1、1INGTHEMOTTHATSUITSYOURAPPLICATION選擇合適的電機Introduction簡介簡介Motioncontrolinitswidestsensecouldrelatetoanythingfromaweldingrobottothehydraulicsysteminamobilecrane.InthefieldofElectronicMotionControlweareprimarilyconcernedwit

2、hsystemsfallingwithinalimitedpowerrangetypicallyuptoabout10HP(7KW)requiringprecisioninonemeaspects.Thismayinvolveaccuratecontrolofdistancespeedveryoftenbothsometimesotherparameterssuchastqueaccelerationrate.Inthecaseofth

3、etwoexamplesgiventheweldingrobotrequiresprecisecontrolofbothspeeddistancethecranehydraulicsystemusesthedriverasthefeedbacksystemsoitsaccuracyvarieswiththeskilloftheoperat.Thiswouldn’tbeconsideredamotioncontrolsysteminthe

4、strictsenseoftheterm.Ourstardmotioncontrolsystemconsistsofthreebasicelements:運動控制，在其最廣泛的意義上說，可能與任何移動式起重機中焊接機器人液壓系統(tǒng)有關。在電子運動控制領域，我們的主要關切系統(tǒng)范圍內(nèi)的有限功率的大小，通常高達約10hp（7千瓦），并要求在一個或多個方面有嚴格精密。這可能涉及精確控制的距離或速度，但很多時候是雙方的，有時還涉及其它參數(shù)如轉(zhuǎn)矩或加

5、速率。在以下所舉的兩個例子中，焊接機器人，需要精確的控制雙方的速度和距離吊臂液壓系統(tǒng)采用驅(qū)動作為反饋系統(tǒng)，因此，它的準確度會隨著操作者的技能的不同而不同。在嚴格意義上來說，這將不會被視為一項運動控制系統(tǒng)。我們的標準運動控制系統(tǒng)由以下三個基本要素組成：Fig.1Elementsofmotioncontrolsystem圖1運動控制系統(tǒng)的組成元件3層次的控制信號。一般來說，驅(qū)動器將特別設計，其操作與特定電機類型相配合。例如，你不能用一個步進

6、驅(qū)動器來操作直流無刷電機。ApplicationAreasofMotTypes不同電機適應的不同領StepperMots步進電機：StepperMotBenefits步進電機的優(yōu)點。Steppermotshavethefollowingbenefits:步進電機有以下優(yōu)點：?Lowcost（1）成本低?Ruggedness（2）耐用?Simplicityinconstruction（3）結(jié)構簡單?Highreliability（4）高可

7、靠性?Nomaintenance（5）無維修?Wideacceptance（6）適用廣泛?Notweakingtostabilize（7）穩(wěn)定性很高?Nofeedbackcomponentsareneeded（8）無需反饋元件?Theywkinjustaboutanyenvironment（8）適應多種工作環(huán)境?Inherentlymefailsafethanservomots.（9）相對伺服電機更具有可靠性。Thereisvirtua

8、llynoconceivablefailurewithinthestepperdrivemodulethatcouldcausethemottorunaway.Steppermotsaresimpletodrivecontrolinanopenloopconfiguration.Theyonlyrequirefourleads.Theyprovideexcellenttqueatlowspeedsupto5timesthecontinu