1、汽車(chē)底盤(pán)件機(jī)器人柔性焊接生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)近年來(lái)，焊接機(jī)器人在我國(guó)汽車(chē)工業(yè)中得到了大量應(yīng)用，每年有近千臺(tái)的焊接機(jī)器人投入汽車(chē)生產(chǎn)中。除了汽車(chē)整裝廠使用大量機(jī)器人焊接外，在汽車(chē)零部件工廠也有大量的應(yīng)用，特別是在汽車(chē)底盤(pán)件的生產(chǎn)。由于底盤(pán)件是汽車(chē)的重要結(jié)構(gòu)安全件，其焊接質(zhì)量對(duì)汽車(chē)的安全性起決定作用，因此大都采用機(jī)器人來(lái)焊接。機(jī)器人焊接生產(chǎn)線設(shè)備構(gòu)成機(jī)器人焊接生產(chǎn)線設(shè)備構(gòu)成圖1，副車(chē)架圖2，控制臂圖4，副車(chē)架雙機(jī)器人焊接工作站平面布局圖機(jī)器人焊接工

2、裝夾具設(shè)計(jì)要點(diǎn)機(jī)器人焊接工裝夾具設(shè)計(jì)要點(diǎn)（1）機(jī)器人焊接夾具采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)，電控氣動(dòng)夾緊的定位方式。由人工裝卸工件，操作完畢，發(fā)出允許工作的信號(hào)后自動(dòng)控制夾緊、放松動(dòng)作；（2）采用標(biāo)準(zhǔn)接口，水、電、氣采用快換接頭，滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)的要求；（3）左右控制臂總成、副車(chē)架及左右后拖曳臂總成三種工件的共同特點(diǎn)就是焊縫長(zhǎng)度長(zhǎng)、數(shù)量多。由于焊接時(shí)有大量的熱輸入，如果夾具設(shè)計(jì)不合理，焊接后會(huì)產(chǎn)生很大的焊接變形，影響尺寸精度。因此如何控制焊接變形是

3、焊接夾具設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)采用以下幾個(gè)措施：（a）在長(zhǎng)焊縫的定位夾緊部位采用整體銅材，并通水冷卻，提高夾具的散熱效果；（b）采用具有自鎖功能的壓緊氣缸；（c）副車(chē)架殼體由高強(qiáng)鋼沖壓而成，難免有很大的彈性變形，在總成夾具中采用TOX氣液轉(zhuǎn)換缸壓緊，保證足夠的壓緊力。（4）為了裝卸工件方便，保證裝卸工件時(shí)有很大的開(kāi)敞性，將夾具體安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌上，通過(guò)氣缸帶動(dòng)，工件安裝好后，焊接時(shí)夾具體自動(dòng)滑入壓緊區(qū)壓緊，焊接完成后夾具自動(dòng)打開(kāi)，夾具體