1、隨著我國的社會經(jīng)濟和城市的蓬勃發(fā)展，城市產(chǎn)生大量污水和污泥，而污泥中含有大量的有毒物質(zhì)，隨意堆放存在二次污染風險。而循環(huán)流化床焚燒污泥具有高效、低污染、燃燒適應性廣，且焚燒污泥處理速度快，處理后的污泥體積小，經(jīng)脫水污泥的熱值可回收其熱量，因此越來越受到人們的關注。
　　本文以杭州七格污水處理廠100t/d污泥焚燒示范工程為研究背景，深入研究了循環(huán)流化床床溫控制系統(tǒng)，床層溫度是一個直接影響焚燒爐能否安全連續(xù)運行的重要控制參數(shù)，而且關

2、系到Ca/S、NOx以及CO排放量。通過分析杭州七格污泥特性，發(fā)現(xiàn)脫水的七格污泥含有大量的熱值，且與淮北煙煤具有相反的燃燒特性，適當?shù)母淖兾勰嗟耐都恿坑兄跍p少輔助燃料，并進行污泥與煤的摻燒研究，得到不同比例的污泥與煤摻燒污泥失重曲線;同時分析了影響床溫的諸多因素，構建了床溫控制系統(tǒng)，并建立了床溫控制系統(tǒng)的模型。由于循環(huán)流化床床溫控制系統(tǒng)是一種具有時變特性和時滯特性的復雜控制系統(tǒng)，為了更精確的控制床層溫度，避免其發(fā)生大的波動，以達到良好

3、的控制效率，本文引入增益自適應Smith預估器改善滯后特性對系統(tǒng)的不良影響，同時由于床溫控制系統(tǒng)的時滯參數(shù)變化范圍較大，而系統(tǒng)的控制精度要求較高，現(xiàn)場運行人員只能根據(jù)經(jīng)驗來改變參數(shù)，反復試湊工作量較大，耗費大量的時間和精力，在實際應用中需對PID參數(shù)進行調(diào)節(jié)而獲得最優(yōu)效果的控制器參數(shù)，所以本文在增益自適應Smith預估器基礎上引入遺傳算法對控制器參數(shù)進行尋優(yōu)。
　　最后，通過仿真分析了基于增益自適應Smith預估器的遺傳算法優(yōu)化床