1、1第一章第一章1.簡(jiǎn)述被控對(duì)象、被控變量、操縱變量、擾動(dòng)簡(jiǎn)述被控對(duì)象、被控變量、操縱變量、擾動(dòng)(干擾干擾)量、設(shè)定量、設(shè)定(給定給定)值和偏差的含義值和偏差的含義答:自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的幾個(gè)術(shù)語(yǔ)其含義是:被控對(duì)象：自動(dòng)控制系統(tǒng)中，工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過(guò)程、設(shè)備或機(jī)器等。被控變量：被控對(duì)象內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)。操縱變量：受控制器操縱的，用以克服干擾的影響，使被控變量保持設(shè)定值的物料量或能量。擾動(dòng)量：除操縱變量外，作用于被控對(duì)象并

2、引起被控變量變化的因素。設(shè)定值：被控變量的預(yù)定值。偏差：被控變量的設(shè)定值與實(shí)際值之差。3.自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪些環(huán)節(jié)組成自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪些環(huán)節(jié)組成各部分的作用是什么各部分的作用是什么答：自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由兩大部分組成。一部分是起控制作用的全套自動(dòng)化裝置，對(duì)于常規(guī)儀表來(lái)說(shuō)，它包括檢測(cè)元件及變送器、控制器、執(zhí)行器等另一部分是受自動(dòng)化裝置控制的被控對(duì)象。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，檢測(cè)元件及變送器用來(lái)感受被控變量的變化并將它轉(zhuǎn)換成一種特定的信號(hào)（如

3、氣壓信號(hào)或電壓、電流信號(hào)等)?？刂破鲗z測(cè)元件及變送器送來(lái)的測(cè)量信號(hào)與工藝上需要保持的設(shè)定值信號(hào)進(jìn)行比較得出偏差，根據(jù)偏差的大小及變化趨勢(shì)，按預(yù)先設(shè)計(jì)好的控制規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算后，將運(yùn)算結(jié)果用特定的信號(hào)(如氣壓信號(hào)或電流信號(hào))發(fā)送給執(zhí)行器。執(zhí)行器能自動(dòng)地根據(jù)控制器送來(lái)的信號(hào)值相應(yīng)地改變流入(或流出)被控變量的物料量或能量，克服擾動(dòng)的影響，最終實(shí)現(xiàn)控制要求。4。什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程。什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程在階躍擾動(dòng)作用下，其過(guò)渡過(guò)

4、程有哪些基本形式在階躍擾動(dòng)作用下，其過(guò)渡過(guò)程有哪些基本形式哪些過(guò)渡過(guò)程能基本滿足控制要求哪些過(guò)渡過(guò)程能基本滿足控制要求答:把系統(tǒng)從一個(gè)平衡狀態(tài)進(jìn)入另一個(gè)平衡狀態(tài)之間的過(guò)程稱為系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程。過(guò)渡過(guò)程中被控變量的變化情況與干擾的形式有關(guān)。在階躍擾動(dòng)作用下，其過(guò)渡過(guò)程曲線有以下幾種形式。①發(fā)散振蕩過(guò)程如圖13(a)所示。它表明當(dāng)系統(tǒng)受到擾動(dòng)作用后。被控變量上下波動(dòng)，且波動(dòng)幅度逐漸增大，即被控變量偏離設(shè)定值越來(lái)越遠(yuǎn)，以至超越工藝允許范圍。3衡

5、狀態(tài)所經(jīng)歷的最短時(shí)間。振蕩周期(或頻率)：是指過(guò)渡過(guò)程同向兩波峰(或波谷)之間的間隔時(shí)間，其倒數(shù)為振蕩頻率。6，什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖，什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖它與工藝管道及控制流程圖有什么區(qū)別它與工藝管道及控制流程圖有什么區(qū)別答:自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖是由傳遞方塊、信號(hào)線(帶有箭頭的線段)、綜合點(diǎn)、分支點(diǎn)構(gòu)成的表示控制系統(tǒng)組成和作用的圖形。其中每一個(gè)方塊代表系統(tǒng)中的一個(gè)組成部分，方塊內(nèi)填入表示其自身特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式方塊間用帶有箭頭

6、的線段表示相互間的關(guān)系及信號(hào)的流向。采用方塊圖可直觀地顯示出系統(tǒng)中各組成部分以及它們之間的相互影響和信號(hào)的聯(lián)系，以便對(duì)系統(tǒng)特性進(jìn)行分析和研究。而工藝管道及控制流程圖則是在控制方案確定以后，根據(jù)工藝設(shè)計(jì)給出的流程圖，按其流程順序標(biāo)注有相應(yīng)的測(cè)量點(diǎn)、控制點(diǎn)、控制系統(tǒng)及自動(dòng)信號(hào)、連鎖保護(hù)系統(tǒng)的圖。在工藝管道及控制流程圖上設(shè)備間的連線是工藝管線，表示物料流動(dòng)的方向，與方塊圖中線段的含義截然不同。1圖圖16所示為一自力式貯槽水位控制系統(tǒng)。所示為一