNsNf

4、ss???21??《現(xiàn)代控制理論現(xiàn)代控制理論》實驗指導書實驗指導書實驗設備PC計算機1臺（要求P41.8G以上），MATLAB6.X軟件1套。實驗實驗1系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣和狀態(tài)空間表達式的轉換系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣和狀態(tài)空間表達式的轉換[實驗目的實驗目的]1學習多變量系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立方法、了解系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式與傳遞函數(shù)相互轉換的方法；2通過編程、上機調試，掌握多變量系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式與傳遞函數(shù)相互轉換方法。[實驗內容實驗內容]1設系統(tǒng)

5、的模型如式(1.1)示。(1.1)pmnRyRuRxDCxyBuAxx???????????其中A為nn維系數(shù)矩陣、B為nm維輸入矩陣C為pn維輸出矩陣，D為傳遞陣，一般情況下為0，只有n和m維數(shù)相同時，D=1。系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣和狀態(tài)空間表達式之間的關系如式(1.2)示。(1.2)DBASICsdensnumsG?????1)()()(()(式(1.2)中，表示傳遞函數(shù)陣的分子陣，其維數(shù)是pm；表示傳)(snum)(sden遞函數(shù)陣的按