1、1習題111質量為m的質點在平面Oxy內運動，其運動方程為：。tbytax??2sincos??其中a、b和w均為常量。試求質點對坐標原點O的動量矩。taxvx??sin????tbyvy??2cos2???xmvymvLyxO???)cos2cos22sinsin(tatbtbtam??????????)cos2cos22sin(sinttttmab?????????)cos2cos2cossin2(sintttttmab??????

2、????)2cos(sincos22tttmab??????tmab??3cos2?112C、D兩球質量均為m，用長為2l的桿連接，并將其中點固定在軸AB上，桿CD與軸AB的交角為，如圖1125所示。如軸AB以角速度w轉動，試求下列兩種情況?下，系統(tǒng)對AB軸的動量矩。（1）桿重忽略不計；（2）桿為均質桿，質量為2m。圖1125(1)??222sin2)sin(2mllmJz?????22sin2lmLz?(2)??2202sin32d)

3、sin(2mlxxlmJlz???桿?22sin38mlJz???22sin38lmLz?113試求圖1126所示各均質物體對其轉軸的動量矩。各物體質量均為m。圖1126(a)?231mlLO?(b)22291)6(121mllmmlJO????291mlLO??(c)2222452312121mllmlmJO????????2245mlLO?(d)2222321mRmRmRJO????223mRLO?114如圖1127所示，均質三角形

4、薄板的質量為m，高為h，試求對底邊的轉動慣量Jx。321221)4(61amamJC??mmaam16π16π221??22296π325616π2138mamamaJC?????mmmm16π1616π?????222296π48896π3256816π1696π3256)22(mRammaamJJCO??????????????296π511024mR????2961024π51mRJLOO????117如圖1130所示，質量為m的

5、偏心輪在水平面上作平面運動。輪子軸心為A，質心為C，AC＝e；輪子半徑為R，對軸心A的轉動慣量為JA；C、A、B三點在同一直線上。試求下列兩種情況下輪子的動量和對地面上B點的動量矩：(1)當輪子只滾不滑時，已知vA；(2)當輪子又滾又滑時，已知vA、w。圖1130??)()()(2meJeRmvJeRmvLAcCCB?????????(1)RvA???)(eRvC??RveRmmeJRvmeJRveRmLAAAAAB])([)()(22

6、22??????????(2)?evvAC????CABJeRevmL?????))((??)()()(2meJeRmeveRmAA???????])()([?meRJveRmAA?????118曲柄以勻角速度w繞O軸轉動，通過連桿AB帶動滑塊A與B分別在鉛垂和水平滑道中運動，如圖1131所示。已知OC＝AC＝BC＝l，曲柄質量為m，連桿質量為2m，試求系統(tǒng)在圖示位置時對O軸的動量矩。圖1131(順時針)???ABABOCOLLL???