1、機電傳動控制鄧星鐘第四版課后答案第二章機電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)2.1說明機電傳動系統(tǒng)運動方程中的拖動轉(zhuǎn)矩，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩。拖動轉(zhuǎn)矩是有電動機產(chǎn)生用來克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩，以帶動生產(chǎn)機械運動的。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩就是由生產(chǎn)機械產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。動態(tài)轉(zhuǎn)矩是拖動轉(zhuǎn)矩減去靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。2.2從運動方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速，減速，穩(wěn)態(tài)的和靜態(tài)的工作狀態(tài)。TMTL0說明系統(tǒng)處于加速，TMTL0說明系統(tǒng)處于加速。TMTL0說明系統(tǒng)處于減速是P=Tωp不變。轉(zhuǎn)動慣量折

2、算前后動能不變原則是能量守恒MV=0.5Jω22.5為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩??？因為P=TωP不變ω越小T越大，ω越大T越小。2.6為什么機電傳動系統(tǒng)中低速軸的GD2逼高速軸的GD2大得多因為P=Tω，T=G?D2375.P=ωG?D2375.P不變轉(zhuǎn)速越小GD2越大，轉(zhuǎn)速越大GD2越小。2.7如圖2.3（a）所示，電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量JM=2.5kgm2轉(zhuǎn)速nM=900rmin中間傳動軸的轉(zhuǎn)動慣量JL=16kgm2轉(zhuǎn)速nL=60

3、rmin。試求折算到電動機軸上的等效專慣量。折算到電動機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量:j=NmN1=900300=3j1=NmNl=15J=JMJ1j2JLj12=2.52916225=2.79kgm2.2.8如圖2.3（b）所示，電動機轉(zhuǎn)速nM=950rmin，齒輪減速箱的傳動比J1=J2=4，卷筒直徑D=0.24m滑輪的減速比J3=2，起重負(fù)荷力F=100N電動機的費輪轉(zhuǎn)距GD2M=1.05Nm2齒輪，滑輪和卷筒總的傳動效率為0.83。試球體