1、工程設(shè)計(jì)題1（20分）某車間的包裝設(shè)備需要新增一個(gè)對包裝產(chǎn)品的分撿設(shè)備，包裝產(chǎn)品有大、小兩種，需要對其進(jìn)行分撿，根據(jù)檢測器1和檢測器2的狀態(tài)來判斷包裝產(chǎn)品的種類，根據(jù)到位檢測器3來進(jìn)行分揀位置判斷，根據(jù)氣缸4的動作長短來分揀產(chǎn)品。該分揀裝置如下圖1所示，其功能如下：1）對包裝產(chǎn)品的種類進(jìn)行分類。2）檢測裝置包含上、下兩個(gè)光纖檢測器來區(qū)別產(chǎn)品種類。3）剔除位置有一個(gè)到位檢測器，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)該剔除位置時(shí)，根據(jù)剔除信號來作出剔除動作，小產(chǎn)品氣缸

2、動作1S，大產(chǎn)品氣缸動作2S。（假設(shè)該傳送帶上最多可輸送10個(gè)產(chǎn)品）圖1：分揀裝置效果圖根據(jù)下述要求回答問題：1）根據(jù)上述要求闡述該檢測裝置需要使用的材料與器件（6分）2)原光纖檢測器的放大器為NPN型，但是由于沒有該備件，現(xiàn)使用PNP型代替，請根據(jù)下圖進(jìn)行硬線連接，將PNP型改造為NPN型（6分）檢測器1檢測器2到位檢測器3氣缸4工程設(shè)計(jì)題1參考答案：1）S7300系列CPU、電源、光纖檢測器3個(gè)、電磁閥、執(zhí)行氣缸、IO模塊、本地空開

3、，導(dǎo)線若干等。2）接線圖如下：PNP主電路保護(hù)電路VOUTGND繼電器24V0V新輸出端3）答：3.1）利用檢測器1和檢測器2實(shí)現(xiàn)大小包裝產(chǎn)品的區(qū)別，當(dāng)檢測器2被觸發(fā)，檢測器1沒有被觸發(fā)，則為小包裝產(chǎn)品；當(dāng)檢測器2被觸發(fā)，檢測器1也被觸發(fā)，則為大包裝產(chǎn)品；3.2）編寫一段程序?qū)崿F(xiàn)將檢測器1和檢測器2的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為存儲傳送帶上產(chǎn)品信息的堆棧。3.3）當(dāng)檢測器3被觸發(fā)時(shí)，查看產(chǎn)品信息堆棧中的狀態(tài)，如果是小包裝產(chǎn)品則接通電磁閥，驅(qū)動氣缸動作1S