1、第3次作業(yè)次作業(yè)一、填空題（本大題共一、填空題（本大題共2020分，共分，共5小題，每小題小題，每小題4分）分）1.平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為______，最小約束為______；空間運(yùn)動(dòng)副的最大自由度為______，最小自由度為______。2.凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪與從動(dòng)件的接觸處，是以點(diǎn)或線相接觸，形成______副。3.凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，將產(chǎn)生______沖擊。4.如果拆分桿組時(shí)，n=4，則低副數(shù)一定是___

2、___個(gè)。5.可在四桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，用______的方法組成多桿機(jī)構(gòu)。多桿機(jī)構(gòu)常用以得到更加復(fù)雜多樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。可以______、改善______、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律可調(diào)、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軌跡，使機(jī)構(gòu)具有多個(gè)自由度等等。二、計(jì)算題（本大題共二、計(jì)算題（本大題共4040分，共分，共5小題，每小題小題，每小題8分）分）1.在如圖所示的輪系中已知z1=15z2=30z3=40z4=20z5=135求iAB=2.圖示圓盤轉(zhuǎn)子上有不平衡質(zhì)量Repalce0X

3、，且其方位如圖所示，已知Repalce0X=30g不平衡向徑Repalce0X=10cm，又知轉(zhuǎn)子角速度ω=100rads時(shí)，三、作圖題（本大題共三、作圖題（本大題共4040分，共分，共5小題，每小題小題，每小題8分）分）1.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為主動(dòng)件，3為從動(dòng)件，試畫出該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ。2.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各鉸鏈的摩擦圓，驅(qū)動(dòng)力矩Repalce0X，阻力矩Repalce0X，試在圖上畫出下列約束反力的方向與作用線位置：